Автономный носитель океанологической аппаратуры для исследования поверхностного слоя океана

Автономный носитель океанологической аппаратуры для исследования поверхностного слоя океана

Реферат

Автономный носитель океанологической аппаратуры для исследования поверхностного слоя океана, содержащий корпус, выполненный в виде гидродинамического тела с гермоотсеком, движитель, автомат глубины хода с датчиком глубины, отличающийся тем, что, с целью повышения стабильности положения носителя в горизонтальной плоскости в условиях волнения, в автомат глубины хода введены датчик вертикальных ускорений центра масс носителя, два суммирующих интегратора, два сумматора и пять масштабных преобразователей, а датчик глубины хода установлен на корпусе носителя и выполнен в виде датчика гидростатического давления, выход которого через первый масштабный преобразователь подключен к вычитающим входам первого и второго интеграторов, выход датчика вертикальных ускорений центра масс подключен через второй масштабный преобразователь к суммирующему входу первого и через третий масштабный преобразователь - к суммирующему входу второго интеграторов, выход первого интегратора подключен к вычитающему входу первого сумматора и через четвертый масштабный преобразователь к вычитающему входу второго сумматора, выход второго интегратора подключен к суммирующему входу первого сумматора и через пятый масштабный преобразователь к суммирующему входу второго сумматора, при этом отношение коэффициентов передачи второго и первого масштабных преобразователей численно равно квадрату постоянной времени интегрирования первого интегратора, отношение коэффициентов передачи третьего и первого масштабных преобразователей численно равно квадрату постоянной времени интегрирование второго интегратора, коэффициенты передачи четвертого и пятого масштабных преобразователей численно равны постоянной времени интегрирования первого и второго интеграторов соответственно.