Электрогидравлическое устройство для автоматического регулирования ckopt подачи рабочего органа, например, камнерезныхмашинб!?ь-:йог;.. ,,>&€ти-

Электрогидравлическое устройство для автоматического регулирования ckopt подачи рабочего органа, например, камнерезныхмашинб!?ь-:йог;.. ,,>&€ти-

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

168181

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 07.XII.1962 (М 807488/29-14) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 05Л1.1965. Бюллетень № 3

Дата опубликования описания 18,III.1965

Кл, 80d, 5

5b, 31о1

Государственный комитет по делаю изобретений и открытий СССР

МПК В 286

Е 21b

УДК 679,8.05(088.8) Авторы

ЧИ РАБОЧЕГО ОРГАНА, НАПРИМЕР, КАМНЕРЕЗНЫХ

МАШИН

Подписная грдааа Л 268

Известны электрогидравлические устройства для автоматического регулирования скорости подачи рабочего органа, например, камнерезных машин, включающие гидроцилиндр подачи, насосы, бак, напорные и сливные тру- 5 бопроводы и управляющий цилиндром подачи золотниковый распределитель, приводимый в действие от электромагнита, электрически связанного с электродвигателем рабочего органа машины. 1О

В предлагаемом устройстве, с целью обеспечения плавного изменения скорости подачи, в золотниковый распределитель включен серводвпгатель, выполненный в виде гидроцилиндра двухстороннего действия, воздействую- 15 щего посредством, например, канатной передачи на дроссель, изменяющий количество масла, подаваемого в гидроцплиндр подачи, а в электрическую цепь электромагнита вклю, чено термореле, встроенное в статор электро- 20 двигателя.

На чертеже изобра>«ена электрогидрокинематнческая схема предлагаемого устройства.

Электрогидравлпчсское устройство содержит золотппковый распределитель !, серво- 25 двигатель 2, канатную передачу 8, ролик 4, дроссель 5, гидроцилппдр 6 подачи, бак 7, насосы 8, электромагнит 9, электродвигатель

10, терморсле 1!.

Для включения устройства освобождают 30 кнопку 12 микропереключателя. При этом его контакты замкнут цепь питания катушек электромагнита 9, трансформатора 18, выпрямителя 14 и коллекторные цепи триодов 15 и 16.

Трансформаторы 18 и 17 получают питание при включении электродвигателя 10 фрез !8; одновременно трансформатор 19 тока, включенный на ту >ке фазную жилу, что и трансформатор 17 напряжения, через выпрямитель

20 дает вторичный ток в сумматор 21 тока.

Величина тока сравнения (уставка) определяется положением реостата 22 задания, который при включении устройства должен быть установлен в одно из фиксированных положений в зависимости от требований технологического процесса.

При работе устройства в цепи сумматора 21 и последовательно включенных выпрямителей

20 и 28 протекает ток, часть которого ответвляется по цепи, включающей базовые цели триодов 15 и 16, которые зашунтпрованы диодами 24 и 25, включенными встречно с соответствующими эмпттерными дподамп триодов

15 и !6 и друг с другoM. Такая схсма входной цепи усилителя обеспечивает открытие одного нз триодов и запираппс другого в зависимости от направления тока в цспп: 24 — 16 или

25 — 15. Запирающее триод напряжение снимается с анода дп, шунтпрующего базовую цспь. Величина этого напряжения прпблизц16818 l возможность ири наладке устройства легко добиваться устойчивого режима работы.

При ручном управлении устройство выключается, а дроссели 5 и 82 вручную устанавливаются в необходимое поло>кение и крепятся в этом положении.

В случае, если температура корпуса 34 электродвигателя !О поднимется выше допустимого предела, встроенное в корпус термот0 реле 11 размокнет свои контакты, шунтирующие базовую цепь триода 85, через которую от выпрямителя 86 потечет ток термокоррекции, ограниченный сопротивлением 37. Триод

85 отопрется, и его коллекторный ток потечет по входной цепи триода 16, вызывая работу сервопривода на уменьшение подачи. Величина коллекторного тока триода 85 ограничивается сопротивлением реостата 38, движок которого движется синхронно с движком реостата 22 задания, с тем чтобы независимо от задания разгрузка происходила до уровня, обеспечивающего охлаждение двигателя без остановки работы машины.

