Устройство для автоматической сборки изделий типа прутковых транспортеров

Устройство для автоматической сборки изделий типа прутковых транспортеров

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к устройствам для сборки периодических изделий типа цепей или транспортеров. Цель изобретения - повышение надежности путем упрощения конструкции механизмов подачи комплектующих деталей и механизма шагового перемещения конвейера. На последний подается сварное основание 33 собираемого транспортера и фиксируется его ложементами 3. Включается силовой цилиндр 15, а рамка (Р) 13 выступами (В) 18 перемещает основание 33 с конвейером на позицию сборки. Одновременно В 17 подают из магазинов 4 внутренние пластины 5. Последние фиксируются призмами 27 и напрессовываются механизмами (М) 8, в то время как Р 13 совершает обратный ход. При следующем перемещении этого узла совершает движение также Р14,которая В 19 и 20 подает из магазинов детали 7 и 11, напрессовываемые аналогичным образом М 9 и 10. Собранное изделие расклепывается М32. бил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4697721/27 (22) 31.05.89 (46) 23,10.91. Бюл. № 39 (71) Днепропетровский проектно-конструкторский технологический институт (72) H.ll.ßöåíêî, В.А.Буторин, В,А.Баранов и В.М.Попов (53) 658.515(088.8), (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 11660066225566, кл. В 23 P 19/02, 1988. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СБОРКИ ИЗДЕЛИЙ ТИПА ПРУТКОВЫХ ТРАНСПОРТЕРОВ (57) Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к устройствам для сборки периодических изделий типа цепей или транспортеров. Цель изобретения — повышение надежности путем упроИзобретение относится к механосборочному производству. а именно к устройствам для сборки запрессовкой периодических изделий типа цепей или транспортеров, в частности прутковых.

Цель изобретения — повышение надежности, Поставленная цель достигается путем упрощения конструкции механизмов подачи комплектующих деталей на позицию сборки и механизма шагового перемещения конвейера.

На фиг. 1 показаны комплектующие детали звена пруткового транспортера и зто звено в сборе; на фиг, 2 — схематично изображено устройство для сборки, общий вид; на фиг. 3 — разрез А — А на фиг. 2; на фиг. 4— 42, 1685671 А1 (я)5 В 23 P 19/02, В 21 1 9/02 щения конструкции механизмов подачи комплектующих деталей и механизма шагового перемещения конвейера, На последний подается сварное основание 33 собираемого транспортера и фиксируется его ложементами 3. Включается силовой цилиндр 15, а рамка (Р) 13 выступами (В) 18 перемещает основание 33 с конвейером на позицию сборки. Одновременно В 17 подают из магазинов 4 внутренние пластины 5.

Последние фиксируются призмами 27 и напрессовываются механизмами (М) 8, в то время как P 13 совершает обратный ход.

При следующем перемещении этого узла совершает движение также Р 14, которая В 19 и 20 подает из магазинов детали 7 и 11, напрессовываемые аналогичным образом

М 9 и 10. Собранное изделие расклепывается М 32. 5 ил. разрез Б — Б на фиг. 2; на фиг, 5 — разрез  — В на фиг, 2.

Устройство для автоматической сборки изделий типа прутковых транспортеров содержит смонтированный на основании 1 шаговый конвейер 2 с ложементами 3. По обоим боковым сторонам конвейера 2 размещены магазины 4 для внутренних пластин 5, магазины 6 для наружных пластин 7, механизмы 8 — 10 ориентации и запрессовки соответственно внутренних, наружных пластин и блоков 11, механизмы прижима деталей на позиции сборки, а также механизмы перемещения блоков 11, выполненные в виде ленточных транспортеров 12.

Механизмы подачи на позицию сборки комплектующих деталей 5, 7 и 11 выполнены в виде. рамок 13 и 14 и связанных штока1685671 ми с рамками силовых цилиндров 15 и 16.

