Устройство для автоматического управления шнекороторным экскаватором

Устройство для автоматического управления шнекороторным экскаватором

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

COOS СОВЕТСКИХ

РЕСПУБЛИК

2:.ь"

О, ": "-.3 лД.

Lg

QХ )!

/ 1

i (22) (чб) (711

НИЯ (!.,! ".— .«C OJ-.»

np«)) )„=

1") «)C. T!

)- ° «««Т«-. ".. 1 ) ДД тЧ.) К1.«

HC A) i«, ;,:, с:)., — .1т.«1

/ ! ) « ! (! г—

Г 1«

/) !

«

I!

1

I I

1!

«

ГССУДАРСТНЕННЫЙ КОМИТЕТ

OC ИЯОБРЕЧЬНИЯМ И ОТНРЫТИйм

ПРИ ГННТ QCGP иВЯО11!! i 6«.) ) 747

I-. !) p II,. ")! -.. т ° .. ! К), .л; 1

««.-)- С") «л: т р и )) ).« ; .л . I1

1 ! I

t 68774У

L

Ъ с . р ; с ср

> г

-ссх: с . ° с.с! }зоб де 3 е}«е от. !оситс }3 к; ст рой" ! T i сп. 1 а С}т(.((с}: .1Зс}ц;1}! ПРОИЗ С.ОдС! В(:Н i !f о (}до(}ссС г с. .}нЕКOp0TOp×Óõ Зкс карат;- Пав-Кс}с(;- ..,.(:.; }ПТЕП(ЕЙ Г, аВТОНСМ: -.е}(т рог}р;}родо}::.(}(}}и}(ь}, предназна.! }I i! Х Д}}с} f}}..Е (; Г! НТа Г 1 РЬ ..!е }}(с;:-}пт:i... -;;; наг}}страпь}-(ь}х кар 10

,- } Пс-}() !ЗС(", . T «H;!1l ГРспЛЕ-СЯ О)-НО р (: }ое уп да }}п : " е йсеии }1спо}3ни .1 ЭПЕН l (i C.МИ (1 КОЧтрОП Ь 3а

П P i!;i; «,- . !! Е К ОР С -, П D H,< с .б;. k, 3 - с се (1,; I, сс . Р с „gl Т рР

4 с1 i: П . ° l H

-! 3П СХЕ;.; —; " .Т: .. СКОНТП- .:- с с р I

I )

/ с !

-. р,л;П с: . сс,-, -" . —.,-„,,: i:i (i}i Г; ".. } с 1

i сп

f ()тбор цпр!}(g .,i !3 ...Г!3 }а l про(1з во

С-! Трр,с, ),}.t . !. с}с }, с рс}с3: дс3

18 (ерез к-; ;; —, н (!» Пе"ед "iy "7 оаздатоц}(ь род r (ср 3ГПЕКтОПП;;1 /.,:НЕ l- с-. (: с ., С т )ИТ ИЗ ОПЕКТродс} ° l(:}ТЕгс3с,i .} C

Ц еРС 3 ес ЕР(с с Нс}Т У } ПЕРЕД! i * С цЕПНу}О Гоp; ПаНY 20 ПЕОЕдñ}eт дB H}" (-с " c}!:}}e ó 1 0. }1 Е;1}-(уО ПЕрЕдассу -0:=Ñ. -.".. 3

33ен срезно, . предохр iH.(òeã ьнь.й —,! >, ограницчаа}с:3}ий преде }ьно д(пуст:;мькритические нагрузи.1 на шнек 10 (3теальнц, }

ПРИВОД}1ТСГс . Да;1}-".ЕНИЕ От З."ЕКТ;-Г,-}.;— г.ода 7 -(ер з редуктор 23;, }.å.-.-.".,:. .: перед(}цу 2 l(;"Tj1 -:eH((e кона=-.. :;:}-.с:!

