Устройство для измерения скорости

Устройство для измерения скорости

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к измерению и контролю параметров движения производственных механизмов, в частности тягового органа элеватора, и предназначено для измерения величины скорости. Цель изобретения - повышение надежности. Импульсы с первичного датчика 1 через блок 2 защиты помех поступают на вход блока 3 управления . Блок 5 счета обеспечивает измерение скорости тягового органа элеватора в двух режимах: за интервал времени и за оборот тягового органа. Цифровым компаратором в этих режимах обеспечиваются сравнение с кодом установки и формирование блоком 3 управление сигнала окончания измерительного интервала. По показаниям первого и второго счетчиков блока 5 счета определяют измеренное значение скорости, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ.Ь

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4748260/10 (22) 12.10.89 (46) 07.09.91. Бюл. М 33 (71) Научно-производственное объединение

"Росавтоматстром" (72) В.Б.Воротников, В.В.Алексеев и Б;Э,Шехтер. (53) 537.77(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

ЬЬ 1091073, кл. G 01 P 3/48, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ СКОРОСТИ (57) Изобретение относится к измерению и контролю параметров движения производственных механизмов, в частности тягового

5U, 1675781 А1 (я) 5 G 01 Р 3/48! органа элеватора, и предназначено для измерения величины скорости. Цель изобретения — повышение надежности. Импульсы с первичного датчика 1 через блок 2 защиты помех поступают на вход блока 3 управления. Блок 5 счета обеспечивает измерение скорости тягового органа элеватора в двух режимах: за интервал времени и за оборот тягового органа. Цифровым компаратором в этих режимах обеспечиваются сравнение с кодом установки и формирование блоком 3 управления сигнала окончания измерительного интервала. По показаниям первого и второго. счетчиков блока 5 счета определяют измеренное значение скорости. 4 ил.

1э75781

Изобретение о носитс.< к измерению,:контролю параметров движения произao .,:,ственных механизмо Ä B частности тягового органа элеватора.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства при измерении скорости перемещения тягоВОГ:;.: органа элеватора, расширение функц,иснальных возможностей.

На фиг,1 приведена структурная схема устройства; на фиг,2 — функциональная схема блока защиты От помех; íà фиг.3— функциональная схема блока управления., на фиг,4 — функциональная схема блока счета, Устройство для измерения скорости содержит преобразователь датчик 1 имп уль" сов, блок 2 защиты от помех. блок 3 управления, генератос 4 эталонной часыты, блок 5 счета, при этом выход датчика 1 импульсов подключен к входу блока 2 защиты от помех, выход которого соединен с первым входом блска 3 управления, второй вход которого соединен с выходом блока 5 счета, выход генератора 4 эталонной частоты подключен к первому входу блока 5 счета, второй и третий входы которого соединены с первым и вторым Выходами блока 3 упраВления соОтВетственно.

Датчик 1 импульсов ссдержит считыва. ющие элементы 61, бр„„,бк (где N — заранее заданное число) и элемент ИЛИ 7, при этом считывающие элемен ы с1,6",„,.,6н размещены с Одинаковым шаГОм щ (Где L д шаг размещения ковшей 8 на гяговом органе 9 элеватора) вдоль тягового органа 9, расположенного на приводном барабане 1О, выходы считывающих элементов б„б,,бц объединены по схеме ИЛИ на выходе датчика 1 импульсов, Блок 2 защиты Oт помех содержит четь,рехкратный генератор 11, RS-триггеры 12 и 13, элементы И-НЕ 14-16, элемент НЕ 17, при этом вход блока 2 защиты от помех соединен с первыми входами элеменгов И-HF 14 и 1,6 и с входом элемента НЕ 17, Гзыход которого соединен с третьим входом элемента 15 И-Н ;"-, выход элемента И-НЕ 14 соединен с R-входом триггера 12, прямой вь ход,<старого соединен с вторым входом элемента И-НЕ 16, а инверсный выход — с первым зходсм элемента И-HE

15, выходы элементов И-НЕ 15 и 16 соединены соответственно с S- u R-входами триггера

13, прямой выход которого является выходом блока 2 защиты ат помех.

Первый, второй, трет .й и четвертый выходы четырехкон1зктного генератора 11 соединены соответс пзенно с вторым выходом элемента И-НЕ 4 с S-входом триггера 12, с третьим входом элемента 4-НЕ 16. с Вторь ..1

)U

I5

lД

/ Q, «; 5

4О

55 входом элемента И-НЕ 15, Блок 4 управления 3 содержит, например„йЯ-триггер 18, элемент И 19, при этом первый вход блока

3 управления соединен с 8-входом Tp«rrepa

18 и первым входом элемента И 19, выход которого является первым выходом блока 3 управления, второй вход блока 3 соединен с R-входом триггера 18, прямой выход которого соединен с вторым входом элемента И

19 и является вторым выходом блока 3 упОавления, Блок 5 счета содержит счетчики 20 и 21, первую 22 и вторую 23 группы И, группу элементов ИЛИ 24, задатчик 25 режима измерения, задатчик 26 интервала измерения, цифровой компаратор 27.

Предлагаемое устройство для измерения скорости работает следующим образом.

