Устройство для управления изготовлением амортизатора

Устройство для управления изготовлением амортизатора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для изготовления проволочных амортизаторов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и области применения Для изготовления амортизатора спираль должна быть растянута до определенного шага и намотана на вращающуюся оправку под определенным заданным углом к оси оправки . Спираль растягивают за счет того, что скорость приемя растянутой спирали выбирают больше скорости подачи нерастянутой спирали, шаг растянутой спирали контролируют с помощью индуктивного датчика и при отклонении его от требуемого значения автоматически изменяют скорость подачи нерастянутой спирали. Растянутую спираль раскладывают на вращающуюся оправку под определенным углом к оси оправки, величину которого вычисляют и автоматически поддерживают путем изменения скорости раскладки. Устройство содержит основание 1, узел 2 приема спирали, раскладчик 3 спирали , индуктивный датчик 4, узел 5 подачи спирали, индуктивный датчик 6, лоток 7 подачи нерастянутой спирали, изолирующие прокладки 8 и 9, спираль 10, амплитудные детекторы 11 и 21, узлы 12 и 18 сравнения, усилители 13 и 19, задатчик 14 шага, датчик 15 измерения скорости раскладки, блоки 16 и 22 деления, блок 17 умножения, задатчик 20 угла намотки, датчик 23 измерения скорости подачи спирали и генератор 24 импульсов 3 ил SS (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1 (51)5 В 21 F 35 00

01)ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

1 °

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21 ) 4674579/12 (22) 06.04.89 (46) 15.09.91. Бюл. № 34 (72) М. Г. Давлетшин, Б. Н. Фатюнин, В. С., Шишкин и Н. М. Журанкина (53) 621.778.28 (088.8 ) (56) Авторское свидетельство СССР № 1328038, кл. В 21 F 35/02, 1987. (54) УСТРО11СТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ИЗГОТОВЛЕНИЕМ АМОРТИЗАТОРА (57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для изготовления проволочных амортизаторов. Цель изобретения — расширение технологических возможностей и области применения. Для изготовления амортизатора спираль должна быть растянута до определенного ша га и намотана на вращающуюся оправку под определенным заданным углом к оси оправки. Спираль растягивают за счет того, что скорость приема. растянутой спирали выбирают больше скорости подачи нерастянутой спирали, шаг растянутои спирали контролируют с помощью индуктивного датчика и при отклонении его от требуемого значения автоматически изменяют скорость подачи нерастянутой спирали. Растянутую спираль раскладывают на вращающуюся оправку под определенным углом к оси оправки, величину которого вычисляют и автоматически поддерживают путем изменения скорости раскладки. Устройство содержит основание I, узел 2 приема спирали, раскладчик 3 спирали, индуктивный датчик 4, узел 5 подачи спирали, индуктивный датчик 6, лоток 7 подачи нерастянутой спирали, изолирующие прокладки 8 и 9, спираль 10, амплитудные детекторы 11 и 21, узлы 12 и 18 сравнения, усилители 13 и 19, задатчик 14 шага, датчик !5 измерения скорости раскладки, блоки 16 и 22 деления, блок 7 умножения, задатчик 20 угла намотки, датчик 23 измерения скорости подачи спирали и генератор 24 импульсов. 3 ил.

1676730

Изобретение относится к производству проволочного материала и может быть использовано для изготовления проволочных а морт из аторов.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей и области применения устройства.

На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства; на фиг. 2 — схема намотки амортизатора; на фиг. 3 — векторная диаграмма, поясняюшая процесс намотки.

Устройство содержит основание 1, на котором установлены узел 2 приема спирали, раскладчик 3 спирали, первый индуктивный датчик 4 шага спирали, узел 5 подачи спирали, второй индуктивный датчик 6 шага спирали, лоток 7 подачи нерастянутой спирали, изолирующие прокладки 8 и 9, проволочную спираль 10, первый амплитудный детектор 1, первый узел 12 сравнения, первый усилитель 13, задатчик 14 шага спирали, датчик 15 измерения скорости раскладки, первый блок 16 деления, блок 17 умножения, второй узел 18 сравнения, второй усилитель 19, задатчик 20 угла намотки, второй амплитудный детектор 21, второй блок 22 деления, датчик 23 измерения скорости подачи спирали, генератор 24 импульсов, оправку 25, водило 26.

Устройство работает следующим образом.

