Устройство для кантования изделий

Устройство для кантования изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к подьемнотранспортной технике, в частности к устройствам для кантования изделий. Целью изобретения является повышение надежности . На траверсе 1 установлены поворотные захваты 10. С осью одного из них кинематически связан шкив 13, который огибает канат 23. Канат 23 закреплен одним концом на шкиве 13. Другой конец каната 23 разделен ча ветви 26 и 27, пропущенные через блоки 2b и 29 на концах траверсы 1 и соединенные далее между собой и с крюком 33 крана. Шкив 13 кинематически связан с механизмами возврата и ограничения скорости. При подъеме краном канат 23 под действием веса кантователя и изделия сматывается со шкива 13, поворачивая шкив и изделие, закрепленное в захватах 10. 2 з.п. ф-лы, 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОсудАРстВенный кОмитет

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ пРи Гкнт сссР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4436358/11 (22) 06.06.88 (46) 07.09.91. Бюл. М 33 (72) А.А.Федотов, Н.М,Чернигин, Г.А.Арепин и К,В.Беляев (53) 621.86.061 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

hk 1054236, кл, В 66 С 7/00, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КАНТОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к подьемнотранспортной технике, в частности к устройствам для кантования изделий. Целью изобретения является повышение надежно. Ж 1675186 А1 сти. На траверсе 1 установлены поворотные захваты 10. С осью одного из них кинематически связан шкив 13, который огибает канат 23, Канат 23 закреплен одним концом на шкиве 13, Другой конец каната 23 разделен ча ветви 26 и 27, пропущенные через блоки

20 и 29 на концах траверсы 1 и соединенные далее между собой и с крюком ЗЗ крана.

Шкив 13 кинематически связан с механизмами возврата и ограничения скорости, При подъеме краном канат 23 под действием

ВрсВ кантователя и изделия сматывается со шкива 13, поворачивая шкив и изделие, закрепленное в захватах 10. 2 з,п, ф-лы, 7 ил, ! 675!86

10

Изобретение относится к погрузочноразгрузочному оборудованию, в частности к устройствам для кантования иэделий.

Целью изобретения является повышение надежности.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство; на фиг.2 — вид А на фi ã.1; на фиг,3 — разрез Б-Б на фиг, 2;на фиг. - — вид В на фиг.2. «а фиг.5 — разрез Г-Г на фиг 3; на фиг,6 — второй вариант выполнения траверсы и захвата; на фиг.7 — вид Д на фи .б, Устройство для кантования изделий содержит П-образную траверсу 1 с неподвижной 2 и подвижной 3 вертикальными стойками. Стойка 3 присоединена к каретке

4, которая имеет возможность перемещения по направляющим 5 горизо»тальной балки 6, например, с помощью винтового и ри вода .7.

На траверсе 1 на осях 8 и 9 установлены поворотные захватные органы 10, снабженные зажимами 11. При этом ось 8 пропущена с возможностью поворота чгоез вал 12, на котором закреплены шкив„13 и 14, а также установлена с помощью шли,!евого соединения 15, допускающего продольное перемещение, полумуфта 16 втулочно-пал оцевой муфты 17.

Пальцы 18 полумуфты 16 сопряжены с отверстиями 19 другой полумуфты 20, закрепленной на захватном органе 10.

Полумуфта 20 снабжена шариковыми фиксаторами 21 крайних положений вага "2 и полумуфты 20. Кроме того, полумуфта 16 подпружинена от захвата 10 пружиной 22.

Шкив 13 огибает канат 23, прикрепленный к нему одним концом и пропущенный другим через отводные блоки 24 и 25 и далее разделенный на две ветви 26 и 27, которые в свою очередь пропущены каждая соответственно через отводные блоки 28 и 29, закрепленные на противоположных концах траверсы 1, а именно на концах балки 6 траверсы 1, Концы ветвей 26 и 27 пропускаются через пружины 30, размещенные между упорами 31 и кольцом 32, к которому присоединяются указанные концы ветвей

26 и 27. Кольцо 32 навешивается на крюк 33 грузоподьемного крана (не показан).

