Устройство для тренировки фехтовальщиков

Устройство для тренировки фехтовальщиков

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение позволяет повысить эффективность тренировки путем увеличения углов отклонения оружия и имитации характерных движений Устройство содержит оружие 3, посредством карданного шарнирэ2 связанное сопорой 1 и направляющими 6 и 7. Направляющие 6 и 7 расположены поперечно оружию 3 и одна к другой связаны между собой. Между полками -образных направляющих 6 и 7 размещены боковыми выступами 8 и 9 гайки 10 и 11 ходовых винтов 12 и 13. Ходовые винты 12 и 13 через редукторы связаны с электродвигателями , ориентированными взаимно перпендикулярно . При смещении одной из гаек по ходовому винту вместе с одной из направляющей , другая гайка пассивно проскальзывает между полками другой направляющей Оружие 3 при этом поворачивается вокруг одной из осей шарнира 2. Программный или аналоговый блок управления электродвигателями обеспечивает плавные движения оружия, имитирующего режим нападения или защиты без участия тренера в процессе тренировки. 1 з п. ф-лы, 2 ил. (Л

COIO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (Я)5 А 63 В 69/02

ГОСУДАРСТВЕ ННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР лцурр

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4738976/12 (22) 22.09.89 (46) 15.10.91. Б юл. N.. 38 (71) Научно-производственный кооператив

"Сморж" (72) Г.А. Коноплянко, А.Д. Хазан и Д,K.

Сморж (53) 685.648.686(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 523698, кл. А 63 В 69/02, 1976. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРЕНИРОВКИ

ФЕХТОВАЛЬЩИКОВ (57) Изобретение позволяет повысить эффективность тренировки путем увеличения углов отклонения оружия и имитации характерных движений. Устройство содержит оружие 3, посредством карданного шарнира 2 связанное с опорой 1 и направляющими

6 и 7. Направляющие б и 7 расположены

Изобретение относится к спорту, в частности, к активным устройствам для тренировки фехтовальщиков, воспроизводящим движение руки противника, партнера или тренера.

Целью изобретения является повышение эффективности тренировки путем увеличения углов отклонения оружия и имитации характерных движений.

На фиг. 1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху.

Устройство содержит прикрепленную к стене опору 1, несущую смонтированные на ней посредством шарнира 2 оружие 3 и ориентированные взаимно перпендикулярно приводы 4 и 5. Шарнир 2 выполнен в виде кардана, одна из осей которого смонтирова„„SU „„1683794 А1 поперечно оружию 3 и одна к другой связаны между собой. Между полками (— образных направляющих б и 7 размещены боковыми выступами 8 и 9 гайки 10 и 11 ходовых винтов 12 и 13. Ходовые винты 12 и

13 через редукторы связаны с электродвигателями, ориентированными взаимно перпендикулярно. При смещении одной из гаек по ходовому винту вместе с одной из направляющей, другая гайка пассивно проскальзывает между полками другой направляющей. Оружие 3 при этом поворачивается вокруг одной из осей шарнира 2.

Программный или аналоговый блок управления электродьигателями обеспечивает плавные движения оружия, имитирующего режим нападения или защиты без участия тренера в процессе тренировки. 1 з,п, ф-лы, 2 ил. на на опоре 1, а другая связана с присодами 4 и 5 через закрепленные на хвостовике оружия 3 направляющими б и 7.

Направляющие 6 и 7 расположены поперечно к оружию 3 и одна к другой, выполнены из скрепленных между собой друг (— образного профиля с геометрическим центром, совпадающим с центром шарнира 2. Между полками направляющих б и 7 размещены боковыми выступами 8 и

9 гайки 10 и 11 ходовых винтов 12 и 13.

Приводы 4 и 5 представляют собой электродвигатели, посредством редукторов связанные соответственно с ходовыми винтами 12 и 13.

Оружие 3 прикреплено к направляющей 6 через подпружиненный и задемп1683794 фированный узел !4 и расположено соосно продольной оси карда>!!!Ого шарнира 2.

Электродвигатели 4 и 5 соединены с аналоговым и программным блоком управления (не показан). задающим режимы движения оружия 3 и имею1 возможность регул«рован !я скорости от 300 до 3000 об/мин.

Работает устройство следу!ощим образом, Б режиме нападения противника-автомата программный блок управления задает скоростные p8>KMMbI работы 3lICKTродвигатолей 4 и 5. В режиме защиты противникаавтомата аналоговыЙ блок упрзвле! ил, снимая пОказаь!Ия с да и!Иков поворота кис.ги руки 1 ре!!ирующегося, вырзба.гывае1 ответные сигналы, управляя направлением и скорость!о элок) родвигателей 4 и 5, Б вертикальной плоскости гайка !О, смещаясь i!o хОдоаом ji Винту 12, через выступ 8 смещает направляющую 7, а значит поворачивает Оружие 3, Относительно горизонтальной ocN карда;I.!ого шарн vlp3 2, В вертикальной плсскости гайка 11, смещаясь по ходовому винту 12, через выступ 9 смещает !!зп()звляющую б, а 31-Iечит г1оворзчи" вает оружие 3, От!1осительHo вертикальной

ocI кардан!!Ого шарнира -:. 3 результате суперггозиции этих двух ь!езависимых смещений оружие 3 выполняе1- любь!е угловые движения oTHocY(T &pbllo "1ерех<)естия Осей карданного шарнира 2, заданное блоком управления. !ри повороте одной из направля-! ощих в одной иэ плоскостей наконечником

8 !! Н 9, д!)угой нзконе IHAK в этоЙ 1)llocKocrl1 пассивно проскальэыва!от по полке другой нап рзвл я ющей.

В ус",ðîéñòâå реализованы плавные движения орух<ия противника-автомата, заданные блоком управления, естественные по их ВОсприятик) тренирующимся. УВеличен максимальный угол движения оружия. В конкрет1!ой разработке этот угол составляет

60 по обеим координатам. Реализован программный и аналоговый принц !и управления движения оружия противника-автомата (в режиме нападения и защиты), что повы5 шает "реакцию" противника-автомата без непосредственного участия тренера в процессе тренировки.

Уровень технико-тактического моделирования взаимодействий при фехтовании

10 на основе вычислительной техники обеспечивается специальным программнь м обеспечением, входящим в комплект устройства.

Формула изобретения

1, Устройство для тренировки фехто15 вальщиков, содержащее опору, несущую смонтированные на ней посредством шарнира Оружие и ориентированные взаимно перпендикуля рно два привода, кинематически связанные с хвостовиком оружия и элек20 трически — с блоком управле! !ия, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности тренировки путем увеличения углов отклонения оружия и имитации характерных движений, шарнир оружия вы25 полнен в виде кардана, одна из осей которого смо>гтирована на опоре. а другая связана с приводами через ззкрег ленные на хвостовике оружия поперечно к нему и одна к другой и св,)занные между собой

30 дугообразные напр вляющие (-образного профиля, геометрический центр которых совпадает с центром шарнира оружия, и размещенные между полками направляю »х гайки ходовых винтов, при этом оружие

35 прикреплено к направляющей через подпружиненный и задемпфированный узел и расположено соосно продольной оси карданного шарнира.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е40 с я тем, что приводы представляют собой электродвигатели, кинематически связанные с ходовыми винтами и электрически — с программным и аналоговым блоком управления.

1683794

Составитель Г. Царапав

Редактор M.Âàñèëüåâà Техред M.Ìoðãeíòàë Корректор Н.Король

Заказ 3459 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета.по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101