"ч.". с " Г с: р Т " С Т Н J (Н - >

\ g

ЕДУ Т ОР: .. с! } -. -".3 P; } P;} Е-n(-, :, 1 .-. (-,:1:3}!с ( (с;-, . -, л},(-1;, с ! c

Н }т -. ;-((."1;"..;и, . Лс1СРат.1Г ..-, с с

} 3 g, (:. i (Х(ъ}1;: с и(. †. (joe. : Г. : .,:.3Сс.1 !i. (}ЗПНс1 !l

Г."Е .«сз ., : ) ii(3 ".". .ГР ЗПК с

1/) 77" 7

«»н<с Е «г

} .».3., } ". < < .0

r,,." а - <.,<, -.} ° Х «;" ., ".,"II< T 1, .Гр .<

»«а кч, г»»там.} я

< »

C. т

;»,,с-< < i-

<,- ч Е }(;; с ); . <(, Q i) и p i » . г Г-,-< Г < i i < - С К О Г <т П Э л; Е . < ,.Ч- Е;т <-<), Ол» .»1 качение электроприводов экскаВатОРа ОСУЩЕСтВЛЯЕтСЯ ПРИ -, Мс)ЩИ контакторов 55-65, которые c}T!Им, замыкающими контактами 55.1-65.1 создают цегь пи ания электрода»гателей 66, 9, 12, 67, 7, 28, 32.

В}<лючение:.}Онтакторов производится при помощи кнопок 68-78 отк ю-ен; е— при помощи кнопок 73-84. устройство для ав;оматическогс управления шнекорсторным экскэваTОром работает следующим Обра зг}л» (фиг g) .

Для разработки боковь»х откосов каналов íà }}}некороторно экскаваторе

-.Становлены два привода 1? I» 6/ неков, гередающие грунт к р=,Goree<»„

"ргану Пр» строительстве кана"г=;

;сатегория грунта посTc;I нн-;;. !; я

От тЯжЕЛОГО ДО ПЕСЧаЛ ОГr !-.

;-.атег Ор;«и i вв}»ду тпг. ;, . -,;, i рун-, » каналах бь<вает н;.с})}) -..". - С с<<с}HO}4 унт<» б< КO; Е -i« - r;

-а сс}.„;паютс я I» завали- ЗУЛЬТа ГЕ СОЗдаЮ Гсr< а . ), <)7 <} kr»yr»;i

< -» <» « } <.<Л<}< I »

-:.I)., Iей це Ii»oй» пеэеда ге 2

- гана —:„"ив; ется срезн

- -:ск",ватосе предусмот ..-;,- - О;}.. ;-.-ТЫ К. ЕКО::-.

1««с) .. H ц и;-»:, i а Л Ь },—. S C:ë r

i!i)и п<ол<щи кнс!}ки <»»f<

; ".: )r) 61 которь.:. я свс:-.

;- )две; напряжеение ki эг.":<-р,.пpi! I-;ä

<Онвейсра, земь }<-.я:вс..::-}»-,::- -;

IJ,oI<:»руе- . кнс;,: —; х . -»л»=<}<ает с во,»::;-, );<òi». 6 ..; пи }тит-анин нату}. ек -гонт - т,-»опв 59

60,, а» щие - . змсжнос»= вкл::ч..т ь

ЭЛЕКTPОПPI BOPb} I.": . <) < I

«иопки j j включ-.. Тся враще I "ã åp-;»д, . гр.» помо.:..I кнг)гки 71 - аоащение назад. К<)нта:тор 57 ротс})а гри асс< ЯЮЧЕНИИ ВРС» . - .1Д Р}-, -- )Е - = а л< .;— кает свои Koíò..i

59. }», 60,1} " 61. }:. кот< рь е . е поз"Оляют в ру »н:i» режиме H-.py:i:.ит ь стpc..гий режим последовательнг ст:< вклюЧЕНИЯ И ОТКЛЮС}ЕН}»С» ЭГЕКТРОПР}.В"<)ДО}) рабочих органов. CTpoi-àë. зав}»симая последовательность включения

Обеспечивается I1 9 а вт онат.»ческом

РЕЖИМЕ ПР. ПОМОЩИ ЭЛЕМЕНТОВ EI}ir-,ÅPæки времени }}1, Ч2, }»).