Между коллекторами и базами триодов

25 16 — 35 для увеличения быстроты действия осуществлена положительная гибкая обратная связь (емкости 89, 40, 41). Предохранители 42, 43 и 44 защищают сеть от замыканий через цепи устройства. Сопротивление 45 слуЗО жит для подстройки чувствительности устройства.

З5 Электрогидравлическое устройство для аптоматического регулирования скорости подачи рабочего органа, например, камнерсзных машин, включающее гидроцилиндр подачи, насосы, бак, напорные и сливные трубопроводы

40 и управляющий цилиндром подачи золотииковый распределитель, приводимый в действие от электромагнита, электрически связанного с электродвигателем рабочего органа машины, отлачпюи(ееся тем, что, с целью обеспече45 ния плавного изменения скорости подачи, в золотниковый распределитель включен ссрводвигатель, выполненный в виде гидроцилиндра двухстороннего действия, воздействующего посредством, HanpltMcð, канатной передачи на

50 дроссель, изменяющий количество масла, подаваемого в гидроцилиндр подачи, а также тем, что в электрическую цепь электромагнита включено термореле, встроенное в статор двигателя. тельно равна 0,5 в; она зависит от вольтамперной характеристики диода и величины тока. Триоды 15 и 16 работают в режиме усиления, причем коллекторной нагрузкой каждого из них служит соответствующая катушка трехходового электромагнита 9.

Таким образом, отклонение вторичного тока трансформатора 19 от заданного значения на величину, превышающую чувствительность устройства, ведет к росту в одной из катушек электромагнита и перемещению его плунжера, свяванного с золотниковым распределителем серводвигателя 2, в соответствующее крайнее положение.

Устройство собрано так, чтобы осуществлялась отрицательная обратная связь, т. е. перемещение золотникового распределителя, вызванное увеличением нагрузки электродвигателя 10, приводило бы к подаче масла в ту полость цилиндра серводвигателя, которая обеспечивает отработку на уменьшение скорости подачи, а значит и уменьшение нагрузки электродвигателя до допустимых пределов.

Шток серводвигателя связан канатной передачей через систему роликов, один из которых — ролик 4 — посажен на оси дросселя, управляющего расходом масла в системс гидроцилиндра подачи.

Гидросистема подачи питается из масляного бака двумя лопастными насосами, включенными параллельно, Один из них работает только тогда, когда требуется повышенная производительность, например при нерабочих перемещениях ре>кущсго органа. От насоса масло, пройдя через фильтр 26 мимо предохранительного клапана 27 в гидромагистраль, распределяется реверсирующим золотником 2о и дозируется при помощи дросселя 29, управляемого автоматическим регулятором или вру IH) ю.

От предохранительного клапана 27 часть жидкости через фильтр 80 н редукционный клапан 81, понижающий ее давление до

2 — 15 кг(ем, ответвляется и проходит через дозирующий дроссель 32, определяющий величину расхода на слив к золотнику серводвигателя, В качестве поршневого серводвигатели 2 используется рулевая гидравлическая машинка, серийно выпускаемая для автопилотов.

Гидравлический сервопривод снабжен регулировочным дросселем 88, позволяющйм устанавливать желаемую скорость отработки на сброс или наброс величины подачи, что дает

Предмет изобретения

168183

Составитель И, Рудакова

Редактор Н. Копылова Техред Ю. В. Баранов Корректор О. Ь. Тюрина

Заказ 379il6 Тираж 550 Формат бум. 60+ 90ii, .Обьсм 0,24 нзд. л. Цена 6 коп

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам нзобрегсний н открып и СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типогрпфил, пр. Сапунова, 2