Рамки 13 и 14 установлены с возможностью перемещения в направляющих основания 1, параллельных продольной оси конвейера 2. Рамка 13 имеет выступы 17 и

18 и предназначена для захвата и подачи внутренних пластин 7 из магазинов 6 и блоков 11 с ленточных транспортеров 12, Магазины 4 и 6 выполнены в виде полых корпусов с размещенными внутри последних подпружиненными толкателями 21. Механизм ориентации и запрессовки 8 внутренних пластин 5 выполнен в виде закрепленных на основании 1 направляющих

22, полэуна 23, установленного с возможностью поступательного перемещения а этих направляющих и силового цилиндра 24, шток которого связан с ползуном. В GTBGpстиях последнего размещены подпружиненные штыри-ориен таторы 25, Механизмы ориентации и эапрессовки 9 и 10 соответственно наружных пластин 7 и блоков 11 выполнены аналогичным образом, Механизмы прижима выполнены в виде размещенных перед механизмами запрессовки вертикальных направляющих 26 и призм 27 — 30 с трапециедальными канавками 31, установленных с возможностью перемещения торцов собранного изделия служат механизмы 32. Последовательная взаимосвязь работы всех вышеописанных механизмов осуществляется с помощью конечных выкл ючател ей.

Устройство для автоматической сборки прутковых транспортеров работает следующим образом.

Заполняют магазины 4 и 6 соответственно внутренними и наружными 7 пластинами так, чтобы одни торцы пакетов пластин упирались в торцы выступов 17 и 19 рамок 13 и 14, а и роти воположн ые — в торцы подпружиненных толкателей 21. Ленточные транспортеры 12 из питателей (не показаны) поштучно заполняются блоками 11 до упора последних а торцы выступов 20 рамки 14. Из питателя (не показан), расположенного на конвейере 2, выдается сварное основание 33 собираемого транспортера, которое укладыааегся на конвейер 2 так, чтобы его прутки обхсатывали ложементы

3. Включается силовой цилиндр 15, который перемещает рамку 13, выступы 18 перемещают основание 33 и конвейер 2 на один шаг. Этим же движением рамки выступами 17 из магазинов 4 увлекаются и подаются на позиции сборки внутренние пластины 5. Включаются приводы механизмов прижима призм 27, последние опускаются, ориентируя, выправляя и прижимая при этом концы прутков сварного основания 33. Включаются силовые цилин5 дры 24 механизмов ориентации и запрессовки 8, штыри-ориентаторы 25 заходят в отверстия внутренних пластин 5 и пазы выступов 17. Рамка 13 возвращается силовым цилиндром 15 и исходное положение, а пол10 эуны 23, продолжая движение, напрессовыаают пластины 5 на концы прутков основания 33, Призмы 27 также возвращаются в исходное положение. На конвейер 2 подается новое сварное основание 33.

15 Вновь включается силовой цилиндр 15, который выступами 18 перемещает основание

33 и конвейер 2 на один шаг, а выступами 17 подает из магазинов 4 новые внутренние пластины 5, Одновременно с этим, переме20 щаясь силовым цилиндром 16, совершает ход рамка шибера 14, которая выступами 19 и 20 подает на позиции сборки наружные пластины 7 и блоки 11. Включаются механизмы прижима, опускаются призмы 27 — 29

25 и осуществляется напрессовка пластин 7 и блоков 11 соответственно механизмами 9 и

10. Механизмы возвращаются в исходное положение и цикл повторяется. При поступлении собранного изделия в зону заваль30 цовки механизмы 32 осуществляют эту операцию.

Формула изобретения

Устройство для автоматической сборки

35 иэделий типа прутковых транспортеров, содержащее смонтированные на основании конвейер с ложементами, механизм шагового перемещения конвейера. а также оппозитно установленные по обеим боковым

40 сторонам конвейера магазины, механизмы подачи комплектующих деталей в зону сборки и механизмы ориентации и запрессовки этих деталей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, 45 основание выполнено с направляющими, расположенными параллельно продольной оси конвейере, механизмы поштучной подачи комплектующих деталей выполнены в виде рамок парами высту50 пов для контакта с собираемыми деталями и силовых цилиндров, штоки которых связаны с рамками, при этом последние установлены с возможностью поступательного перемещения в направляющих

55 основания, а одна из пар выступов размещена с возможностью взаимодействия с ложементами,конвейера.

3685671

1685671

Лиг 2

1685б71

А-А

27

31 !

Е-б аойр уюо