Устройство автоматического управления процессом дробления сырья в конусной дробилке

Устройство автоматического управления процессом дробления сырья в конусной дробилке

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к горноперерабатывающей и строительной промышленности , черной и цветной металлургии, в частности к устройствам управления процессом дробления кускового сырья.и может быть использовано в устройстве управления конусными дробилками среднего и мелкого дробления. Цель изобретения - повышение точности управления и сокращение энергозатрат . Устройство содержит датчик 1 активной мощности электропривода дробилки 2, задатчик 3 мощности холостого хода, сумматор 4, интегратор 5, датчик 6 производительности, интегратор 7, блок 8 деления, экстремальный регулятор 9 и регулируемый привод 10 питателя 11. 2 ил. z Ј

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (st)s В 02 С 25/00

ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

P(dt

Фиг.1 (21) 4709824/33 (22) 26.06.89 (46) 07.11.91.Бюл. М 41 (71) Научно-исследовательский горноруд» ный институт (72) В.М.Ткач, С.Я.Вакулич, А.И.Алексеенко, P.À.Ñâèðñêèé и В.В.Польшинский (53) 621.926 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1268202, кл. В 02 С 25/00, 1985.

Авторское свидетельство СССР

М 527203, кл. В 02 С 25/00, 1974. (54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО

УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ДРОБЛЕНИЯ

СЫРЪЯ В КОНУСНОЙ ДРОБИЛКЕ

5U 1688919 А1 (57) Изобретение относится к горноперерабатывающей и строительной промышленности, черной и цветной металлургии, в частности к устройствам управления процессом дробления кускового сырья,и может быть использовано в устройстве управления конусными дробилками среднего и мелкого дробления. Цель изобретения — повышение точности управления и сокращение энергозатрат. Устройство содержит датчйк 1 активной мощности электропривода дробилки 2, задатчик 3 мощности холостого хода, сумматор 4, интегратор 5, датчик 6 производител ьности, интегратор 7, блок 8 деления, экстремальный регулятор 9 и регулируемый привод 10 питателя 11. 2 ил.

1688919

Изобретение относится к горноперерабатывающей и строительной промышленности, черной и цветной металлургии, в частности к устройствам управления процессом дробления кускового сырья, и может быть использовано в автоматизированных системах управления процессом дробления и автоматических устройствах управления конусными дробилками среднего и мелкого дробления.

Целью изобретения является повышение точности управления и сокращение энергозатрат.

На фиг. 1.представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 — семейство зависимостей удельных энергозатрат на дробление от производительности дробилки по дробленому сырью при различных физико-механических свойствах и гранулометрическом составе подаваемого на дробление сырья.

Устройство содержит датчик 1 активной мощности электропривода, дробилку 2 и задатчик 3 мощности холостого хода, сум.матор 4, первый интегратор 5, датчик 6 производительности, второй интегратор 7, блок 8 деления, экстремальный регулятор 9 и регулируемый привод 10 питателя 11.

Устройство работает следующим образом.

При работе дробилки 2 без подачи сырьевой нагрузки определяют значение мощности холостого хода Рхх электропривода по величине сигнала датчика 1 активной мощности и устанавливают это значение задатчиком 3 мощности холостого хода. Питателем 11 в дробилку 2 подают исходное сырье 0 с текущими физико-механическими свойствами и гранулометрическим составом.

Текущие величины мощности Pi электропривода и производительности Qi дробилки 2 контролируются датчиками активной мощности 1 и производительности 6. Сумматором 4 определяется разность сигналов Pi и Рхх, которая прямо пропорциональна мощности Рдр, затрачиваемой собственно на дробление исходного сырья.

Интеграторами 5 и 7 определяются интегральные значения соответственно . мощности дробления f Рдр dt и производительности f Qi dt дробилки 2. В блоке 8 деления определяется текущая величина отношения интегральных значений f Рдр dl/

// Qi dt, которая прямо пропорциональна удельным энергозатратам Ч/др на дробление исходного сырья. Удельные энергозатраты Wqp на дробление сырья с конкретными физико-механическими свойствами и гранулометрическим составом Ь зависят от производительности Qi дробилки и имеют выраженный экстремумминимум (фиг. 2). Посредством экстремального регулятора 9 определяется

5 экстремальное значение отношения f Рдр dtl

Д Qi dt, прямо пропорциональное удельным энергоэатратам М/др на дробление и формируется управляющий сигнал величиной

U p, который отрабатывается регулируе10 мым приводом 10 питателя 11, изменяющим количество подаваемого на дробление исходного сырья 0, за счет чего и обеспечивается оптимальное по удельным энергозатратам И/др ведение процесса

15 дробления в режиме разрушения по принципу "кусок о бронь", при конкретных физико-механических свойствах и гранулометрическом составе Кь подаваемого на дробление сырья. В процессе работы

20 дробилки 2 изменяются физико-механические свойства и гранулометрический состав ki, подаваемого на дробление сырья, которым соответствует одна из возможных кривых и ее экстремум семейства зависимо25 стей. Каждое новое из экстремальных значений удельных энергозатрат Р/др отра баты ва ется устройством уп ра вл ения в последовательности, аналогичной вышеизложенной; При этом устройством управле30 ния производится изменение количества

Qwcx, подаваемого на дробление сырья в функции экстремального значения удельных энергозатрат Р/др, которой соответствует линия 00 (фиг. 2).

35 Предлагаемое устройство позволит повысить точность управления и сократить энергозатраты .

Формула изобретения

Устройство автоматического управле40 ния процессом дробления сырья в конусной дробилке, содержащее датчик активной мощности электропривода дробилки, датчик производительности дробилки, блок деления, экстремальный регулятор и

45 регулируемый привод питателя, причем выход блока деления подключен через экстремальный регулятор к регулируемому приводу питателя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности управле50 ния и сокращения энергозатрат, оно снабжено сумматором, задатчиком мощности холостого хода и двумя интеграторами, причем датчик активной мощности и задатчик мощности холостого хода подключены к со55 ответствующим входам сумматора, выход которого через первый интегратор подключен к одному из входов блока деления, а датчик производительности дробилки через второй интегратор подключен к другому входу блока деления.

1688919 и

Ж фч

Рф

<6 фе о гч

Р

Ф к

Ф

2j

Х аО

Ф

В

Ц, QLQn

Производительность

Фиг. 2

Составитель Л. Шарова

Редактор Г. Гербер Техред М.Моргентал Корректор А. Осауленко

Заказ 3764 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101