Устройство для ориентации ферромагнитных деталей

Устройство для ориентации ферромагнитных деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к вибрационной технике и может быть использовано в роботизированном оборудовании для сборки интегральных микросхем. Цель - повышение надежности работы устройства. Устройство для ориентации ферромагнитных деталей содержит установленный на основании 1 на наклонных упругих элементах лоток (Л) с электромагнитным виброприводом 4. Выполнен Л с широкой загрузочной частью 5 и узкой разгрузочной частью 6. Боковые стенки 7 Л в средней части выполнены под углом к его продольной оси. На основании 1 закреплены электромагниты 8 с полюсными наконечниками 9, установленные по обе стороны Л под углом к его продольной оси, а также электромагнитная катушка 10. Последняя расположена сбоку ог Л в его средней части выше его днища. Переменное магнитное поле, создаваемое катушкой 10, накладывается на магнитное поле электромагнитов 8,обеспечивая интенсивное колебательное движение детали. Последнее состоит из прямолинейных колебаний ее центра масс и углового перемещения вокруг центра масс. Наличие угловых колебаний при поступательном перемещении детали позволяет интенсифицировать процесс ее ориентации и повысить тем самым надежность работы устройства. 3 ил. Ё

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si>s В 65 6 27/24

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4730136/03 (22) 11.08.89 (46) 30.09.91. Бюл. М 36 (71) Научно-исследовательский институт технологии и организации производства (72) С.Э.Арбит, А.Б.Захаров и М.И.Штейнберг (53). 621.867.157(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

ЬЬ 246378, кл. В бб . G 27/24, 1968.

Авторское свидетельство СССР М 856925, кл. В 65 G 27/24, 1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ

ФЕРРОМАГНИТНЫХ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к вибрационной технике и может быть использовано в роботизированном оборудовании для сборки интегральных микросхем, Цель — повышение надежности работы устройства. Устройство для ориентации ферромагнитных деталей содержит установленный на основании 1 на наклонных упругих элементах лоток (Л) с

„„ Ж„„1680601 А1 электромагнитным виброприводом 4, Выполнен Л с широкой загрузочной частью 5 и узкой разгрузочной частью 6, Боковые стенки 7 Л в средней части выполнены под углом к его продольной оси, На основании 1 закреплены электромагниты 8 с полюсными наконечниками 9, установленные по обе стороны Л под углом к его продольной оси, а также электромагнитная катушка !0. Последняя расположена сбоку от Л в его средней части выше его днища. Переменное магнитное поле, создаваемое катушкой 10, накладывается на магнитное поле электромагнитов 8, обеспечивая интенсивное колебательное движение детали, Последнее состоит из прямолинейных колебаний ее центра масс и углового перемещения вокруг центра масс. Наличие угловых колебаний при поступательном перемещении детали позволяет интенсифицировать процесс ее ориентации и повысить тем самым надежность работы устройства. 3 ил, 1680601

Изобретение относится к вибрационной технике и может быть использовано в роботизированном оборудовании сборки интегральных микросхем.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства, На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 — то же, вид сверху; на фиг,3 — разрез А-А на фиг.2, Устройство для ориентации ферромагнитных деталей содержит установленный на основании 1 на наклонных упругих элеметах 2 лоток 3 с элкетромагнитным виброприводом 4. Лоток 3 выполнен с широкой загрузочной частью 5, узкой разгрузочной частью 6, Боковые стенки 7 лотка 3 в средней части выполнены под углом к его продольной оси. Упругие элементы 2 имеют наклон в сторону широкой части лотка 3. На основании 1 закреплены электромагниты 8 с полюсными наконечниками 9, установленные по обе стороны лотка 3 под углом к его продольной оси. На основании 1 закреплена также электромагнитная катушка 10, которая расположена сбоку от лотка 3 в его средней части выше его днища.

Ширина загрузочной части 5 лотка должна быть больше диагонали детали, а узкой разгрузочной части 6 — равна ширине детали.

Устройство работает следующим образом.

Детали манипулятором (не показан) подаются в загрузочную часть 5 лотка 3.

Здесь они оказываются в зоне действия электромагнитов 8, а так как их полюсные наконечники 9 расположены под углом к оси лотка, то создается градиент магнитного поля, направленный в сторону разгрузочной части 6 лотка 3. Под действием этого градиента магнитного поля деталь перемещается в среднюю часть лотка 3, где установлена катушка 10. Если положение детали отлича5 ется от правильного, то при касании детали, колеблющейся вместе с лотком боковой стенки 7; происходит отбрасывание детали назад, Переменное магнитное поле, создаваемое катушкой 10 накладывается на маг10 нитное поле . электромагнитов 8, обеспечивая интенсивное колебательное движение детали, состоящее из прямолинейных колебаний ее центра массы и углового перемещения вокруг центра массы.

15 Наличие угловых колебаний при поступательном перемещении детали позволяет интенсифицировать процесс ее ориентации, Далее сориентированная деталь под действием градиента поля перемещается в раз20 грузочную часть 6 лотка 3, Конструкция устройства позволяет повысить надежность работы устройства.

Формула изобретения

25 Устройство для ориентации ферромагнитных деталей, содержащее установленный на основании на наклонных упругих элементах лоток с виброприводом и электромагниты с полюсными .наконечниками, 30 установленные Ro обе стороны лотка под углом к его продольной оси, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно снабжено электромагнитной катушкой, а боко35 вые стенки лотка в его средней части выполнены под углом к его продольной оси, при этом электромагнитная катушка закреплена сбоку от лотка на основании в средней части лотка выше его днища.

1680601

А-А

ФОГ.З

Составитель Е. Артемьев

Редактор 7. Лазаренко Техред М.Моргентал Корректор С. Черни

Заказ 3277 Тираж 444, Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101