Планетарный механизм для преобразования непрерывного вращательного движения в колебательное

Планетарный механизм для преобразования непрерывного вращательного движения в колебательное

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах различных машин. Целью изобретения является расширение кинематических возможностей путем обеспечения возвратно-колебательного вращения выходного звена за счет выполнения зубчатых венцов центральных колес 5, 6 и венцов 8, 9 сателлита 7 состоящими по крайней мере из двух зубчатых секторов разного диаметра, причем у центральных колес 5, 6 в зацеплении с венцами 8,9 сателлита одновременно находятся зубчатые секторы разного диаметра . Количество пар зубчатых секторов определяет количество колебаний за один оборот входного звена. 3 ил, У 7 д I

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 F 16 Н 19!08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4494153/28 (22) 19.08.88 (46) 15.09.91, Бюл. ¹ 34 (71) Центр научно-технического творчества молодежи, r.Áàëàêoâo, Саратовской обл. (72) В.С.Костин (53) 621.833.6 (088.8) (56) Патент Германии № 335076, кл. 47 h, 21, 1921. (54) ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПРЕ-

ОБРАЗОВАНИЯ НЕПРЕРЫВНОГО ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В

КОЛЕБАТЕЛЬНОЕ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах

« Ы 1677425 Al различных машин. Целью изобретения является расширение кинематических возможностей путем обеспечения возвратно-колебательного вращения выходного звена за счет выполнения зубчатых венцов центральных колес 5, 6 и венцов 8, 9 сателлита 7 состоящими по крайней мере из двух зубчатых секторов разного диаметра, причем у центральных колес 5, 6 в зацеплении с венцами 8,9 сателлита одновременно находятся зубчатые секторы разного диаметра. Количество пар зубчатых секторов определяет количество колебаний за один оборот входного звена. 3 ил, l (Л

С: !

Q ф !

Е) !

Ц1

1677425

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для преобразования вращательного движения, и может быть использовано в приводах различных машин, Цель изобретения — расширение кинематических возможностей путем обеспечения возвратно-колебательного вращения выходного звена, На фиг.1 представлена кинематическая схема механизма; на фиг. 2 и 3 — взаимное расположение зубчатых секторов центральных колес и сателлитов.

Планетарный механизм для преобразования непрерывного вращательного движения в колебательное содержит корпус 1, входной 2 и выходной 3 валы, водило 4, кинематически связанное с входным валом

2, неподвижное центральное колесо 5 с наружными зубьями, подвижное центральное колесо 6 с наружными зубьями, связанное с выходным валом 3, и двойной сателлит 7 с зубчатыми венцами 8 и 9. Зубчатые венцы подвижного центрального колеса 6 и взаимодействующего с ним венца 8 сателлита 7 составлены по крайней мере из двух зубчатых секторов разного диаметра, например, одного модуля, но с разным числом зубьев, причем сумма радиусов зубчатых секторов равна межосевому расстоянию между центральными колесами и сателлитом, Зубчатые венцы неподвижного центрального колеса 5 и взаимодействующего с ним венца 9 сателлита 7 составлены из идентичных и противоположно расположенных зубчатых секторов, т.е. когда зубчатый сектор с большим радиусом неподвижного центрального колеса 5 зацеплен с зубчатым сектором с меньшим радиусом венца 9 сателлита 7, зубчатый сектор с меньшим радиусом подвижного центрального колеса 6 зацеплен с зубчатым сектором с большим радиусом венца 8 сателлита 7, и наоборот. При зтом точки сопряжения зубчатых секторов на обоих центральных колесах и венцах сателлита совмещены, Механизм работает следующим образом.

5 При вращении входного вала 2 и вместе с ним водила 4, сателлит 7, обкатываясь своим венцом 9 по неподвижному центральному колесу 5, приводит во вращение зацепленное с другим его венцом 8 подвижное

1Q центральное колесо 6 и связанный с ним выходной вал 3. В момент пересопря>кения зубчатых секторов происходит изменение направления вращения подвижного центрального колеса 6 и связанного с ним выход15 ного вала 3, Количество пар зубчатых секторов определяет количество колебаний вращения выходного вала за один оборот входного вала.

Формула изобретения

Планетарный механизм для преобразования непрерывного вращательного движения в колебательное, содержащий корпус, 25 входной и выходной валы, водило, связанное с входным валом, неподвижное центральное колесо с наружными зубьями, подви>кное центральное колесо с наружными зубьями, связанное с выходным валом, и двойной сателлит, взаимодействующий с центральными колесами, зубчатые венцы подвижного центрального колеса и взаимодействующего с ним сателлита составлены по крайней мере из двух зубчатых секторов разного диаметра, о т л и ч.а ю щ l1 и с я тем, что, с целью расширения кинематических возможностей путем обеспечения возвратно-колебательного вращения, зубчатые венцы неподвижного центрального колеса и взаимодействующего с ним сателлита составлены из зубчатых секторов, идентичных и противоположно расположенных зубчатым секторам подвижного центрального колеса и взаимодействующего с ним сателлита;

1677425

Составитель А.Буланович

Техред М.Моргентал Корректор О, Кравцова

Редактор И.Касарда

Заказ 3101 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101