Вибрационный привод
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для поддержания колебаний электромеханических устройств. Целью изобретения является повышение удельной мощности и надежности. Вибрационный привод содержит корпус 1, подвижную часть 2, имеющую с корпусом упругую связь и установленную в корпусе посредством опор вращения, устройство для возбуждения вынужденных крутильных колебаний подвижной части относительно корпуса. Подвижная часть выполнена виде инерционного уравновешенного тела и имеет с корпусом упругую связь в виде торсионного упругого элемента 3, на котором подвижная часть 2 жестко закреплена в средней его части. Торсионный упругий элемент 3 состоит из по крайней мере двух параллельных упругих стержней. Причем ось кручения торсионного упругого элемента 3 совпадает с центром окружности, до которой размещены центры сечений всех упругих стержней. Концы торсионного упругого элемента жестко зафиксированы на корпусе 1 от проворота в нем относительно оси торсионного упругого элемента с возможностью их осевого перемещения в корпусе 1. На концах торсионного упругого элемента выполнены упоры 5, взаимодействующие с внутренней стороны с устройством для возбуждения вынужденных колебаний, состоящим из двух пьезоактивных элементов 6, жестко закрепленных на корпусе. 3 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4739334/07 (22) 25.09.89 (46) 07.10.91. Бюл. tk 37 (71) Рижский политехнический институт им.
А.Я. Пельше (72) Я.П.Грейвулис, В.Н.Шинкарев и
В.3. Ю ркевич (53) 621.213.283 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
М 853750, кл. Н 02 К 33/00, 1980.
Авторское свидетельство СССР
М 1339792, кл. Н 02 К 33/00, 1986. (54) ВИБРАЦИОННЫЙ ПРИВОД (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для поддержания колебаний электромеханических устройств. Целью изобретения является повышение удельной мощности и надежности.
Вибрационный привод содержит корпус 1, подвижную часть 2, имеющую с корпусом упругую связь и установленную в корпусе посредством опор вращения, устройство для возбуждения вынужденных крутильных
„„. Ы„„1683142 А1 (si)s Н 02 К 33/00, Н 01 (41/00 колебаний подвижной части относительно корпуса, Подвижная часть выполнена виде инерционного уравновешенного тела и имеет с корпусом упругую связь в виде торсионного упругого элемента 3, на котором подвижная часть 2 жестко закреплена в средней его части. Торсионный упругий элемент 3 состоит из по крайней мере двух параллельных упругих стержней. Причем ось кручения торсионного упругого элемента 3 совпадает с центром окружности, до которой размещены центры сечений всех упругих стержней. Концы торсионного упругого элемента жестко зафиксированы на корпусе 1 от проворота в нем относительно оси торсионного упругого элемента с возможностью их осевого перемещения в кор- ф пусе 1. На концах торсионного упругого элемента выполнены упоры 5, взаимодействующие с внутренней стороны с устройством для возбуждения вынужденных колебаний, состоящим из двух пьезоактив- Я ных элементов 6, жестко закрепленных на корпусе. 3 ил. l6B3142
Ф
? ? зобретение Относится K электротехнике и может оыт? использовано для поддержания колебаний 3llBYTpoMBxBHNH8ских ?!.-CTPOACY8.
Цель изс бретгния — повышение удельной мощнОсти и HBgGMHocTM УстройстВВ.
На фиг,1 дан привод., общий Вид, осевой разгез; на ??Иг.2 — сечение А-А на фиг,1; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.1 (место, где конец торсионного упругого элемента фиксируется на корпусе от проворота), В корпусе 1 установлена подвижная часть с упругим подвесом, представляющая инерционное Уравновешенное тело 2, жестко закрепленное на срецней час и торсиОНного упругого Элемента 3, состоящего из, по крайней мере, двух параллельных упругих стержней. Своими концами 4 торсионный упругий элемент 3 свчзан с корпусом 1 таким оаразом, что зафиксирован в нем от проворота, но имеет возможность осевого перемещения (для этого концы 4 могут быть
ВыполHены, например, в виде граненых стержней, Вставленных В соответствующие граненые отверстия корпуса), Кроме того, на концах 4,Орсионного упругого элемента
BM8IoTc4 упооы 5, Взаимодействующие с внутреннеи стороны с устройством для Возбу>бдения выну)кденных колебаний, состоящим иэ Двух пьезоактивных элементов 6, жестко закрепленных на корпусе 1 и ограничивающих осевое перемещение торсионного, упругого элемента в корпусе 1.
Инерционное уравновешенное тело 2 взаимодействует с рабочим органом 7, например, посредством зубчатого сектора 8.
Инерционное тело 2 связано с корпусом
1 посредством подшипника 9 вращения.
Устройство работает следующим образом.
Предварительно система выводится из состояния покоя. ЭТО может быть прОи388 дено закручиванием инерционного тела 2 на некоторый угол (приложением к нему и последующим снятием Внешнего момента)
После этого инерционное тело 2, совершая свободные кругильные колебания на торсионном упругом элементе 2, закручивает его периодически то в одну, то В другую сторону. Крутильные колебания инерционного ТВла 2 На упругом -,îðñèîííîì элементе, наряду с упругими деформациями кручения, выэыва?От его осевые деформации, от нуля при угле закрутки, равном нулю, до максимума укорочения при максимальном угле закрутки. При этом граненые концы 4
5 торсионного элемента 3 совершают циклические осевые перемещения в граненных отверстиях корпуса 1, Осевые перемещения концов 4 ограничиваются пьеэоактивными элементами 6. Если на пьезоактивные эле10 менты 6 подавать импульсы напряжения, вызывающие их циклические деформации с частотой, равной частоте свободных колебаний системы, то колебания системы будут резонансными и незатухающими. Пьезоэ15 лементы 6, воздействуя на упоры 5, создают усилие, которое растягивает торсионный элемент, стремящийся при этом раскрутиться. Таким образом, колебательной системе сообщается порция энергии, необходимой
20 для преодоления внешних факторов затухания и диссипации энергии в материале торсионного упругого элемента за один цикл.
Колеблющееся инерционное тело 2 посредством зубчатого сектора передает энергию
25 колебаний рабочему органу 9.
Повышение удельной мощности и надежности устройства достигается вследствие увеличения удельного объема активного материала.
30 Формула изобретения
Вибрационный привод, содержащий корпус с опорами, подвижную часть с упругим подвесом, установленную в опорах, вибровозбудитель и источник питания, 0 т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения удельной мощности и надежности, упругий подвес выполнен в виде торсионного элемента, состоящего не менее чем из двух упругих стержней, оси которых расположе40 ны симметрично на окружности, центр которой совпадает с осью кручения торсионного элемента, и которые закреплены в упорах, установленных в опорах корпуса, зафиксированы от проворота с воэможностью осе45 вого перемещения, подвижная часть выполнена в виде инерционно уравновешенного тела и закреплена в средней части торсионного элемента, а вибровозбудитель выполнен в виде пьеэоактивных элементов
50 и закреплен на корпусе и упорах торсионногО элемента.
1683142
Составитель 8. Наровлянский
Техред М.Моргентал Корректор М, Максимишинец
Редактор Л. Гратилло
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина. 101
Заказ 3420 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5