Позиционный регулятор

Позиционный регулятор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к средствам автоматического регулирования физических параметров, в частности давления. Цель изобретения - повышение точности регулятора. Поставленная цель достигается тем, что в известный регулятор, содержащий блок задания параметра, первый цифроаналоговый преобразователь, гистерезисный блок сравнения, исполнительный блок и датчик параметра, введены блок вычитания, усилители, второй цифроаналоговый преобразователь, а также кодовые задатчики старших и младших разрядов, входящие в состав блока задания параметра. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 G 05 D 16/20

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4648736/24 (22) 08.02.89 (46) 30.08.91. Бюл. М 32 (71) Институт сверхтвердых материалов АН

УССР (72) Г,Л.Галайчук, О.Ю.Куликов, З.P,Ìàëèновская, В.П.Овсяник, P.Ë.Ïèíê и А.Г.llo горский (53) 62-50 (088.8) (56) Справочник по схемотехнике для радиолюбителя/ Под ред. В.П. Боровского. — Киев: Техника, 1987, с,209 — 210.

Стабилизатор давления; Паспорт

18.047.0.00ПС, Регулятор давления

18.047.1;0.00, с.9, рис1.

Изобретение относится к средствам автоматического регулирования физических параметров, в частности давления, и может быть использовано в качестве высокоточного исполнительного устройства в прецизионных системах автоматического регулирования, например, давления в камерах высокого давления при синтезе сверхтвердых материалов, изделий порошковой металлургии, химической промышленности и др.

Цель изобретения — повышение точности регулятора.

На фиг.1 изображена структурная схема устройства; на фиг.2 — структурная схема блоков задания старших и младших разрядов; на фиг.3 — диаграмма работы гистерезисного блока сравнения; на фиг.4— диаграммы, поясняющие работу позиционного регулятора.

Э,,5U„„1674076 Al (54) ПОЗИЦИОННЫЙ РЕГУЛЯТОР (57) Изобретение относится к средствам автоматического регулирования физических параметров, в частности давления. Цель изобретения — повышение точности регулятора. Поставленная цель достигается тем, что в известный регулятор, содержащий блок задания параметра, первый цифроаналоговый преобразователь, гистерезисный блок сравнения, исполнительный блок и датчик параметра, введены блок вычитания, усилители, второй цифроаналоговый преобразователь, а также кодовые задатчики старших и младших разрядов, входящие в состав блока задания параметра. 4 ил, Позиционный регулятор содержит последовательно соединенные блок 1 задания параметра и первый цифроаналоговый преобразователь 2, последовательно соеди- 0 ненные гистерезисный блок 3 сравнения и исполнительный блок 4, а также датчик 5 ф, параметра. Регулятор содержит последова- ( тельно соединенные блок 6 вычитания и первый усилитель 7, а также последователь- О но соединенные второй цифроаналоговый преобразователь 8 и второй усилитель 9, причем блок 1 задания параметра включает,Ф в себя кодовый задатчик 10 старших разрядов и кодовый задатчик 11 младших разрядов. Выход первого усилителя 7 подключен к первому входу гистерезисного блока 3 сравнения, второй вход которого связан с выходом второго усилителя 9, выход датчика 5 параметра соединен с первым входом блока 6 вычитания, второй вход которого

1674076 подключен к вы3<оду первого цифроаналогового преобразователя 2, вход Второго цифроаналогового преобразователя 8 связан с вторым выходом блока 1 задания параметра, ", oäêë io÷Îíl loÃÎ к Выходу кодОВОГО 5 задатчика 11 младших разрядов, а выход кодового задатчика 10 старших разрядов соединен с выходом блока 1 задания параМ TPG.

Каждый из кодовых задатчиков 10 и 11 10 старших и младших разрядов состоит из двух двоично-десятичных кодовых переключателей 12 и 13, K 33@3

Двоична-десятичного кода В двоичный. Вы- 15 ходом кодовых задатчиков 10 и 11 старших и младших разрядов является выход преобразоытеля,4 двоично-десятичного кода в

ДВO,:;uНI.Iй

Позиционный регулятор давления ра- 20 б<3тает следующим oGp330M.

