Агрегатный модуль с чпу для автоматической линии

Агрегатный модуль с чпу для автоматической линии

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к станкостроению, а именно к агрегатным модулям для встраивания в автоматические линии или гибкие производственные комплексы. Изобретение позволяет расширить технологические возможности модуля за счет выполнения на стойке двух дополнительных горизонтальных параллельных направляющих 9 и 14 с установкой на них независимо друг от друга дополнительно к уже имеющейся шпиндельной бабке шпиндельных бабок 13 и 19 с возможностью их перемещения в трех взаимно перпендикулярных плоскостях. Автооператор смены инструмента установлен на одной из дополнительных шпиндельных бабок и выполнен в виде корпуса с установленным в нем поворотным телескопическим валом с захватом инструмента. Корпус автооператора и захват также выполнены поворотными, а ось захвата может быть совмещена с осью шпинделей, расположенных во всех импульсных бабках. 1 з.п. ф-лы, 13 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 23 Q 41/00

ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4423773/08 (22) 13.05.88 (46) 30.08.91. Бюл, М 32 (72) О.В.Куцевол, Ю.В.Мудраченко, С.Б.Полуэктов и А.Б.Злобин (53) 621.9-112(085®) (56) Гибкие производственные комплексы.

Под ред. Белянина П.Н. и Лещенко В,А. — M.:

Машиностроение, 1984, с. 209, рис. 62г. (54) АГРЕГАТНЫЙ МОДУЛЬ С ЧПУ ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ (57) Изобретение относится к станкостроению, а именно к агрегатным модулям для встраивания в автоматические линии или гибкие производственные комплексы. Изобретение позволяет расширить технологичеИзобретение относится к станкостроению, в частности к агрегатным модулям, выполненным с возможностью встраивания в автоматические механообрабатывающие линии или гибкие производственные комплексы.

Цель изобретения — расширение технологических воэможностей.

На фиг.1 изображен модуль, общий вид; на фиг.2 — вид по стрелке А на фиг.1; на фиг.3-7 — варианты компоновки агрегатного модуля с ЧПУ в автоматической линии или гибком производственном комплексе; на фиг.8-10 — варианты работы автооператора смены инструмента, установленного на одной из шпиндельных бабок для различных сочетаний шпиндельных бабок на одной рабочей позиции; на фиг.11-13 — варианты

„„ „„1 673391 А1 ские возможности модуля за счет выполнения на стойке двух дополнительных горизонтальных параллельных направляющих 9 и 14 с установкой на них независимо друг от друга дополнительно к уже имеющейся шпиндельной бабке шпиндельных бабок 13 и 19 с возможностью их перемещения в трех взаимно перпендикулярных плоскостях. Автооператор смены инструмента установлен на одной из дополнительных шпиндельных бабок и выполнен в виде корпуса с установленным в нем поворотным телескопическим валом с захватом инструмента. Корпус автооператора и захват также выполнены поворотными, а ось захвата может быть совмещена с осью шпинделей, расположенных во всех импульсных бабках. 1 з.п, ф-лы, 13 ил. работы автооператора смены инструмента, смонтированного рядом со столом.

Агрегатный модуль с ЧПУ для автоматической линии или гибкого производственного комплекса содержит стойку 1, стол 2 для установки плиты-спутника 3 и автооператор

4 смены инструмента. На стойке 1 на первом ползуне 5, установленном на вертикальных направляющих 6, смонтирована первая каретка 7, имеющая возможность горизонтального перемещения и на которой горизонтально установлена первая шпиндельная бабка 8. На верхней части стойки смонтирован с возможностью перемещения по горизонтальным направляющим 9 второй ползун 10, на котором установлена с возможностью перемещения, перпендикулярного направлению перемещения ползуна 10, вторая каретка

11. На вертикальных направляющих 12 вто1673391 рой каретки вертикально установлена вторая шпиндельная бабка 13. На верхней части стойки 1 на горизонтальных направляющцх

14 может быть установлен третий ползун 15, на котором с возможностью перемещения по горизонтальным направляющим 16 перпендикулярно направлению перемещения третьего ползуна смонтирована третья каретка 17, на вертикальных направляющих

18 которой вертикально установлена третья шпиндельная бабка 19.

Автооператор смены инструментов установлен на рабочей позиции автоматической линии и может быть закреплен на одной иэ шпиндельных бабок 8, 13, 19 или рядом со столом 2 для установки плиты-спутника 3 и выполнен в виде телескопического выдвижного вала 20 с осью 21 вращения в точке закрепления, перпендикулярной его продольной оси 22, и схвата 23 инструмента 24, имеющего возможность поворота под углом

90 к продольной оси 22 телескопического вала 20 вокруг оси 25 и поворота вокругего продольной оси 22 на 360О. Схват инструмента 23 имеет также воэможность возвратно-поступательного перемещения в направлении оси вращения 21.

