Транспортирующее устройство

Транспортирующее устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к транспортным системам специального технологического оборудования, в частности к конструкции транспортного манипулятора, предназначенного для перемещения заготовок в зону с повышенной температурой, и может быть использовано в гибких производственных модулях для термообработки плат тонкопленочных микросборок. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение производительности. При вращении колеса 14 приводится в движение гибкий орган 12, который посредством рычага 11 перемещает линейку 3 вдоль направляющих 2. Когда линейка оказывается в крайнем положении, прекращается ее горизонтальное перемещение. При этом звено гибкого органа 12 с закрепленным на нем рычагом 11 переходит на участок круговой траектории Происходят поворот кривошипа вокруг своей осп и перемещение ползушки 6 по вертикали. Захват 4. двигаясь вверх, поджимает изделие под подставкой и перемещает ее в горизонтальном направлении . 1 ... п. ф-.ibi, 2 ил. ю

СО)03 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) Н A BTOPCHGIVIV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 4700949/27 (22) 05.06.89 (46) 15.09.91. Бюл. ¹ 34 (72) В. А. Стадник, М. С. Земляк, Д. И. Лившиц, H. И. Борейчук и С. М. Вилинский (53) 62.229.6! (088.8! (56) Авторское свидетельство СССР № 645737, кл. В 21 D 45/00, 20.09.77. (54) ТРАНСПОРТИРУ!ОЩГЕ УСТРО11СТВО (57) Изобретение относится к транспортным системам специального технологического оборудования, в частности к конструкции транспортного манипулятора, предназначенного для перемещения заготовок в зону с повышенной температурой, и может быть использовано в гибких производственных

Изобретение относится к транспортным системам специального технологического оборудования, в частности к конструкции транспортного манипулятора, предназначенного для перемещения заготовок в зону с повышенной температурой, и может быть использовано в гибких производственных модулях для термообработки плат тонкопленочных микросборок.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повышение г<роизводительности.

На фиг. пред"тавлено транспортирующее устройство, аксонометрия; на фиг. 2— то же, продольно сечение.

Транспортирующее устройство содержит корпус 1 с закрепленными на нем направляющими 2, на которых установлена линейка 3 с захватами 4, укрепленными на

:птанге 5., Штанга 5 закреплена в ползушке 6, установленной в вертикальных на(5l )5 В 2! D 43 05 43!00 45 00 модулях для термообработки плат тонкопл;ночных микросборок. Цель изобретения расширение технологическ< х возможiio< тей и повышение производительности. При вр»щении колеса !4 пригоднт«я в движение гибкий орган !2, который по«ред«твом рычага 11 перемеьцает линейку 3 вдоль направляющих 2. Когда линейка оказывается в крайнем положении. прекращается ее горизонт зльное перемещени<.. При этом 3Bcно гибкого органа 12 «закрепленным на нем рычагом 11 переход)п на участок круговой траектории. Происходят поворот kpHBol

13, 14. Таким образом, центр потнпип«ика

12 всегда находится на линии, «вязывающей центры колес 13, !4. Подложка !5 установлена на подставке 16.

Устройство работает следующи м образом. В исходном положении линейка расположена посередине между колесами !3, 14.

При вращении колеса 14 (например, по .асовой стрелке) приводится в движение гибкий орган !2, который за рычаг ! пере1676726 мешает линейку 3 вдоль направляющих 2.

Когда линейка оказывается в крайнем положении, т. е. ось подшипника 10 совмещается с осью цепного колеса (в данном случае колеса 14), прекращается ее горизонтальное перемещение. При этом звено гибкого органа 12 с закрепленным на нем рычагом 11 переходит на участок круговой траектории, т. е. движется по делительной окружности колеса 14, поворачивая посредством рычага 11 кривошип, 9, воздействующий через паз на ползушку 6. При этом происходят поворот кривошипа вокруг своей оси на 180 и перемещение ползушки 6 по вертикали (в данном случае вверх). Захват 4, двигаясь вверх, поднимает изделие 15 над подставкой 16, на которой оно находилось.

При переходе звена гибкого органа 12 с закрепленным на нем рычагом 11 на прямо. линейный участок траектории линейка перемещается горизонтально до тех пор, пока ось подшипника 10 не совместится с центром колеса 13. При этом прекращается горизонтальное перемещение линейки и начинается вертикальное перемещение захватов с изделием (в данном случае вниз). Захваты 4, оставив изделие 15 на подставке 16, опускаются настолько, что их ограничители оказываются ниже изделия. Затем происходит возврат линейки в исходное положение.

Формула изобретения

1. Транспортирующее устройство, содержащее основание с продольными направляющими, каретку, установленную в направляющих, захватный орган, кинематически связанный с кареткой, механизм перемещения каретки, цепную передачу с приводом и механизм вертикального перемещения захватного органа, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения производительности, кинематическая связь захватного органа с

1О кареткой выполнена в виде дополнительных направляющих элементов, смонтированных на каретке, и ползушки с горизонтальным пазом, установленной в дополнительных направляющих элементах с возможностью

15 возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости, механизм вертикального перемещения захватного органа выполнен в виде рычага, один конец которого шарнирно связан с цепной передачей, подшипника качения, смонтированного в каретке, кривошипа, установленного в подшипнике, один конец которого установлен в горизонтальном пазу ползушки, а второй связан с вторым концом рычага посредством разъемного соединения, 25

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что во втором конце рычага выполнено квадратное отверстие, а в связанном с ним конце кривошипа — ссютветствующая отверстию головка.

1676726

Составитель В. Балашов

Редактор Т. Кмокина Техред А. Кравчук Корректор Л. Патай

Заказ 3067 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, lOI