П сть "åîáõîäèìî установить и поддеркивать давление в системе, заданное деся вхЧН ЫМ ЧИСЛОМ

С1С2... C I

М;М2...MI — младшие разряды чисел, ДВОичный кОД СЗС2...СК и М1М2 М3

< -,.-,рмируется кодовым эадатчиком 10 старших разрядов и кодовым задатчиком 11 30 младших разрядов. Двоично-десятичный код, задаваемый кодовыми переключателями 12 и 13 подается на входы преобразователя 14 двоично-десятичного кода в

ДВОичный, о выхода которого двоичный код 35 пс3ается на вход первого цифроаналоговогс преобразователя 2, выходной сигнал которого представляет собой постоянное напряжение пропорциональное входному двоичному коду, С выхода первого цифроа- 40

33алиового преобразователя 2 напряжение, пропорциональное числу C1,Ñ2...СК, поступает на второй вход блока 6 вычитания, на первый вход которого поступает напряжение с датчика 5 параметра, 45 соответствующее текущему значению регулируемой величины Р, С выхода блока 6

Вычитания напряжение поступает на вход первого усилителя 7, на выходе которого устанавливается напр I>«eli31e 50 I(P - С;С2„,С.1, где К3 — коэффициент усиления первого усилителя 7, поступа3ошее на первый вход гистеоезисного блока 3 срэВнения, Иа торой вход гистерезисного блока 3 55 сравнения с выхода кодового задатчика 11 млад аих разрядов после второго цифроаналогового преобразователя 8 и втсрого усили1еля 9 поступает напряжение

К2(М1М2."МО, где К2 — удельный коэффициент соотношения между старшими и младшими разрядаВ предлагаемом регуляторе K1= K2= К.

В гистерезисном блоке 3 сравниваются величины К(Р - C1C2...СК) и K(M1M2„.ML), Если

K(P - C1C2...Ск) оказываетс меньше значения (К(М1М2...М ) - Л) на выходе гистереэисного блока 3 сравнения устанавливается сигнал "1", включающий исполнительный блок 4 (Д вЂ” значение напряжения, равное половине ширины петли гистерезиса). При этом давление в системе увеличивается. Если значение K(P - C1C2...СК) оказывается больше значения (K(M1M2...М1)+ Л), на выходе гистерезисного блока 3 сравнения устанавливается сигнал "0", выключающий исполнительный блок 4 (фиг.3).

На фиг,4б представлены временные диаграммы, поясняющие работу прототипа, на фиг.4в, г — временные диаграммы, поясняющие работу позиционного регулятора. Как видно иэ фиг.4а,помеха, поступающая на вход блока 3 сравнения вызывает ложное срабатывание устройства-прототипа (фиг.4б), в предлагаемом техническом решении это ложное срабатывание (фиг.4 в,г) устранено вследствие увеличения ширины гистерезиса.

Благодаря введению дополнительных блоков с соответствующими связями удалось испольэовать блок 3 сравнения с большой шириной гистереэиса, значительно превышающей уровень помех и наводок, воздействующих на гистерезисный блок 3 сравнения, и уровень собственных шумов и дрейфов блока 3 сравнения, т.е. удалось повысить точность регулятора. Использование предло>кенного регулятора позволит исключить брак из-за отклонения от заданного диапазона давлений в процессе синтеза сверхтвердых материалов, повысить физико-механические свойства сверхтвердых материалов íà 25 за счет стабильности повторяемости режимов.

Формула изобретения

Позиционный регулятор, содержащий последовательно соединенные блок задания параметра и первый цифроаналоговый преобразователь, последовательно соединенные гистереэисный блок сравнения и исполнительный блок, а также датчик параметра, о т л и ч à ю шийся тем, что, с целью повышения точности регулятора, он содержит последовательно соединенные блок вычитания и первый усилитель, а также последовательно соединенные второй цифроаналоговый преобразователь и второй усилитель, причем блок, задания пара1674076 метра включает в себя кодовый эадатчик старших разрядов и кодовый эадатчик младших разрядов, выход первого усилителя подключен к первому входу гистерезисного блока сравнения, второй вход которого связан с выходом второго усилителя, выход датчика параметра соединен с первым входом блока вычитания, второй вход которого подключен к выходу первого цифроаналогового преобразователя, вход второго цифроаналогового преобразователя связан с вторым выходом блока задания параметра, 5 подключенного к выходу кодового задатчика младших разрядов, а выход кодового задатчика старших раз,рядов соединен с первым выходом блока задания параметра, 1674076

Ширяева

Составитель Э, Малиновская

Редактор В, Пяолинская Техред M,Ìoðãåíòàë "оРРектоР В. Гирняк

Заказ 2920 Тираж 446 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производгтвенно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород. ул.Гагарина. 101