Элемент с управляемым сопротивлением
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение относится к вычислительной технике и может быть применено в устройствах автоматического регулирования и управления, где необходимо формирование зависимости .сопротивления г элемента от относительной длительности 0управляющего широтно-модулированного сигнала 0 г/1, представляющего собой последовательность прямоугольных импульсов длительностью т и периодом повторения Т, по дробно-рациональному закону г ао 0/(ai 32©- аз &), ао, ai, 32, аз - коэффициенты дробно-рациональной функции. Цель изобретения - повышение точности работы элемента при управлении средним значением его сопротивления по дробно-рациональному закону. Введение управления средним значением сопротивления элемента по дробно-рациональному закону г позволяет реализовать дробно-рациональные функции с полюсами, расположенными на вещественной оси несимметрично относительно начала координат. 1 ил. у Ё
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51)5 G 06 G 7/12
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1596351 (21) 4756210/24 (22) 04 11.89 (46) 23,09.91. Бюл. М 35 (71) Ленинградский электротехнический институт им, В.И. Ульянова (Ленина) (72) Е.В. Филиппов (53) 681,3 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
М 1596351, кл. G 06 G 7/12, 1988. (54) ЭЛЕМЕНТ С УПРАВЛЯЕМЫМ СОПРОТИВЛЕНИЕМ (57) Изобретение относится к вычислительной технике и может быть применено в устройствах автоматического регулирования и управления, где необходимо формирование зависимости.сопротивления r элемента от относительной длительности ОуправляюИзобретение относится к вычислительной технике и может быть применено в устройствах автоматического регулирования H управления, где необходимо формирование зависимости сопротивления r элемента от относительной длительности Оуправляющего широтно — модулированного сигнала
О = r/T, представляющего собой последовательность прямоугольных импульсов длительностью т и периодом повторения Т, по дробно-рациональному закону г = а0 О/(a1а2 О- аз CP ), где ао, а1, ар, аз — коэффициенты дробно-рациональной функции.
Цель изобретения — повышение точности работы элемента при управлении средним значением его сопротивления по дробно — рациональному закону.,, Я2„„1679506 А2 щего широтно — модулированного сигнала (+: r/1, и редста вля ющего собой последовательность прямоугольных импульсов длительностью z и периодом повторения Т, по дробно-рациональному закону r = ao O/(à а2О- аз C+); ао, at, а2, аз — коэффициенты дробно — рациональной функции. Цель изобретения — повышение точности работы элемента при управлении средним значением его сопротивления по дробно-рациональному закону. Введение управления средним значением сопротивления элемента по дробно — рациональному закону г позволяет реализовать дробно-рациональные функции с полюсами, расположенными на вещественной оси несимметрично относительно начала координат. 1 ил.
На чертеже изображена функциональная схема предлагаемого элемента с управляемым сопротивлением.
Элемент с управляемым сопротивлением содержит операционный усилитель 1, первый сигнальный вывод 2 элемента, первый масштабный резистор 3, первый усредняющий конденсатор 4, второй масштабный резистор 5, первый ключ 6, второй сигнальный вывод 7 элемента, третий масштабный резистор 8, второй усредняющий конденсатор 9, четвертый масштабный резистор 10, второй ключ 11, управляющий вход 12 элемента и пятый масштабный резистор 13.
Элемент работает следующим об разом.
На управляющий вход 12 поступает по. ток модулированных по длительности поя1679506 моугольных импульсов, управляющих работой ключей 6 и 11. Усредняющие конденсаторы 4 и 9 обеспечивают подавление высших гармоник напряжения, возникающих при коммутации ключей 6 и 11. Благодаря этому масштабные резисторы 3, 8 и 13 оказываются развязанными по переменному току от импульсно управляемых цепей, состоящих иэ масштабных резисторов 5 и 10 и ключей 6 и 11.
В предположении заземления второго сигнального вывода 7 элемента и идеального операционного усилителя 1 ток через масштабный резистор 8 равен
Ie - 046В, (1) где 04 — среднее значение напряжения на усредняющем конденсаторе 4;
G8 — проводимость масштабного резистора 8.
Среднее значение напряжения на усредняющем конденсаторе 9 равно
0з = 1з 6 — О =04 — -, (2)
I 68 где Ug — среднее значение напряжения на усредняющем конденсаторе 9;
61o — проводимость масштабного резистора 10;
Π— относитеЛьная длительность широтно — модулированных сигналов, (м) /Т
Среднее значение напряжения на усредняющем конденсаторе 4 может быть найдено из условия динамического равновесия
Озар,4 = Оразр 4, (3) гДе Озар,4 — заРЯД, пРиобРетаемый конДенсатором 4 на этапе заряда;
Оразр. 4 заРЯД, теРЯемый конДенсатором 4 на этапе разряда.
При разомкнутом состоянии ключа 6 в течение промежутка времени (Т - т) имеют
0»р.4 =I»,(Т вЂ” с)+Оябз (Т-с)-0461з(Т -t),(4) где 4х — значение входного тока элемента;
G3 — проводимость масштабного резистора 3;
G13 — проводимость масштабного резистора 13.
При замкнутом состоянии ключа 6 в течение промежутка времени имеют
Оразр.4 0465 t+ 04613 вх 7- Ug63 t, (5) где G5 — проводимость масштабного резистора 5, Подставив выражения (4) и (5) в выражение (3) и сократив одинаковые члены, получают вх.T+ 0963Т 04613Т = 0465 т или ! ах. + 0963 04613 0465 О. (6)
Из выражения (6) с учетом выражения (2)
5 получают
1вх. + 04 04 G13 = 0465O.
G3 GB
61о (Э
При этом функциональная характеристика элемента имеет вид
G1o O
04 =1вх.
6з Ga — G 1o G 13 B — 65 61о O т. е. среднее значение сопротивления элемента подчиняется дробно — рациональному закону управления вида г = ао О/(а1- аг C+ аз & ).
Изобретение позволяет получить положительный эффект за счет управления средним значением сопротивления элемента по
2р дробно-рациональному закону г = ао О/(a1-аг6-аэ ©).
Например, дробно — рациональная функция
R / Π— 7,0428 О
7,0558 — 0,09613 Π— О аппроксимирует функцию sh (ОМ2 ) в диапазоне Оот О до 1 с методической погрешностью не выше 0,01, а дробно-рациональная функция
8,3395 . О с11/г В—
8,3979 — 0,3040 Π— Ф
35 аппроксимирует функцию sh Ов диапазоне изменения О от О до 1 с методической погрешностью не выше 0,034) .
Кроме того, введение управления сред40 ним значением сопротивления элемента по дробно — рациональному закону г=ао О/(а1-аг О-аэ B) позволяет реализовать дробно — рациональные функции с полюсами, расположенными
45 на вещественной оси не симметрично относительно начала координат.
Формула изобретения
Элемент с управляемым сопротивлением поавт.св. СCCP %1596351,отличаю50 шийся тем, что, с целью повышения ,точности при управлении средним значением сопротивления элемента по дробно-рациональному закону, в него дополнительно введен пятый масштабный резистор, вклю55 ченный между сигнальными выводаваи элемента.
1679506
Составитель Н,Зайцев
Техред М.Моргентал Корректор С.Шевкун
Редактор Т,Иванова
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101
Заказ 3216 Тираж 363 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5