Патент ссср 167381
Патент 167381
Классы МПК
Патент ссср 167381
Иллюстрации
Реферат
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВКДЕТЕДЬСТВУ
l6738I
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 04.IX.1962 (№ 793660/26-24) Кл. 42г, 1оз с присоединением заявки №
Приоритет
МПК б 05d
Государственный комитет по делам изобретений и открытий СССР
УДК
Опубликовано 04.1.1965. Бюллетень № 1
Дата опубликования описания 1.II.1965
Авторы изобретения
3. Я. Бейрах, А. А. Славин, Б. И. Каплинский, О. А. Орлов и В. В. Певзнер
Заявитель
3JI ЕКТРОН НО-ГИДРАВЛ ИЧ ЕСКИ Й ИМПУЛЬСНЫЙ
P ЕГУЛЯТОР
Подписная группа ЛО l79
Известны электронно-гидравлические импульсные регуляторы, содержащие узел суммирования с мостовым омическим задатчиком, транзисторный усилитель, поршневой сервомотор и устройство обратной связи.
Предложенный регулятор отличается от известных тем, что одна из диагоналей моста омического задатчика содержит RC-цепь, активное сопротивление которой включено последовательно с первичными обмотками дифференциально-трансформаторных датчиков, а вторая диагональ подключена к усилителю.
Это обеспечивает уменьшение реактивного небаланса схемы суммирования сигналов от дифференциально-трансформаторных датчиков и от омического задатчика.
Кроме того, для стабилизации положения серводвигателя а линиях подвода воды к распределительным клапанам установлены обратные клапаны.
На чертеже дана принципиальная схема электронно-гидравлического регулятора.
Все первичные обмотки W> дифференциальных трансформаторных датчиков соединяются последовательно, а так как напряжение на вторичной обмотке этих датчиков сдвинуто относительно тока первичной на угол, близкий к 80, то схема предусматривает сдвиг напряжения питания моста задатчика относительно тока, протекающего через первичные обмотки датчиков, на такой же угол. Для осуществления этого сдвига последовательно с первичными обмотками датчиков включено сопротивление R<, падение напряжения на котором изменяется при помощи емкости С.
Таким образом, в отношении фазовых характеристик эта схема моделирует дифференциально-трансформаторный датчик.
Для подавления оставшегося паразитного
10 реактивного небаланса, а также небаланса по высшим гармоникам и наводок на провода, соединяющие усилитель с первичными приборами, применен фазочастотный избирательный узел, содержащий демодулятор, выполненный
15 на триоде Тд, и модулятор, выполненный на триоде Т>, триоды работают в ключевом режиме. Особенностью демодулятора является то, что коммутирующее напряжение снимается с сопротивления R> и всегда «следиг» по
20 фазе за напряжением сигнала. За счет этого достигается максимально возможный коэффициент передачи демодулятора. Кроме того, регулятор содержит линейный предварительный усилитель на триодах Т» и Т4 и двухтактный выходной фазочувствительный каскад на триодах Т; и Тб, нагрузкой которого являются обмотки W, электрогидравлического преобразователя.
Релейная характеристика регулятора дости30 гается за счет релейных свойств электрогид167381
7;Q—
1
Состагитель "г1. Я. Дубинский
Ре„акт«р и . Г, Копылова Текред Ю. В. Ьаранов Корректор T. В. Му-,:ïöа
Закан 5815. 15 Тира;к 1200 Формат бум. 60)(90 /а Об всм 0,21 иад. л. Це, а 5 кои
ЦНИИНИ Государствеии го комитета по пела:! паобретс: н11 и;;òêã>t tTèй С(."..Р
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типографии, r:р. Сапунова, 2 ропреобразователя ЭГР, которые обусловливаются характером сил, действующих на под«ижную систему распределительных клапанов
l(т ил и Лв.
Давление воды и вес подвижной сисгемы определяют силу сопротивления движению вверх. Эта же сила возвращает подвижную систему в нижнее положение при уменьшении тягового усилителя электромагнита. По мере движения подвижной системы вверх увеличивается тяговое усилие электромагнита за счет уменьшения немагнитного зазора, что эквивалентно действию положительной обратной связи.
Таким образом, как только напряжение на обмотке электромагнита достигнет такой величины, что тяговое усилие превысит силу сопротивления, подвижная система скачком перейдет в крайнее верхнее положение и перекроет подвод воды. При уменьшении напряжения на обмотке тяговое усилие уменьшится и, как только вес и сила давления воды превысят тяговое усилие, клапан скачком перейдет в нижнее положение и перенесет слив.
Увеличивая диаметр клапана подвода воды, можно увеличить силу давления воды на клапан в верхнем положении и тем самым увеличить напряжение, под которым произойдет отпускание, что позволяет желаемым образом менять триггерные характеристики, т. е. отношение зоны возврата к зоне нечувствительности. Для стабилизации положения серводвигателя при наличии реакции со стороны регулирующего органа в электрогидравлическом преобразователе предусмотрены обратные клапаны Ка, разобщающие полости серводвигателя между собой при нижнем положении обоих распределительных клапанов.
Предмет изобретения
1. Электронно-гидравлический импульснь1й регулятор, содержащий узел суммирования с мостовым омическим задатчнком, транзисторный усилитель, поршневой сервомотор и устройство обратной связи, отличаюи ийся тем, что, с целью уменьшения реактивного небалапса схемы суммирования сигналов от омического задатчика, одна из диагоналей моста
20 омического задатчика содержит RC-цепь, активное сопротивление которой включено последовательно с первичными обмотками дифференциально-трансформаторных датчиков, а вторая диагональ подключена к усилителю.
25 2. Электронно-гидравлический. импульсный регулятор по п. 1, отличачщийся тем, что, с целью стабилизации серводвигателя, на лини ях подвода воды к распределительным клапанам установлены обратные клапаны,