Устройство для установки детали

Устройство для установки детали

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

С МОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

f f-СПУБЛИК (st)s В 23 0 3/00

ГОСУДАР CTHE ННЫ И КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2 (21) 4686358/08 (22) 10.02.89 (46) 07.11,91. Бюл. N. 41 (71) Научно-производственное объединение по механизации и автоматизации производства машин для хлопководства (" Технолог" ) (72) Ю.А.Алаутдинов, B.Á.Áåëàlà и В.А,Суровцев (53) 62.229,329 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 592569, кл. В 23 Q 3/00, 1975. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ ДЕТАЛИ (57) Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройствам для установки деталей на металлорежущих станках и автоматических линиях. Изобре„„SU „„1689014 А1 тение позволяет повысить точность и надежность закрепления деталей. В основании 1 размещены две пары поперечных 32 и 41 и две пары продольных 8 и 20 зажимных звеньев, упор 5, толкатель 6 и рабочий элемент с двумя разнонаправленными клиновыми поверхностями. Каждое зажимное звено выполнено в виде размещенной на основании 7 каретки с пальцем и подпружиненного рычага с шарнирно установленным . на нем прижимом. Одна пара поперечных зажимных звеньев 32 снабжена тягами, взаимодействующими с клиновыми поверхностями рабочего элемента и двуплечими рычагами. Упор 5 предназначен для взаимодействия с одной из кареток продольного зажимного звена 20, а толкатель 6 — с рабочим элементом. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.

1689014

Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройствам для установки деталей на металлорежущих станках и автоматических линиях, Целью изобретения является повышение точности и надежности установки деталей.

На фиг. 1 изображено устройство. общий вид, аксонометрия; на фиг. 2 — разрез

А — А на фиг, 1; нэ фиг. 3- разрез Б — Б на фиг.

2; на фиг. 4 — разрез В-В на фиг, 2, на фиг.

5 — разрез Г-Г на фиг, 3 и 4; на фиг. 6 — вид

Д на фиг. 1.

Устройство включаетчетыре электромеханических ключа 1-4, упор 5 с приводом(не показан) подпружиненный толкатель 6 с приводом (не показан), На основании 7 размещена пара продольных зажимных звен ьев 8, одно из которых состоит из корпуса 9, в котором размещены направляющие 10 для каретки 11 с закрепленным в ней приводным элементом, гайкой 12 и ходовым валом 13 с уступом а взаимодействия с кареткой 11. На каретке l1 закреплен палец

14, который упирается в двуплечий рычаг 15, поворачивающийся на оси 16, Рычаг 15 своей пятой 17 упирается в зажимаемую деталь 18, установленную нэ платиках 19 основания.

На основании размещено другое продольное зажимное звено 20, состоящее из корпуса 21, в котором размещены направляющие 22 для каретки 23 с выступом б и закрепленной в ней гайкой 24 и ведомым валом 25, В направляющих 22 располагается ползун 26, внутри которого находятся пружина 27 и штырь 28, упирающийся в выступ б каретки 23, а также палец 29, упирающийся в конец рыча а 30, который своей пятой 31 упирается в деталь 18.

Одна пара поперечных зажимных звеньев выполнена в виде самоцентрирующего зажима 32, который состоит из корпуса 33, в котором размещены направляющие

34 для кареток 35 с закрепленными в них гайками 36 с левой и правой резьбой и ведомым валом 37. На каретках 35 также имеются пальцы 38, которые упираются в концы двуплечих рычагов 39, которые своими прижимами 40 упираются в зажимаемую деталь

18. Другая па ра и о пе речн ых зажимных звеньев выполнена в виде самоцентрирующего зажима 41 двойного действия, который состоит из корпуса 42, в котором размещены направляющие 43 для кареток

44 с закрепленными в них гайками 45 с левой и правой резьбой, взаимодействующими с ведомым валом 46, На каретках 44 имеются пальцы 47, упирающиеся в концы рычагов 48, которые своими прижимами 49 упираются в зажимаемую деталь 18. В направляющих 43 располагаются тяги 50 с пальцами 51, взаимодействующими с клиновыми поверхностями рабочего элемента

52 и с пальцами 53, взаимодействующими с концами рычагов 48. Пружина 54 подпружинивает рабочий элемент 52, а пружина 55 связана с концами рычагов 48, Прижимы 49 имеют стержни 56 для установки их по детали 18. Стержни 56 имеют сферические поверхности г с радиусом сферы R, равным расстоянию от оси стержней 56 при номинальных положениях двуплечих рычагов 48 до оси симметрии их расположения.