При включении пи;ания триггеры 12, 13 и l8, счетчики 20 и 21 любым известным образок устанавливаются в исходное состояние, При этом на Г;рямых выходах триггерОВ 12, I3 и 18 La Ha Bblxopax cseT4UIKOB 20 и

21 имеется потенциал логического "О". 3 на инверсном выходе триггера 12 потенциал логической "1", генератор 4 эталонной частоты вы, абатывает импульсы, четырехкратный генератор 11 вырабатывает импульсы

ТИ1, ТИ2, ТИЗ, ТИ4, равномерно сдвинутые пп врлмени поичем ТИ4 инвертирован по отношению TNi, ТИ2, ТИЗ, и тактовая час-ol-а следования ТИ1, ТИ2, ТИ3, ТИ4 значительно больше частоты сигналов от датчика

1 импульсов, При вкл.ачении привода вращается барабан 1О, при этом тяговый Орган 9 и ковши

8 перемещаются вдоль считываю цих(чувстВительных) элементов 61,61,.„,6л преобрэзо

83ТЕЛЯ СКОООСТИ В ЧИСЛО ИМП) flbCQB, При нахожДении ковша 8 напротив считывающего элемента 6 (I -- 1,2„„,N) на его выходе имеется сигна;, "1", а при отсутствии ковша 8 нгпрстив считывающего элемента бь на еГО Выхоце си наГ! О . При наличии сигна la 1" Ila выходе хоТВ бы opHoro считывающего элемента 6; на выходе элемента

ИЛИ 7 и на выходе датчика 1 импульсов имеется сигнал,"1". Так как шаг размещения ковшей 8 на тягогом opr=- e 9 равен шагу размещения считывающих элементов бь то если количество псследовательно отсутствующих ковшей 8 меньше N,ñèãíàë "1" нэ. выходе преобразователя появится при нахождении ковша 8 напротив считывающего

ЭЛЕМЕНТ3 GI.

Сигналы датчика 1 импульсов поступают на вход блока 2 "-ащиты от помех, осуцествляющего их цифровую фильтрацию от помех. Полученные сигналы с выхода блока

167578!

2 защиты от помех поступают на первый вход блока 3 управления.

Первым сигналом "1", поступающим на первый вход блока 3, триггер 18 переводится в единичное состояние, при этом на втором выходе блока 3 появляется сигнал "1" (" Разрешение счета"), а на первом выходе 3 появляются сигналы "1" с выхода блока 2 защиты от помех, проходящие через элемент 19, При поступлении сигнала "1" на второй вход блока 3 управления триггер 18 переводится в исходное состояние и на втором выходе блока 3 управления исчезает сигнал "1".

Сигналы с генератора 5 эталонной частоты и с первого и второго выходов блока 3 управления поступают соответственно на входы первого и второго счетчиков (20,21), блока 5 счета.

Блок 5 счета работает в режимах "Измерение в интервале времени", "Измерение за оборот тягового органа". В режиме "Измерение в интервале времени" на первом выходе задатчика 25 режима имеется сигнал . "1", при этом код числа N20 импульсов, накопленных в счетчике 20 через группы элементов И 22 и ИЛИ 24 поступает на первый вход цифрового компаратора 27, на выходе которого появляется сигнал "1" при 20 = 26и.в

ГДЕ М26и.в — ЧИСЛО, ВЫДаВаЕМОЕ ЗаДатЧИКОМ

26 интервала измерения в режиме "Измерение в интервале времени".

При сигнале "1" на выходе цифрового компаратора 27 снимается сигнал разрешения на вторых входах счетчиков 20 и 21, они переводятся в исходное состояние и величина скорости V определяется

К; N2!

К2 ч20 где К1 — коэффициент пропорциональности, переводящий число N2! импульсов в счетчике 21 в путь проходимый тяговым органом 9 за время измерения (т.е. за время подсчета счетчиком 20 числа N20 импульсов);

К2 — коэффициент пропорциональности для перевода в измерительный интервал числа;

Й2! — число импульсов, накопленных в счетчике 21.

В режиме "Измерение за обороттягового органа" слгнал "1" присутствует на втором выходе эадатчика 25, при этом код

15 числа М2", импульсов, накопленных s счетчике 21 -.ереэ группы элементов И 23, ИЛИ 24, поступает на первый вход компаратора 27, на ьы.оде которо.-.. появляется сигнал "!" при "2! = ч26.0 где N26,0 — число, выдаваемое эадатчиком 26 в режиме "Измерение за оборот тягового органа 26,0 = Ng, где N6 — число ковшей 8, которое помещается на тяговом органе 9.

Таким образом, эа счет введения двух элементов И, элемента ИЛИ, задатчика режлма измерения имеется вазможность измерять скорость тягового органа как за определенный временной интеовал, так и за один полный оборот тягового органа.

20 Формула изобретения устройство для измерения скорости, содержащее датчик импульсов, генератор эталонной частоты, блок управления, блок счета, выполненный на первом и втором

25 счетчиках, выход датчика импульсов через блок защиты от помех соединен с первым входом блока управления, выход генератора эталонной частоты подключен к первому входу первого счетчика блока счета, второй

30 вход «отораго соединен с вторым входом второго счетчика блока счета и с вторым выходом блока управления, первый выход блока управления подсоединен к первому входу второго счетчика блока счета, о т л и35 ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, в блок счета дополнительно введены цифровой компаратор, выход которого соединен с вторым входом блока управления, задатчик режима измерения, первая и вторая

40 группы элементов И, группа элементов ИЛИ, выходы обеих групп элементов И через группу элементов ИЛИ подсоединены к второй группе входной кодовой шине цифрового кампаратора, выходы первого и второго

45 счетчиков соединены с первыми входами соответственно первой и второй групп элементов И, вторые выходы которых соединены соответственно с первым и вторым выходами задатчика режима измерения, а

50 датчик импульсов выполнен в виде объединенных на его выход по схеме ИЛИ не менее двух считывающих элементов, размещенных на одинаковом расстоянии.

Составитель M. Тихонов

Техред М.Моргентал Корректор, О, Кундрик

Редактор М, Бланар

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2998 Тираж з Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. )К-35, Раушская наб., 4/5