Натяжел»ие конвейерной ленты 6 на барабанах 21 и 22 производится пр» помощи винтов.-.х ;<.единечий 25, 29, вращени : Орых производиTcR lipl1 гомощи э ектроприводов 28, 32 с реверс- вньм аклюс ением, Так, гри нажатии:<.-. " 75 г»клюi}ается

ТаКтОР О:..-:"- )Р;: аны«r)Е-.. СВО» конта-:т-.;,,,: -, епи г;,<тач:.:.-.:

«

< ц"-.= с .- "зается, конта.<Тор 6

:. }« I" О }: П }» Д:OO<<<)

} с<; )а а, ан},, :,ае < il<»п< х if

< .с <» с с с«<< — <,;

B .-::-. -.; -.:-.. :.; })ЕВСР< .;«.", . О вкГ}ю-:ok :::; —,,". }се -,а .;.еха .;:,е— (;..;" „-,.,,,.;.-,.:,; ... -..с

ДГя вк» - ° а нна . <) I<; p i i p

СОЗДс} ЕТ;С .Г::= . .1 а }- Я Г ЛЛ B

ИС}-:ЛЮс»}<Т Ь <<З.Г-И;-. На;<НОП;<«Г 77, Посl

ЧЕГО Стк ::-.=.:--.. }

20

25 г, Г.11 . г i«« 1 ir »

i (

ЛI. }гт ., \ >1,Я jr+.! I

cп г контакть! 65 1. Подается напряъени на алектропривод 32, Дл остановк!.

r,ра.„ ени» эггектропр>}вода 32 i-:3cGxiP}!! II3 1 !!0ПК j ПгРИВЕСТИ г! ИСХСДНО; (1О

r .Г}С :Х<Е! I 1< - l СО гас Т <Э<111ТСЛ }<ОН ТгЭ КТ I,I!i О ) .1 р;эа(эрвет cB(.I контакты 65.1. !. е (вопр -1!эод 3, пот-:11}оi3>1òcsi.

>1 .Втоиатн:- ЕСКОМ рв}г . СтрОйство; ля г!втомат! ческого управления

}}}}гексроторным экс}(аватор(}}1 работает слггд!ч}гэрри!1 ОбраЗОИ, <:сли }ы}г!еп из -ið<ë од.!н иэ <}}неКО!., гЭа(31ТЬ}В ЭЕТ /!ВУХООМС1Т ОЧНОЕ РЕГ1Е !

0 и замыкает CI3n;} конт экты 40.1 и ! с!>! }!(! ол:.мент } ., 1!

»lг iО" Д-}а>1 1!а 11ЕГ<Э П.}Э>Э Э !},г.}}1НУС! г1: i! Х ОД! iТ ПОСТО:I >!HО .

jl.рИ а МЫКа>! 1И E! ICi: }!г. ; КОг)т.1КТ ° г г! .,г 1 ri» <ав«(.» r3(С }:". О,1;,г,»гт (° -<тру 1 (!»111" Qг !-!"", ; i ;! 1 }i 1 - ЕЛЕ

i, !! г 1; гт;<,"ж . } Х;1 .1-, <11!Ь

I, 1 .г,.,.г

\ - 1 г !

3г:. :,.";:.:.1 1

, г \»

-;.,,г .!! С .,,. г1, гэ.

;l

Пр» сра(эать}гяа г: г!< 3лек«!ромас>!ит— !. г ного реле - c ç, а.зрываг<этся ко.}т;! кты -> 5. I3 цеп:.;.>1-;а ни» }< ат у в }<

->), . ро, кот орь}е г емы}<а>вт - вог; контакты 5: 1, аi сбесT<- i! ?? .??-,?? =

r эл«тропа> - 6 " х"">а Пр эцесс ci-та}!овк>! x(:да !а< >!н!.:. осуцествля=.;-1!.:

Патрь!во. кок}тактов 15.1, будет происходить т время,, торре -.аломено г в лементе .-. ?. Пр", сс откл}<э}:I 61.:

ОТКР}<гнааi:;." >Ii-..ii, Сры 1, 6 Э г !

55„60 сво !,:;i .;(r,iак-, .1 50.3, Ь:..3

ОТX»Î

56,1 пр;:-:".-::.