Шкив 14 охватывает в противоположном канату23направленииканат 34 (фиг.2), который одним концом соединен =o шкивом

14, а другим — со штоком 35 гидроцилиндра

36, относящегося к механизму ограничения скорости поворота шкива 13, при этом шкив

14 и канат 34 являются кинематической связью шкива 13 и гидроцилиндра 36, Штоковая 37 и бесштоковая 38 полости гидроцилиндра заполнены рабочей жидкостью и

55 соединены между собой двумя трубопроводами 39 и 40, на которых соответственно установлены разнонаправленные обратные клапаны 41 и 42, причем пружина (не показана) обратно о клапана 41, пропускающего жидкость из штоковой 37 полости в бесштоковую 38, оттарирована так, что клапан открывается олько при усилении в канате 23 на заданную величину, превышающую вес устройства, взя гый беэ кантуемого иэделия.

Кроме того, на трубопроводе 39 установлены последовательно редукционный клапан 43 и дроссель 44, который может быть регулируемым. Со штоком 35 соединена также пружина возврата 45, относящаяся к механизму возврата, Вышеуказанный отводной блок 24 закреплен на качающемся рыча е 46, связанном нижним опорным концом через зубчатую передачу 47 с cvììåòðè÷íûì ему другим качающимся рычагом 48, и оба связаны тягами 49 с подвижной полумуфтой 16.

Кроме того, отводный блок 24 связан гибкой связью 50 (фиг.2) с подпружиненным выдвижным фиксатором 51, выполненным в виде стержня, установленного в направляющих 52, Фиксатор 51 пропущен в отверстие 53 захвата 10.

Возможно другое выполнение траверсы

1 (фиг.6,7), в частности. с неподвижными стойками 2 и 3, В этом случае к нижнему концу стойки 2 прикрепляются выдвижная перемещаемая с помощью привода 54 консоль 55, на конце которой на оси 9 закреплен захват 56. Аналогичный захват установлена на оси 8 (фиг,6), Устройство работает следующим образом.

Изделие 57 устанавливается, например, с помощью рольганга (не показан) между захватами 10 устройства.

Перемещая каретку 4 приводом 7 закрепляют изделие эажимными губками зажима 11 и фиксируют его. Кольцо 32 надевают на крюк 33 грузоподъемного крана и поднимают его.

При этом за счет натяжения каната 34 перемещается отводной блок 24, который через рычаги 46 и 48 тяги 49 перемещает полумуфту 16 и прижимает ее к полумуфте

20, преодолевая сопротивление пружины

22.

Пальцы 18 полумуфты 16 входят в отверстия 19 полумуфты 20, благодаря чему полу, муфты 16 и 20 соединяются между собой.

Центрирование пальцев 18 и отверстий

19 в крайних положениях полумуфт осуще1675186 щаться вниз и выдавливает жидкость из што50

55 ствляется с помощью шариковых фиксаторов 21.

Перемещаясь под воздействием натяжения каната 23, блок 24 одновременно через гибкую связь 50 воздействует на фиксатор 51, который выходит из отверстия

53 и освобождает захват 10, Есль.. почему-либо шариковый фиксатор

21 муфты 17 не срабатывает и вследствие расцентровки пальцы 18 полумуфты 16 не войдут в отверстия 19, то, поскольку воэникаает препятствие перемещению блока 24, фиксатор 51 не выходит полностью из отверстия 53 и препятствует свободному повороту захвата при подьеме устройства.

Этим обеспечивается дополнительная безопасность кантования.

При нормальном сцеплении полумуфт

16 и 20 блок 24 перемещае1ся в крайнее правое положение (фиг.2) и канат 23 воздействуя на шкив 13, поворачивает его, При этом поворачивается также установленный на одном с ним валу 12 шкив 14, который через канат приводит s действие механизм ограничения скорости поворота, представляющий собой гидроцилиндр 36.

