Бесколлекторный реверсивный электропривод постоянного тока

Бесколлекторный реверсивный электропривод постоянного тока

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВЙДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 21с, 51>о

Заявлено 06.Х11.1963 (№ 869200/24-7) с присоединением заявки №

МПК Н 02р

УДК 621.313.292;621.316.

718 (088.8) Приоритет

Опубликовано 18.1.1965. Бюллетень № 2

Дата опубликования описания 10,II.19á5

Государственный комитет ло делам изобретений и открытий СССР

БЕСКОЛЛЕКТОРНЫЙ РЕВЕРСИВНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД

ПОСТОЯННОГО ТОКА

Подписная гпуппа л 91

В бесколлекторных электроприводах с транзисторными коммутаторами двигатель реверсируется при одновременном изменении полярности напряжений, прикладываемых к его обмоткам.

B известных реверсивных электроприводах такого типа указанный принцип реализуется переключением двух датчиков угла поворота ротора, смещенных друг относительно друга на 180 эл. градусов. Недостатком этих схем является трудность точной настройки удвоенного числа датчиков положения.

Сущность настоящего изобретения состоит в том, что при использовании лишь одного датчика угла поворота ротора реверс осуществляется переключением двух вспомогательных источников коллекторного напряжения выходных транзисторов релейного блока управления, работающих в противофазе, На фиг. 1 изображена функциональная схема предложенного электропривода; на фиг. 2— схема цепей управления одной пары силовых транзисторов инвертора; на фиг. 3 — схема коммутации вспомогательных источников при помощи реле реверса. Приняты следующие обозначения: РИПТ вЂ” регулируемый источник постоянного тока; МПТ вЂ” мостовой транзисторный преобразователь (инвертор), состоящий из трех пар силовых транзисторов

Ti — Ti, Т2 — Т2; Тз — Тз, Р1 — Р2 — Рз и

Р, — Р2 — Рз — соответственно ведущие и ведомые реле блока управления силовыми транзисторами; СД вЂ” бесконтактный синхронный двигатель; ДП вЂ” датчик угла пово5 рота ротора двигателя (например, индуктивный).

Сигналы датчика ДП поступают на входы ведущих полупроводниковых реле Р„P2, Р3, которые коммутируют базовые цепи транзи10 сторон Т1, Т, Т;. Ведомые реле Р,, Р2, Р„ включены таким образом, что обеспечивают насыщение ведомых транзисторов, когда соответствующие ведущие транзисторы заперты, и наоборот.

15 Поочередно возбуждаемые датчиком угла поворота ротора полупроводниковые реле Р, Р Рз коммутируют при помощи силовых транзисторов напряжения на обмотках статора в соответствии с положением ротора. В ре20 зультате этого в машине возникает вращающееся магнитное поле и вращающий момент.

Скорость двигателя регулируется изменением выходного напряжения РИПТ.

На фиг. 2 показаны цепи управления одной

25 пары силовых транзисторов. Цепи запирающего смещения, выполненные на диодах Jg, показаны пунктиром, Источники напряжения

U> и U2 питают коллекторные цепи транзисторов соответствующих реле. U3 и U< — вспо30 могательные коммутируемые источники.

167564 банпп упрп5янип

Предположим, что подано напряжение U<.

Тогда при наличии на входе Р сигнала от

ДП транзистор Т7 открыт, а транзисторы Т4 и

Т> заперты, поскольку при этом сигнал на входе Р отсутствует, Т. -заперт, а Т4 и Т насыщены. При уменьшении сигнала от ДП до . пороговой величины Р> переключается в противоположное состояние, при этом Т4 и Т> насыщаются. Отпирание Т> приводит к появлению на входе Р сигнала. Транзистор Т» открывается, а T4 и Т запираются. Базовый ток Т ограничивается диодом Д.

Аналогично, но со сдвигом в 120 эл. градусов работают две другие пары силовых транзисторов мостового инвертора. В результате в статоре возникает вращающееся магнитное поле, под действием которого ротор вращается в «прямом» направлении.

Коммутация источников U< и Uq приводит к переключению силовых транзисторов в противоположное состояние, так как транзисторы

Т4 и Т; работают в противофазе.

При одновременном переключении всех силовых транзисторов МПТ изменяется полярность напряжений, прикладываемых к обмоткам двигателя. В результате этого меняется знак вращающего момента и направление вращения ротора.

Коммутация вспомогательных источников

U4 и U.- осуществляется при помощи транзисторов Т, Т», включенных через выпрямительные мостики в первичные обмотки трансформаторов Тр> и Тр, (фиг. 3). Управление транзисторами Т и Т» осуществляется при

5 помощи реле реверса на транзисторах Т9 и и Т10.

При положительном сигнале управления на входе реле реверса транзисторы Т9, Т, заперты, а Т,, Т насыщены.

10 Напряжение Uq при этом блокируется запертым Т», и в схему управления подается лишь U4. При отрицательном сигнале управления транзисторы Т, и Т насыщены, à Tip u

Т-, заперты. В этом случае в схему управле15 ния подается U5.

Предмет изобретения

Бесколлекторный реверсивный электропри20 вод постоянного тока, выполненный с использованием синхронного двигателя, транзисторного инвертора, релейного блока управления, датчика угла поворота ротора и реле реверса, отличающийся тем, что, с целью сокращения

25 чпсла датчиков положения ротора и упрощения их настройки, на выход ведущих реле включены по два работающих в противофазе транзистора, коллекторные цепи которых питаются от вспомогательных источников, ком30 мутируемых при помощи реле реверса.

I67564

Фиг с

Иле реверса уп ни

Tpi

+ — +

Фиг. 3 У

Составитель Г. Луцкая

Редактор Н. П. Белявская Техред А. А. Камьпшиикова Корректор О. И. Попова

Заказ 3/3 Тираж 425 Формат бум. 60 X 901/8 Объем 0,3 изд. л. Цена 5 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4.

Типография, пр. Сапунова, 2