Од}!овр . " " ..:; .т i;-;.i;;.;,— г .гя г . 1, . ГГ " Р1ГГ Р ° ..

r (э}!г:ли !=i -.;:. ..- - r.::..:, I -"."-г:! .

Тя(}}ВГГЕТ 31 г ° i -; ° !.":

< б г- ri l" !.! е 1г;;г;;- г г г . " .. °, .г г г г г

I г

ЭЛ КТраде-1Гг}Т .: .-. 32.

Г !ВОП(ЭЛО}1, .":: C I Г<.Г1У,:1 Гэс Г О. . . !..

Стерсмиат гй iii:, . -I "г1 $1 1:- }Т, г" С :- ("i C T ii — -,}-:

1!ИЕ ЛгЕНТЬ! КОН! г;,Е;-}-Э ° г-г-,,;;, „-;- ? 1

Лента пр !ко-;:; .- t .. <.,-11!i-.;;=,;:;. : (.>.

I бескс:-гт-",ктн«..:. г-.::, . 1."- 33, 3- . от <пю1Ж7 подаваемый на элемент 42 плюс с»имается. Вследствие это;О элеме т 42 и реаейнь>й элемент 45 -;ри: дя-. в исход. ное положение, контгкть: {5.1 замыкаются, в цепи питания к нтактора, вклкча((((еГО ход а ины, замыкаются

Контахт<Ы 45 1. ЗЛЕ((трИЧЕСКая СХЕМа пришла в сходное положение, Г(ои нажа ии на кнопку 7{ включается кон- 1л тактор 61, который блокирует кнопку

74 блокконтактами 61.2, а при помощи контактов 61 1 подается напряжение на электропривод 7 конвейера.

Конвейер 6 приходит в рабочее сос- 15 тояние пр(пом(7(({и контактов 61.3< которые, з (мь(кзясь, создают цегь питания > пс)3вОля>(»(ую включит b конта>( торы 59, 6{, к торые в свою очерегь, и;звогяют вкл;-.-<и-; ь эгектродB;cател 20 г

il 1T н,<я Онтг< (т; ров ;, 56, вклю<<аю25

72 (1>г;<-.<-< 1 я;(> «-,1((ор 5q (О—

>(> г; —,; >г (г 2 (, 1-1,7(, >,1(>(.{1.;(г

-- <

yIi1BPt«<1ЕН>- . (IP 7>< O« . Д <Т 3 <ЗМI >К 1 НИЛ К OH .г г ! г,, «; И!-,<;:,,г (. Зг<,.;.г:,I i (; i>B: та >.<,; 0,7>1((!

I.!НЕКа, П Гг .,(: 1:1„! "< >(, >-< Т -I Ê Ò :Г< {7 >, (-Г

Е TO ЗЛЕ - .Т .i<-,ПРИ В Д (;" Ог7ТОР<1 ° i{(f "

f{p(11><- - Нно< !1pl .(«,(од<{<т за, .<ь(>(,1НИ,= I- CÐ>, тг.рг7в 5 (, 5>7, By :Ioзжа.-,(é .<3 к (Опt(° 7с г<((лю<(ветс < ((О((т-1>(т» 5 (. (.(н блpк <р7 е се . "I\I.

«;(-;((т-1кта. <и 57. 2 кноп>;., 70, (1дн(1в;.:;<..;"нно зам(-.;каются контакты 57, 1 происход(!т 3K{1ñ÷ ние эле!(° L ip 1BОГа

РОТ ОPB. Т<<КЖ<З ОДНОВР< МСННО

;(Сдгe г ЗаМЫК<1НИЕ К0НТ<1КТ0В 7, . В

ВK,1<(>чгiЮ."<>1. (ХСД М2ЙИНЬ(, Т:(НО;1ОГИЧЕСК 1И !.t: .. ;

О{:-,«1H>.! ВР:-».>{аt,>TÑI;; ВКЛ<-t (BI -.- -1 - РЕг{ВИ--ен::г .1:;с-.:=ва-:Ора пу"гем нажатия на (77.:, ;..:. этом включается кон(а к:(Ор 5):-е;7г;в:- жен:1R вперед . с воИМИ КОНТ->I(T М:, . 7. {7ЛОКИРУЕТСЯ

Kf o(.ка "-"-., з (Онтактам;1 55. 1 производится в>({"(7чени„ эпектроприв<зд<а бh .. (ЕХ((ОЛО(ИЧ(", ;:< ПРОЦЕСС ВОССТгЗНОгел(Н.

