Автоматизированная линия для сборки и сварки металлоконструкций

Автоматизированная линия для сборки и сварки металлоконструкций

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

COIO3 СОВЕТСКИХ

СО! (ИЛЛИОТИЧЕГКИХ

РЕО ГУБЛИК!

sI>s В 23 К 37/047

ГОСУДЛРСТВЕН1 IbtM КОМИТЕТ

НО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

Г1РИ ГКНТ CCCi

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОЫУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2 (21) 4352782/27 (22) 29.12.87 (46) 30.10.91, Бюл, N. 40 (72) В.В.Ивон, B.È.Áåðäà, И.Ю.Мирошниченко, А,М,Темпер, А.В,Смирнов, Ю,В.Петренко, С.В.Каретин и В.И,Криволап (53) 62 i.791,039 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N.804314,,кл. В 23 К.37/04, 1979.

Каталог фирмы Сиаки Франция, 1978, с.

158 — 159. (54) АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ

СБОРКИ И СВАРКИ МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИЙ (57) Изобретение относится к механизмам

I1 автоматизации сборочно-сварочных процессовв, а именно к автоматизированным линиям для дуговой автоматической сварки

Изобретение стносится к механизации и автоматизации сборочно-сварочных процессов, а именно к автоматизированным линиям для дуговой BBTQMBTvl«åñêîé и роботизированной сварки металлических конструкций преимущественно рамного ти11 3.

Цель изобретения — повышение производительности и сокращение длины линии, На фиг.1 изображена изготавливаемая металлоконструкция ; на фиг. 2 -линия в плане; на фиг.3 — линия, видсбоку; ча фиг.4 — сечение А — А на фиг. 2; на фиг. 5 — узел I на фиг.4; на фиг.6 — вид по стрелке Б на фиг.5; на фиг,7- вид по стрелке В на фиг,4; на фиг.8

-сечение Г- Г на фиг 7; на фиг.9 — узел II на фиг,3; на фиг.10 — вид по стрелке В на фиг.9.

„„50„„1687416 А1 металлîKонструкции,;амного тнп"-, (- .;, изобретения — повышен;1е пра11звод111-ел:ности и сокращение;лины линии. Цель изобретения достигается выполнением на технологи«еских пост;,х напраглаю1цi!х верхнего яруса для перемещения = f I II1Kоц поворотными, На поверхностных направляющих установлены Фиксаторы для фи еац и и с и ут н и к о в, Н а i> 0 3 LI!; I". 1 х 3 а г р у 3 к i1 i1 разгрузки установлень1 110BopDò!1ü à плещадKI1, взаимо fiяй".Твугп1цие с пг иводоv под-ема подьемниKo =, крl1подье е спутника подьемником поев ро-, ная и.:-,чад;"! закрывает доступ,< пост; р з; рузки. фИКСатОРЫ фИКСИР;Ют -.-.-; ;K .:-,а ..-,ВОРО1 н ых верхних наполз 1я к I х ". и! cë канто;" ки обеспечивак;т да; ьнейшее ер - еш = ние

i спутника по направляю: . M . е. ;-: IP! i 1ру;з

" з.п. ф-лы. 10 ил.

Изготавливаемая метаплок(Ilc > рукция состоит из двух стоек 1 с крюками .. 11011(3 речины 3 с крюкам 1 4, кронштейнами 5 и проушинами 6, косы . ",ê 7 и заглушек S.

Линия состоит из поста 9 загрузки, постов 10 — 12, сборки и сварки и поста l3 разгрузки, связанных между собой транспортной системой 14, Тоанспортная систел1а 14 состоит из спутников 15 для закрепления зле;;;ентов

ИЗдЕЛИя, НаПраВЛяЮщ;Iх I6 ВврХНЕ:. яруза и направляющих 17 нижнего яр pã, привода 18 перемещения спутни ов 15 верхнего яруса и привода 19 перемещения спутников

15 нижнего яруса, а также дву; l одь мников 20, 21, установленнь1х по торцам двухьярусных направляющ,х.

1687416

На спутниках 15 установлены колеса 22 фиксирующие гнезда 23. Привод 18 содержит тележки 24, жестко связанные с другой цепью 25, установленные с возможностью перемещения по дополнительной направляющей 26, На тележках 24 установлены зацепы 27 для взаимодействия со спутниками 15, Привод 19 нижнего яруса выполнен в виде замкнутой цепи, Каждый подъемник 20 и 21 выполнен в виде кронштейнов 28, действующих от полиспастного привода 29 с силовым цилиндром 30. На посту 9 загрузки и посту 13 разгрузки установлены площадки 31, Площадки 31 установлены с возможностью поворота от силового цилиндра 30.

На посту 9 загрузки, постах 10 — 12 сборки и сварки и посту 13 разгрузки установлены стойки 32 с приводными валами 33. На приводных валах 33 установлены поворотные участки направляющих 34 верхнего яруса. На участках поворотных направляющих верхнего яруса смонтированы фиксаторы 35 спутников.