После включения устройства (подачи питающего напряжения на все узлы) узел 5 по <а«и спирали начинает подавать неоастянутую спираль 10 со скоростью V((>i. Спираль 10 проходит через первый индуктивный датчик 4 и ннтераскладчик 3 и поступает в узел 2 приема спирали, который принимает ее со скоростью V((p, причем V((p)V«, за счет чего и происходит растяжение спирали 10. Поддержание заданного шага растянутой спирали ос уществляется путем управления скоростью V ° подачи спирали узлом 5 подачи спирали с помощью элекгронной схемы, состоящей из блоков 4, 1! — 14 и 24, следующим образом.

Генератор 24 импульсов генерирует имilóëüñû тока, стабильные по амплитуде, которые поступают на лоток 7 для нерастянутой спирали, изолированный от основания 1 изолирующей прокладкой 9. Далее импульсы тока по спирали 10 поступают в соединенный с основанием 1 узел 2 приема спирали. Спираль 0 представляет собой соленоид и ток, протекающий по ней, создает вокруг нее переменное магнитное поле, величина которого пропорциональна числу витков в соленоиде, а это однозначно связано с шагом спирали, т. е. чем меньше шаг, тем сильнее электромагнитное поле вокруг спирали.

Измерение значения магнитного поля вокруг спирали 10 осуществляют с помощью первого индуктивного датчика 4, выходное напряжение которого прямо пропорциональБО

ЗО

45 но значению магнитного поля и следовательно обратно пропорционально шагу спирали. Выходное напряжение первого индуктивного датчика 4 дегектируется первым амплитудным детектором 1 и таким образом напряжение на выходе перього амплитудного детектора 11 однозначно связано с шагом спирали 10. С помошью задатчика 14 шага на его выходе устанавливается постоянное напряжение, значение которого ссютветствует требуемому шагу спирали.

Это напряжение поступает на второй вход первого узла 12 сравнения, первый вход которого соединен с выходом первого амплитудного детектора 11. При равенстве сигналов, поступающих íà ооа входа первого узла 12 сравнения, т. е. когда шаг растянутой спирали соответствует требуемому значению, сигнал на выходе первого узла 12 сравнения равен нулю, равно нулю и поступающее на управляющий вход узла 5 подачи спирали управляющее напряжение с выхода первого усилителя 13. В случае отклонения шага спирали от требуемого значения, например при увеличении шага спирали 10, на выходе первого узла 12 сравнения появляется отрицательное напряжение, которое через первый усилитель 13 поступает на управляющий вход узла 5 подачи спирали, что приводит к увеличению скорости подачи спирали. В противном случае скорость подачи спирали 10 уменьшена до требуемого значения. Благодаря этому достигается постоянство значении шага растянутой спирали.

Чтобы изгоговить амортизатор, растянутую спираль необходимо намотать на враьцающуюся оправку под определенным углом к оси оправки. На фиг. 2 представлена схема намотки амортизатора и векторная диаграмма, поясняющие процесс намотки.

Растянутая спираль 10 наматывается на вращающуюся оправку 25 в узле 2 приема спирали, при этом спираль 10 поступает на оправку 25 со скростью V p . Водило 26 движется вдоль оправки 25 со скоростью

Линейная скорость движения оправки V<>((=

=И R(, где ь» — угловая скорость вращения оправки; 9 ° — радиус амортизатора.

Результирующая скорость Vno= V.n+ Vp (фиг. 2), с которой спираль поступает на оправку 25, расположена под углом сс к оси оправки. Величина угла и, под которым спираль наматывается на оправку, может быть вычислена по формуле

I Vpl

cosn = — --. !(((p I

Величина скорости приема спирали

lV((pI связана со скоростью подачи спирали V(io узлом 5 подачи спирали соотношением,Шг пр = пол ° раст = (10 ( (,ш, 1676730

Формула ссзобретенсс.с,Ш2 где К1".= — - — коэффициент растяжения спирали 10, равный отношению шага, Ш растянутой спирали к шагу, Ш1 нерастянутой спирали.