1p:1 4<> .. ад (,17. 1 г,.,Нве(<ОГ(((оi {1(-(.тс !1 смеГ<е .." «(:...!B(-;plff(-а((тные Да f lик:1

3 1 > 7 {7 . ВОЗд<г (С т (1$Ю>((и Е iг(а ppp(1, Iff>II <

< эл".г1.1"-»7"., ко(.ры(замыкает св<11 кон >(> (7 1 по" ". B.1 ff плюс на зле( мент 1. >>; . замык.<нии контакта

38. f "p !"а:; 1агт реле(1((ь;й< злеf, ( мен- - : . K; -. ".-". <(Он- sк-Ом 46. p .1Оыв-:-.— .,; .:.-. ОI! т; -I<ÿ кату(({ек 55, 56. рази ..,:;;-.>-.-1KTI.! 55. 1, эти с(О з-.(г (- ; — .;->б:-:-<". ., :.гемен-а

;,0 r.;

RBi7<,l

> (1 i, 1 ; (1ри с

-, .Г; >.:,г> ";:. ° <(1 u

i->

Г;иТа1<<:г= . - 1>::;,.д ), 56, в<>;л -.>(<1Ю(ци(1. — -;, г - ": Г,-: 1 г.- (;; ><- ".1<1,>1 (гг, г ..О.*(. >(! . I,,< 1 tip>7I, . ая:г ма: i syi . >< Г((в":.":. 1 (= i((IB "{<:I !(t1>f ., > (1Н ii конт .—.":: -- ., в ц(Г»< а(- " конта((Т Ора I, .! О > . „.- ., 11г! <1Ю 1 >,. I. < .1<> ". ЫК;<

Е т KОЧ .. : :Ы <7 ° (Ci(<ÄB -c<3 я И<3 p я< ОНИЕ г

Да> (У ; .; (1" с П>О>г „,, .1 .- I-! Г i !("((7

В 11"".».": 7 . Л э(10;.1 СTÎPCI(i «1 Р.". Pci{1НИ вае-, бара (зн t . Одновре(геrift(ля rбЛ Г ЧЕНИЯ <>7(1ЦЕС Са ВЬ(Р:ВНИ В >г(1 . !(C(j f»

В(йгр: —:Ой ЛЕНТг. Г;рИ nC(f -.ц;.,1 —., Кто,6-; ,-< <и р ,.! K ! !

i: ь ."

Тc1I-:.

Р О <- ((:. .

ЛО! «1 :<1C КОГ (:,и т (1 1-ЛеЛУЮ {>З(1 ОО, i- -": (" " 3 P 1 И7;-.—

><>" < . г., ... -:1 О". " .31 .: -:! Т . З ...° >О-ici Т К(.>I!1Е>(Елг, 1:: . Г ОП;>11<>ОД<:,(КОН! 6 » 77 !

4 5

О О ..1 >»4 Г

Г с -.;

4 4

Г,,Г

И 41(4..

4 . 4 4 Р (! 44

" Г

1„.-.,. > 1 Г

> 1 \

°,,, IT

Г Г «4.