Агрегатный модуль с ЧПУ для автоматической линии или гибкого производственного комплекса работает следующим образом, Снаряженная плита-спутник 3 подается на стол 2, базируется и закрепляется на нем (механизмы подачи, базирования и закрепления на чертеже не показаны), По команде от ЧПУ автооператор смены инструмента производит смену инстр,мента 24 в шпиндельных бабках 8 и 13 (фиг.1,2), которые по программе производят одновременную независимую трехкоординатную обработку двух взаимно перпендикулярных сторон заготовки. На рабочей позиции (фиг,3), составленной из двух агрегатных модулей с

ЧПУ, по программе производится независимая одновре енная трехкоординатная обработка эаго:анки с трех сторон тремя шпинГельными бабками. На одном из агрегатных модулей с ЧПУ ползун 10 с кареткой 11 и шпиндельной бабкой 13 отсутствуют.

Смена инструмента 24 в шпиндельной бабке 8 этого агрегатного модуля с ЧПУ производится по программе автооператором смены инструментов 4, установленным на одной из шпиндельных бабок 8 или 13. На рабочей поэвщии (фиг.4), составленной иэ двух агрегатных модулей с ЧПУ, производится одновременная независимая трехкоординатная обработка двух заготовок, установленных на плитах-спутниках 3, которые базированы и закреплены на столах 2.

1Q

При этом на одной заготовке по программе производится одновременная независимая трехкоординатная обработка трех сторон заготовки шпиндельными бабками 8 и 13, а на другой — независимая трехкоординатная обработка одной стороны заготовки при помощи шпиндельной бабки 13.

На фиг.5 представлена рабочая позиция, скомпонованная из одного агрегатного модуля с ЧПУ, на верхнем конце стойки 1 которого смонтированы на горизонтальных направляющих 9 и 14 полэуны 10 и 15 с установленными на них каретками 11 и 17 и шпиндельными бабками 13 и 19. Приведенная компоновка рабочих позиций позволяет производить по программе независимую трехкоординатную обработку двух заготовок. одной заготовки по двум взаимно перпендикулярным сторонам и другой — по одной стороне, На фиг.б показана рабочая позиция,,скомпонованная из агрегатных модулей с

ЧПУ, которая производит по программе токарную обработку изделий 26 в виде тел вращения при помощи инструмента 24, закрепленного в шпиндельной бабке 13, На фиг.7 показана компоновка рабочей позиции, предназначенной для одновременной обработки по программе изделий 26 и независимой одновременной трехкоординатной обработки двух заготовок по одной стороне каждую, закрепленных на плитахспутниках 3, которые установлены на столах

2, Смена инструмента 24 (фиг.8-10) производится по программе при помощи автооператора смены инструментов поочередно в каждой из трех шпиндельных бабок 8. 13 в любой последовательности в каждом агрегатном модуле с ЧПУ.

Автооператор смены инструмента поворачивается вокруг оси 21 вращения (инструментальный магазин на чертеже не показан), извлекает из инструментального магазина с помощью схвата 23, инструмент поворачивается вокруг оси 21 вращения, телескопический выдвижной вал 20 выдвигается в заданное положение, схват инструмента поворачивается вокруг продольной оси 22 и 25 и ориентирует инструмент 24 относительно оси шпинделя соответствующей шпиндельной бабки 8, 13. 19, При смене инструмента 24 в шпинделях горизонтальных шпиндельных бабок соответствующая из них выходит в зону смены инструмента.

Телескопический выдвижной вал с зажатым в схвате 23 инструментом 24 выдвигаетсм до совпадения осей шпинделя и инстру ;ентя. После этого шпиндель шпин1673391 дельной бабки выдвигается до сопряжения с хвостовиком инструмента и фиксирует его.

Затем шпиндельная бабка возвращается в исходное положение.

При смене инструмента в шпинделях вертикально расположенных шпиндельных бабок 13. 19 телескопический выдвижной вал 20 выдвигается в заданное положение, схват 23 инструмента поворачивается вокруг осей 22 и 25 и выдвигается до совпадения осей инструмента и осей шпинделей шпиндельных бабок 13, 19, Затем телескопический вал 20 задвигается до сопряжения хвостовика инструмента со шпинделями шпиндельных бабок 13, 19 и фиксации в них инструмента.

Возврат автооперат< ра смены инструментов в исходное полах ение происходит в обратной последовательности.

Формула изобретения

1. Агрегатный модуль с ЧПУ для автоматической линии, содержащий стол, стойку, шпиндельную бабку с горизонтальным шпинделем, выполненную с возможностью перемещения в трех взаимно перпендикулярных направлениях, и автооператор смены инструментов, отличающийся тем, что. с целью расширения технологических возможно5 стей, на стойке выполнены две параллельные горизонтальные направляющие с воэможностью установки на каждой из них независимо от другой дополнительно введенной шпиндельной бабки с вертикальным

10 шпинделем, выполненной с возможностью перемещений в трех взаимно перпендикулярных направлениях.

2. Модуль по п.1, отличающийся

15 тем, что автооператор смены инструментов установлен на дополнительно введенной шпиндельной бабке и выполнен в виде корпуса с установленным в нем с воэможностью поворота телескопическим валом с

20 захватом, причем корпус выполнен поворотным относительно горизонтальной оси. а захват — поворотным относительно телескопического вала с воэможностью совмещения оси захвата с осями шпинделей.

1673391

1673391

1673391

1673391

1673391

Составитель А.Шкуркин

Редактор Т.Лазоренко Техред М,Моргентал Корректор М.Кучерявая

Заказ 2886 Тираж 490 Подписное

ВЬ ИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, yn,Гагарина, 101