Посты сборки и сварки оснащены сварочными роботами 36.

На верхних направляющих ", !3oc3B 9 загрузки и поста 13 разгрузки выполнены гнезда 37 для прохода колес 22 спутников

15.

Линия работает следующим образом.

Вне линии выполняют сборку и частичную полуавтоматическую сварку подузлов изделия: стоек 1 с крюками 2 и поперечины

3 с крюками 4, кронштейнами 5 и проушинами 6.

При наличии на нижнем ярусе направляющих 17 на кронштейне 28 спутника 15 включают силовой цилиндр 30. Полиспаст ный привод 29 поднимается, при этом силовой цилиндр воздействует на площадку

31 и поднимает ее в вертикальное положение, Кронштейн 28 поднимает спутник 15 так, что колеса 22 входят в гнезда 37 верхних поворотных направляющих 34 поста 9 загрузки. Включают фиксаторы 35 верхних поворотных направляющих 34 и осуществ ляют ориентирование спутника 15 относительно верхних поворотных направляющих

34.

Кронштейны 28 подьемника 20 полелспастным приводом 29 опускаются вниз и площадка 31 опускается в исходное поло>кение. При этом спутник 15 остается закрепленным фиксаторами 35 на поворотных направляющих 34.

Подуэльf изделия, собранные»не линии, укладывают на спутник и осуе<еесее<ляют их прихватку. Осу<цест»ляют поворот направляющих 34 приводными f1»ëами 33 сто5 ек 32. Включают пои»од 18 и цепью 25 перемещаеот тележки 24 по дополнительной направляющей 26. Зацепы 27 тележки 24 входят в соприкосновение со гпут«икг3м 15 и перемещаеот его по поворотным направ10 ляющим 34 и частьк1 верхней напра»ляющей 16 на поворотные направляк<щиB 34 поста 10 сборки и сварки.

Осуществляют фиксацию спуте<ика 15 фиксаторами 35, которые входят в ге<езда

15 23.

Роботом 36 осуществляют с»арку собранных элеменгов.

После выполнения программы с»арки подают команду е<а llo»opo< <Зало» З,i < е()ек

20 32 поста 10, обесе<е <ив»я nlo6oe необходимое положение сг<утника 15. Закон <ив III

35 спутника находятся в нижнем положении.

Приводом 29 поста подъемника 13 перемещают кронштейн 28, при этом силовой цилиндр 30 осуществляет подьем площадки

31. Отключают фиксаторы 35, и спутник опу40 скается на кронштейн 28. Привод 29 опускает кронштейн 28»ниэ. и спутник 15 устанавливают <на направляк1щие 17 нижнего яруса и приводом 19 cr

45 В дальнЕйшЕм цикл повторя<от, Линия позволяет осуществляTь кантовку спутника на технологических позициях. не снимая их с направляющих для перемещения спутника и не перемещая его на до50 полнительные позиции.

Г!рименение в линии поворотных площадок в местах подьема с<1утников с нижнего яруса на верхний позволяет се<иэить занимаемую площадь путем обеспечения

55 подхода к посту загрузки после опускания поворотной площадки, Формула изобретения

1. Автоматиэ IpoBBI

1687416 посты сборки и сварки и пост разгрузки, соединенные между собой транспортной системой, выполненной в виде спутников для крепления изделия, оснащенных фиксирующими гнездами, двухьярусных направляющих с приводными транспортерами нэ каждом ярусе для перемещения спутников. подъемников, расположенных по торцам двухъярусных направляющих и фиксаторов для взаимодействия с фиксирующими гнездами спутников, отл и ч э ю ща я с ятем, что,с целью повышения производительности путем исключения транспортировки спутниковдля межоперационной кэнтовки, направляющие второго яруса рабочих позиций установлены с возможностью поворота относительно поперечной оси спутников, фиксэтОDы спут II" ков сt": ч тированы на поворотных нэпрэвляюв,нх, э в зоне постов загрузки и выг рузки чов р >. ные направляющие выполнены с гнездам, 5 для прохода спутников.

2. Линия по п.1, о т r и ч э ю ц а " г я тем, что, с целью сокращения длины линии путем обеспечения подхода к !nçäå10 лию, на постах загрузки и выгрузки линия по торцам двухъярусных направляющих оснащена шарнирно установленным подъемными площадками, смонтирован ными с возможностью взаимодействия с

15 подъемниками.

1687416

1687416!

687416

t ды <:

4Ъ2 б

1687416

1687 l1F)

2Ь 3Z .г- l c .

НиМ

1б

СостявительЕ,Кргоковд

Редактор 3.Ходакова Техред M.Mîðãåíòàë Корректор Л,Бескид

Заказ 3668 Тираж Подг исное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент". г. ужгород. ул,Гагарина. 101