15 °, 4

Г,: ; 4 .1 4"

51 Г-Р

j -5 44

4 4 (.. 45 4.;:r

Г"

4.>

4 1: ° (Г годаетс>) >>аор>1же>11(е я контак/

4(!,<ОТ ОРГ.>11 ><Окта><й>>И (1 I, BI1>зод 32 в грот1<ао>)о>1ож

><ую сторГГну, при го,-1оци .Г>естеренРлат<411 оеое;-а l«30 ) и 11111<ТОГР.-"<; (!);a.1;.1(1;О ...-.тлг ааР)т >1енту a<1!I:= <. "ерд «>а >)ардС-;: е 2! с г>рааса сторонь.. ! РС !С <ГД> . Т ., Е СР-1. 144Е!(И>1 <1>-;ЕЕ(1

Ер>>С(4 ..HT! i 1 >1".:4,1Е Гта Пр>1,<О;151т

1>скод -.."...1ег .-:1 ..:; 14ес><Оит(к (инпатцик.1 3Г>, .з )TI! Ñë;>@iÑ>), С>ОГЕСTО.511)аЕТС>) >)Е>1Е 4»:: Э. Е>1Е»т 3".. Г>т> г-IJсдЕДстГ);1< т(>>.О:.>1 . > нт >, 11 <)1.."«,. 1,» .

Р

4 Г

45", 44, 1

<>а ЕТСЯ «1: НТ (!!(т 4 >Р i) / . 011 65Г>ОКИР)ГЕ Т > такто> q,, 2 <,.4()><у «((), Одновременно а()> 1ЫКи6TС К;)i 4 !< 1 : ) ГГ * 1 И Оро>>СХГ:4

ДИТ ВКЛ» 45. > ° 1.=:4:",Е-: i;":;".-)Ð; ЗОДО 9 Р -Гт

P !, ЛСС "- > T " .;(4,-:" .. О>1>17 Э 3>11!4. 3 4111 ,<(),>T AI 1 -.. - -4, 51>Г, >„т>,;- а>Ц.>Х х(,)

41.;I4>1><Ó, -, ° .. ",,- .,«;;-.О.".1(5, <...,11 > 11К, Г ио>1 рЖ(1-." гс т -л,>11, Пр(11дводот в>(>) ле> .:: . (,1-1 е>4.(л окская.-.т(>р.>

>у> 14 4 !1 ° Г- 443 4444 )I / 6 . il,>I» 1Т(5>1

Q/Pi4J+<)i. : " ° " 44,- " . (< С414 . °

<Гаям".- ;1, ": .: -,;-, .;. "IJ(1;! >((1 5

Г

I1 РГГНТ 44 4 Г . ., I ° i 44 Т ГГ 4<>4 м Р, 54 4 (44,,I(44

1 О(1 Г< ЕГ - Г " -1 1 1О "-О З т 0>лн .1ка, i °,,::, .,,->, -) у" 4 ° ° 1 5(ере.1

Г)ЕР(<ОР»О Е" " ..: 35-4 ><СРНТ;" Г(.-,—.(,(44

П()ООЖЕНИ)1 С(-.::....:1:,1.-1 >1. =.4>т 1,. Г О()а!)>У-. -- ЧИНЕН""1 . . -."; " ..< .б:;;. (;О,(><-;Ццс»;>. СТ ол Н1(Г< О. -.;., .*: 4) >«5 е>5 1- " ра Р ат ->икс ГГ :451 4< )< - >5 1 у ->п>5(».1-,5 (Р»

Рт;4 СОО Е "::.,ГГО.ГГ)4; О(5ЮТГГ>1 -„"(.: Г".ГО ПОДКр. 1 :.:,.; °:. ° (л3 I)О(,yJ то«ника". и (тп. .., "" ". -.i.;:.аащий контакт

= >5(1 .5 .> „:..", :: ..э>,е>41е(5та> ОГ(!}.441 >1 15Ä1

1гgyj -1

1! водон объединен с замыкающим контактом двухобмоточного реле, а другик через соответствующий элемент выдержки времени - с вторь: и третьим релейнычи элементами, контакть.

;"торьx включены в цепи испол Iif те!:ьHh!x з лоченTов, 1687747

gS п

3 3

ДЛ(t Op tie!IÄA ": 3

"кг. э 992 ". ) 3У 11, f ; . > р,, Г, > (: (.." (!. % Я t i ." ;, - с, !) > g., Д (:, 1(! Il " 4

1: (r сц

3 rhine@ .) (() gp, . /г.

/ " г

Р" . д ф! g ?$ . I г С вЂ” 1 — -4 — -- — -1 — 4 !