Таким образом, величина угла <х может быть вычислена по формуле

I Vp! !7 Ур, Ш, ир V ;n z К; з - !виол Ш >

Измерение значения магнитного поля вокруг нерастянутой спирали 10 осуществляют с помощью второго индуктивного датчика 6, выходное напряжение которого прямо пропорционально значению магнитного поля и следовательно обра Ho пропорционально шагу нерастянутой спирали (Ш ) . .Выходное напряжение второго индуктивного датчика 6 детектируется вторым амплитудным детектором 21 и таким образом напряжение на выходе второго амплитудного детектора 2! однозначно связано с шагом нерастянутой спирали 10 {Ш1). Это напряжение подается на первый вход второго б.1ока 22 деления, на второй вход которого подается напряжение с выхода первого амплитудного детектора 1 !.

Таким образом, на выходе второго блока 22 деления формируется напряжение, величина которого пропорциональна коэффициенту растяжения спирали 10 (Кр:«j ..

Нитераскладчик 3 раскладывает спираль !

О на вращающуюся оправку 25. Измерение величины скорости раскладки I V,l осуществляют с помощью узла 15 измерения скорости раскладки, выходное напряжение которого 11рямо пропорционально скорости движения водила 26 вдоль оправки 25.

Измерение величины скорости подачи спирали !1 .;I осуществляется с помощью узла 23 измерения скорости подачи спирали, выходное напряжение которого прямо пропорционально скорости подачи спирали 10.

Это напряжение поступает на вход первого блока 16 деления, на другой вход которого поступает напряжение с выхода узла 15 измерения скорости раскладки. На выходе первого блока деления формируется напряжение, величина которого прямо пропорц иональна отношению величины скорости раскладки I V,! к скорости подачи Ь, . Это напряжение поступает на вход блока 17 умножения, на другой вход которого поступает напряжение с выхода второго блока 22 деления. Таким образом, на выходе блока

17 умножения формируется напряжение, величина кбторого прямо пропорциональна косинусу угла намотки спирали на оправку.

С помощью задатчика 20 угла намотки на его выходе устанавливают напряжение, значение которого соответствует требуемому косинусу угла намотки спирали на оправку, которое поступает на второй вход второго

55 узла 18 сравнения, первый вхол которого соединен с выходом блока 17 умноn.oIIия.

При равенстве сигналов, поступающих на оба входа второго узла !8 сравнения, т. с. в случае, когда угол намотки соответствуе1 требуемому значению, сигнал на выходе второго узла 18 сравнения равен нулю, равно нулю и поступающее на управляющий вход нитераскладчика 3 управляющее напряжение с выхода второго усилителя !9. В случае отклонения угла намотки от требуемого значения, например при увеличении угла намотки. напряжение на выходе блока 17 умножения уменьшается, на выходе второго узла 18 сравнения появляется положительное напряжение, которое через второй усилитель 19 поступает на управляющий вход нитераскладчика 3, что приводит к уBEëII÷EHIIþ скорости движеIIIIvi нитенодителя 26. В противном случае скорость движения нитеволителя 26 уменьшена. Благодаря этому oc TIIгается постоянство значения угла намотки спирали и оправку.

Устройство лля управления изготовлением амортизатора, содержащее первый индуктивный датчик шага спирали, который подключен через первый амплитудный летектор к первому входу первого узла сравнения, второй вхол которо1.о соедин II с выходом задатчика шага спирали. а в Ixo;I, через первый усилитель подключен к управляющему входу узла полачи ollèðà.lII, геII(ратор импульсов, электрически соелиненный со спиралью, узел приема спирали, отличаюсс!ееся тем, 1то, с целью расширения технологичесKIIx возможностей и области применения, в него введены датчик измерения скорости раскладки, датчик измерения скорости подачи спирали, первый и второй блоки деления, блок умножения, второй узел сравнения, второй усилитель, вгорой амплитудный детектор, залатчик угла намотки, лоток подачи нерастянутой спирали, раскладчик спирали, второй индуктивный датчик шага спирали, выход которого через второй амплитудный детектор соединен с входом делимого второго блока деления, нхол делителя которого подключен к выходу пергого амплитудного детектора, а выход — к первому входу блока умножения, второй вход которого соединен с выходом первого блока деления, вход делимого которого подключен к выходу датчика скорости раскладки, а вход делителя — к выходу датчика измерения скорости подачи спирали, причем выход блока умножения соединен с первым входом второго узла сравнения, подключенного вторым входом к выходу залатчика угла намотки, а выходом через второй усилитель— к управляющему вхолу раскладчика спирали.

l676730 оп > 0Ï

Составитель Е. Власов

Редактор М. Кобылянская Техред А. Кравчук Корректор А. Обручар

Заказ 3067 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР ! 13035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101