Шток 35 гидроцилиндра начинает перемековой полости 37 через трубопровод 39, а также через редукционныи клапан 43, регулируемый дроссель 44 в бесштоковую полость 38.

Указанные клапан и дроссель создают гидравлическое сопротивление и тормозят перемещение штока 35 и шкивов 13 и 14.

При этом редукционный клапан 43 обеспечивает постоянное давление перед дросселем 44, вследствие чего расход жид ости, проходящей через дроссель 44, и соответственно скорость перемещения штока 35 будут одинаковыми независимо от величины нагрузки на него, причем скорость перемещения штока 35 зависит от величины диаметра дроссельного отверстия (не показано), который устанавливается таким, чтобы скорость перемещения вниз нижней кромки изделия при его повороте была меньше, чем скорость подьема краном устройства для кантования, В этом случае изделие беспрепятственно поворачивается одновременно с его подъемом, При наличии дистанционного управления дросселем 44 устройство можно поднять на нужную для кантования высоту при закрытом дросселе, а затем, открыв его, произвести кантование изделия.

После того, как иэделие перекантовано, шкив 13 прекращает поворот. так как точка закрепления конца каната 23 оказывается вверху, 5

Устройство опускается на фундамент, ка<;ат 23 ослабляется, отводной блок 24 под воздействием пружины 22 возвращается в прежнее положение, связанные с ним полумуфты 16 и 20 разъединяются, а фиксатор 51 снова входит в отверстие 53 в захвате 10.

Под воздействием пружины возврата 45 шток 35 поднимается и жидкость в гидроцилиндре перемещается по трубопроводу 40 в штоковую полость 37 по окончании возвратНогп xoqa L>

Полумуфта 16 фиксируется в крайнем положе",èè фик",.àòîðàìè 21. Если устройство для кантования поднимается беэ изделия, то захваты 10 не поворачиваются, т.е. пружина обрат><о: о клапана рассчитана так, что последний открываегся только при ycun<.< натяжения на>::та 23, большем, чем вес сал<ого устройства, т,е при наличии закреплен.<о о в стро>,стве изделия, Осpìóла изобретения . Устройство для кантовани < иэделий, содер .ащее на> ешиваемую на груэоподьемный механизм П-образну о траверсу, размещенные на концах ее стоек поворотные захватные органы и привод по крайней мере одного захватного органа, включающий вал, ВтУЛОчНО-ПаЛЬЦЕВУЮ МУфту, ШКИВ, УСтаНОВленный на валу и огибающий его канат, эакре> ленный одним концом на шкиве, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежност., оно снабжено блоками, размещен><ыми на концах балки траверсы — двумя со стороны приводно>о захватного органа и одним на другом конце, и механизмом возврата и о раничения скорости шкива, при этом вгорой конец каната выполнен из двух ве-вей с элемент",ìè наяески на груэоподьемный меканиэм, одна из котооых огибает один из двух блоков, а другая — второй из двух блоков, пропущена вдоль балки траверсы и огибает блок на ьтором конце балки

-,раверсы.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я ем, что механизм возврата и ограничения скорости шкива включает расположенные выше шкива отзодные блоки, смещенные относительно друг друга по горизонтали и вертикали, верхний иэ которых закреплен íà rpaeepce, а нижний — на одном конце качающегося рычага, связанного другим концом посредством зубчатой передачи с симметричным ему дополнительным качаюшимся рычагом, при этом оба рычага связаны тягами с подвижной полумуфтой, установленной на валу шкива и подпружиненн<й в сторону от захватного органа, с которым связана вторая полумуфта, при этом муфта выполнена с шариковым фиксатором конечных положений ее полумуфт, а

1675186 канат охватывает с образованием петли указанные о-водные блоки, 3, Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что нижний отводной блок связан гибкой связью с подпружиненным выдвижным фиксатором захватного органа, расположенным в выполненном в последнем отверстии.

1675186

Г-Г

19

73

Фиг.б

1675186

Составитель Н.Куликова

Техред М.Моргентал Корректор M. Кучерявая

Редактор Л. Волкова

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2969 Тираж 406 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5