Устройство для укладки штучных изделий в тару
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение относится к упаковочной технике. Цель изобретения - повышение надежности . Устройство содержит конвейер 1 для нодачи изделий 2, накопитель-формирователь 3 и механизм переноса слоя изделий Групповой захват 4, закрепленный на Г-образном кронштейне 8, при выдвижении его из консоли 7 захватывает слой изделий и переносит и в контейнер 25. Тележка 5 при этом перемещается на колонне 6, в которой размещены противовесы 11 и 18. 1 з. п ф-лы, 3 ил. 6 70
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИН
1 12 5/10 (51)5
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
2Z C 75
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ HOM ИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4752532/13 (22) 23.10.89 (46) 23.10.91. Бюл. № 39 (71) Киевский технологический институт пищевой промышленности (72) А. И. Ковалев, И. И. Сторижко, С. М. Мироненко и А. В. Руковицан (53) 621.798.4 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1518203, кл. В 65 В 5/10, 1987.
З0 » 1685798 А1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ В ТАРУ (57} Изобретение относится к упаковочной технике. Цель изобретения — повышение надежности. Устройство содержит конвейер 1 для подачи изделий 2, накопитель-формирователь 3 и механизм переноса слоя изделий. Групповой захват 4, закрепленный на Г-образном кронштейне 8, при выдвижении его из консоли 7 захватывает слой изделий и переносит их в контейнер 25.
Тележка 5 при этом перемещается на колонне 6, в которой размещены противовесы 11 и 18. 1 з. п. ф-лы, 3 ил.
1685798
1О
Изобретение огносится к упаковочной технике, в частности к машинам укладывания бутылок в транспоргную тару.
Цель изобретения — — повышение надежности путем снижения динамических нагрузок, возникающих в процессе работы устройства.
На фиг. изображено устройство в момент подъема слоя над накопителемформирователем, общий вид; на фиг. 2 — то же, в момент ввода слоя в контейнер; на фиг. 3 — то же, после укладки слоя в контейнер.
Устройство для укладки штучных изделий в тару содержит конвейер 1 для подачи изделий (бутылок) 2, накопитель-формирователь 3 слоя изделий (бутылок) и механизм переноса слоя изделий, включающий групповой захват 4, смонтированный на тележке 5 с возможностью возвратнопоступательного перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Устройство снабжено полой колонной 6 и смонтированной на тележке 5 с возможностью относительного перемещения в горизонтальной плоскости горизонтальной полой консолью 7 с полым Г-образным кронштейном 8. Горизонтальный участок а Г-образного кронштейна 8 размещен внутри полой консоли 7 с возможностью относительного возвратно-поступательного перемещения. В нутри вертикального участка Ь Г-образного кронштейна 8 смонтирован выдвижной шток 9, связанный посредством гибкой связи 10 с размещенцым внутри полой колонны 6 противовесом 11. Тележка 5 смонтирована на полой колонне 6 и связана с Г-образным кронштейном 8 посредством гибкой связи
12, один конец которой закреплен на тележке 5, а другой — на Г-образном кронштейне 8 для его выдвижения из консоли
7 при ее перемещении в направлении накопителя-формирователя 3.
Привод механизма переноса слоя изделий может включать бесконечный цепной контур 13 (или два параллельных) с го.ризонтальным с и вертикальным d участками. На его цепи закреплен толкатель 14.
На дальнем от группового захвата конца консоли 7 расположены неподвижный упор
15 и подпружиненный пружиной 16 поворотный упор 17 для периодического взаимодействия с толкателем 14 цепного контура
13.
Кроме того, внутри колонны 6 перемегцается противовес 18, связанный с тележкой гибкой связью 19, перекинутой через блок 20. Цепные контуры 13 имеют в своем составе две параллельно расположенные натяжные звездочки 21 и две приводные звездочки 22, а также направляющие звездочки 23 и 24. В качестве тары может быть использован, например, контейнер 25.
Устройство работает следующим образом.
