Устройство для измерения перемещений объекта
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение относится к измерительной технике. Целью изобретения является повышение точности измерений за счет обеспечения автоматического устранения погрешностей, связанных с нарушением идентичности фотоприемников, Устройство для измерения перемещений обьекта содержит первый и второй позиционно-чузствительные фотоприемники 1, 7, расположенные на расстоянии d друг от друга. С выходов фотоприемников 1, 7 сигналы поступают на входы полосовых фильтров 3, 8, которые настроены на частоту паразитных пульсаций источника светового потока, причем на вход фильтра 3 сигнал подается через регулируемый усилитель-аттенюатор 2, коэффициент усиления которого меняется под действием напряжения, приложенного к управляющему входу. Выходной сигнал вычитателя 6, пропорциональный разности входных сигналов, подается на управляющий вход усилителя-аттенюатора 2, выравнивая коэффициенты преобразования фотоприемника 7 и цепочки фотоприемник 1 - усилитель-аттенюатор 2, обеспечивая необходимые условия на входе блока 11 обработки . 1 ил.
сОюз сОВетских
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (я)з G 01 В 21/00
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР,аг
1 Н
t, "ii ll
Ъ 1
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4750075/28 (22) 16.10.89 (46) 23.09.91. Бал. %35 (72) В.А.Абрамов, В.В.Лазюк, А.И.Тибатин, А.Е.Назин и В,М,Скрипник (53).531.7(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР
М 1252668, кл. G 01 В 21/00, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ОБЪЕКТА (57) Изобретение относится к измерительной технике. Целью изобретения является повышение точности измерений эа счет обеспечения автоматического устранения погрешностей, связанных с нарушением идентичности фотоприемников, Устройство для измерения перемещений объекта содержит первый и второй позиционно-чувстИзобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения угловых и линейных перемещений.
Целью изобоетения является повыше- . ния точности измерений эа счет обеспечения автоматического устранения погрешностей, связанных с нарушением идентичности фотоприемников.
На чертеже приведена блок-схема устройства.
Устройство для измерения перемещений объекта содержит последовательно соединенные первый позиционно-чувствительный фотоприемник
1, управляемый усилитель-аттенюатор .2, первый полосовой фильтр 3, первый детектор 4, первый фильтр 5 низкой частоты и
„„ 0„„1679189 А1 вительные фотоприемники 1, 7, расположенные на расстоянии d друг от друга. С выходов фотоприемников 1, 7 сигналы поступают на входы полосовых фильтров 3, 8, которые настроены на частоту паразитных пульсаций источника светового потока, причем на вход фильтра Э сигнал подается через регулируемый усилитель-аттенюатор 2, коэффициент усиления которого меняется под действием напряжения, приложенного куправ ющему входу. В ы ходн ой сигнал вычитателя 6, пропорциональный разности входных сигналов, подается на управляющий вход усилителя-аттенюатора 2, выравнивая коэффициенты преобразования фотоприемника 7 и цепочки фотоприемник
1 — усилитель-аттенюатор 2, обеспечивая необходимые условия на входе блока 11 обработки 1 ил! аналоговый вычитатель 6, выход которого соединен с управляющим входом усилителя-аттенюатора 2, последовательно соединенные второй позиционно-чувствительный фотоприемник 7, отстоящий от первого фотоприемника 1 на некоторое фиксированное расстояние, второй полосовой фильтр 8, второй детектор 9 и второй фильтр 10 низкой частоты, выход которого соединен с вторым входом аналогового вычитателя 6, блок
11 обработки, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами усилителя-аттенюатора 2 и второго фотоприемника 7.
Устройство работает следующим образом, :ветовой поток падает на фотоприемники 1 и 7, расположенные на расстоянии d
1679189
Составитель С,Конюхов, Техред М.Моргентал Корректор С.Шевкун
Редактор Л,Лешкова
Заказ 3200 Тираж 365 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 друг от друга, С выходов фотоприемников 1 и 7 электрический сигнал поступает на входы полосовых фильтров (ПФ) 3 и 8 соответственно (ПФ настроены на частоту паразитных пульсаций источника светового потока), причем, на вход фильтра 3 сигнал подается через регулируемый усилитель-аттенюатор 2, коэффициент усиления которого меняется под действием напряжения, приложенного к управляющему входу. С выходов полосовых фильтров 3 и 8 сигнал через детекторы 4 и 9, ФНЧ 5 и 10 соответственно поступает на входы аналогового вычитателя 6, на выходе которого формируется сигнал, пропорциональный разности входных сигналов. Выходной сигнал вычитателя 6 подается на управляющий вход усилителя-аттенюатора 2. С выхода усилителя-аттенюатора 2 и фотоприемника
1 сигналы поступают также на блок обработки сигналов фотоприемников 7.
Благодаря применению регулируемого усилителя-аттенюатора 2, включенного в петлю обратной связи на частоте паразитных пульсаций источника светового потока, коэффициенты преобразования фотоприемника 7 и цепи фотоприемник 1 — усилитель-аттенюатор 2 автоматически выравниваются, вследствие чего увеличива.ется точность устройства и отпадает необходимость в калибровке перед каждым измерением.
Формула изобретения
Устройство для измерения перемеще5 ний объекта, содержащее два позиционно-чувствительных фотоприемника, разнесенных на фиксированное. расстояние, последовательно соединенные усилитель-аттенюатор, вход которого соединен с выходом
10 первого фотоприемника, и блок обработки, второй вход которого соединен с выходом второго фотоприемника,о т л и ч а ю щ е ес я тем, что. с целью повышения точности, оно снабжено последовательно соединен15 ными первым полосовым фильтром, первым детектором и первым фильтром низкой частоты, последовательно соединенными вторым полосовым фильтром, вторым детектором и вторым фильтром низкой часто20 ты, аналоговым вычитателем, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами первого и второго фильтров низкой частоты, усилитель-аттенюатор выполнен управляемым, его управляющий
25 вход соединен с выходом аналогового вычитателя, выход усилителя-аттенюатора соединен с входом первого полосового фильтра, а выход второго фотоприемника соединен с входом второго полосового
30 фильтра.