На накопителе-формирователе 3 из бутылок формируется слой. Тележка 5 в этот момент занимает верхнее положение, на колонне 6, а толкатель 14 перемещается по нижнему горизонтальному участку с. При огибании толкателем 14 направляющей звездочки 23 он проходит под упором 17.
В этот момент тележка опускается, групповой захват 4 ложится на слой бутылок и захватывает их. При движении толкателя 14 на вертикальном участке между звездочками 23 и 24 захват 4 вместе со слоем бутылок поднимается над накопителем-формирователем 3. При этом шток 9 полностью втянут в Г-образный кронштей 8, так как вес противовеса
11 превышает суммарный вес штока 9, захвата 4 и слоя бутылок. После захвата и подъема бутылок на накопителеформирователе начинает формироваться новый слой. Толкатель 14, перемещаясь по верхнему горизонтальному участку цепного контура 13, приподнимает упор 17, который затем пружиной 16 возвращается в первоначальное положение, и, проходя под ним, упирается в неподвижный упор !5. При дальнейшем движении толкателя в направлении к приводной звездочке 22 начинает двигаться консоль 7, а вместе с ней Г-образный кронштейн 8 и захват 4. При этом
Г-образный кронштейн 8 втягивается внутрь консоли 7 за счет опускания противовеса 11. К моменту огибания толкателем !4 приводной звездочки 22 горизонтальный участок а Г-образного кронштейна 8 войдет в консоль 7. На участке движения толкателя между приводной 22 и натяжной 21 звездочками тележка 5 и противовес I l перемещаются вниз, а противовес 18 — вверх.
При контакте противовеса Il с основанием колонны слой бутылок находится уже в таре (контейнере) 25, а при дальнейшем движении толкателя 14 по направлению к натяжной звездочке 21 шток 9 начинает выходить из Г-образного кронштейна 8, так как гибкая связь IO со стороны противовеса 11 укорачивается, а со стороны штока 9 - удлиняется. После контакта слоя с дном контейнера или нижележащим слоем захват разжимается и бутылки освобождаются. При движении толкателя 14 вверх происходит сначала втягивание штока 9 в
Г-образный кронштейн 8, а лишь затем подьем противовеса 11. На этом этапе движения противовес 18 опускается к основанию колонны, облегчая работу привода. На нижнем горизонтальном участке цепного контура толкатель 14 при движении давит на упор 17, смещая консоль 7 в сторону накопителя-формирователя. Одновременно происходит выдвижение из консоли 7 Г-образного кронштейна 8 за счет удлинения верхней гибкой связи 12.
К моменту подхода захвата к накопителю-формирователю на нем сформирован но1685798 вый слой. Тележка опускается, и цикл повторяется.
Формула изобретения
1. Устройство для укладки штучных изделий в тару, содержащее конвейер для подачи изделий, накопитель-формирователь слоя изделий и механизм переноса слоя изделий, включающий групповой захват, 1О смонтированный на тележке с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях, и привод, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено полой колонной и смонтированной на тележ- 15 ке с возможностью относительного перемещения в горизонтальной плоскости горизонтальной полой консолью с полым Г-образным кронштейном, горизонтальный участок которого размещен в полой консоли с возможностью относительного возвратнопоступательного перемещения, а внутри вертикального участка смонтирован выдвижной шток, связанный посредством гибкой связи с размещенным в полой колонне противовесом, при этом тележка смонтирована на полой колонне и связана с Г-образным кронштейном посредством гибкой связи, один конец которой закреплен на тележке, а другой — на Г-образном кронштейне для его выдвижения из консоли при ее перемещении в направлении накопителяформирователя.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что привод механизма переноса слоя изделий содержит бесконечный цепной контур с горизонтальным и вертикальным участками, на цепи которого закреплен толкатель, а на дальнем от группового захвата конце консоли расположены неподвижный и подпружиненный поворотный упоры для периодического взаимодействия с толкателем цепного контура.
f685798
С оставит ел ь Ю. А итонов
Редактор О. Юрковецкая Техред А. Кравчук Корректор Л. Пилипенко
Заказ 3566 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
I I 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 10I