20

30 электромеханическим ключом 2, наталкива35

Устройство работает следующим образом.

Деталь 18 устанавливается на платики

19, зажимной механизм 8 приводится в действие при помощи электромеханического ключа 1, по направляющим 10 передвигается каретка 11, пальцем 14 упирающаяся в рычаг 15, который, вращаясь относительно оси 16, своей пятой 17 упирается в деталь 18 и занимает свое номинальное положение.

Далее упор 5 подходит к зажимному звену

20 и останавливается, Каретка 23, перемещаясь по направляющим 22, с помощью вала 25, вращаемого ется своим выступом б на упор 5, выставленный заранее. От этого же выступа б каретки

23 при помощи пружины 27 отталкивается штырь 28, вследствие чего ползун 26 своими пальцами 29 упирается в рычаг 30, который, вращаясь относительно неподвижной оси

16; своей пятой 31 упирается в деталь 18 и натягивает последнюю на заранее выставленную зажимным звеном 8 в номинальное положение пяту17, После этого производится подвод толкателя 6, который взаимодействует с рабочим элементом 52, клинья В перемещаются и, взаимодействуя с пальцами 51, тянут тяги 50 с пальцами 53, Последние поворачивают рычаг 48 относительно неподвижной оси 16 и своим прижимом 48, имеющим возможность качаться вокруг оси

16 рычага 48 по радиусу R, центрируют деталь 18 в заданном направлении.

После этого при помощи электромеханического ключа 3 осуществляется вращение вала 37, который передвигает каретки

35 по направляющим 34. Далее каретки 35 пальцами38упираются в рычаг39, вращают

его относительно неподвижной оси 16 и сво-. им прижимом 40 центрируют и зажимают деталь 18 в этом направлении. Упор 5 и подпружиненный толкатель 6, выполнив свои функции, убираются. Затем вновь начинает работать зажимное звено 41. При помощи электромеханического ключа 4 вращается вал 46 и передвигает по направляю щим 43 каретки 44, которые своими пальцами 47 взаимодействуют с рычагами

48. Последние, вращаясь вокруг неподвиж- 5 ной оси 16, прижимом 49 окончательно зажимают деталь 18 в этом направлении, Повторно срабатывает ключ 2, который передвигает дальше каретку 23, своим выступом б упирается в ползун 26, и усилием 10 каретки 23деталь 18 зажимается.

Формула изобретения

1. Устройство для установки детали. содержащее основание, на котором размещены две пары поперечных и одна пара 15 продольных зажимных звеньев, кинематически связанных с приводными элементами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и надежности установки детали, устройство снабжено размещен- 20 ными в основании с возможностью перемещения упором, подпружиненными толкателем и рабочим элементом, на котором выполнены две разнонаправленные клиновые поверхности, при этом каждое за- 25 жимное звено выполнено в виде размещенной на основании каретки с пальцем и предназначенного для взаимодействия с последним подпружиненного двуплечего рычага, одно плечо которого соединено по- 30 средством шарнирного соединения с прижимом при этом одна пара поперечных зажимных звеньев снабженА тягами, каждая из которых предназначена для взаимодей= -.. ствия с одной стороны с другим плечом двуплечего рычага, а с другой стороны — с клиновой поверхностью рабочего элемента, который установлен с возможностью взаимодействия с толкателем, при этом на одной из кареток продольных эажимных звеньев выполнен предназначенный для взаимодействия с упором выступ, а на приводном элементе другой каретки указанных звеньев — уступ, который предназначен для взаимодействия с последней, причем палец продольного зажимного звена, имеющего каретку с выступом, размещен во введенном в устройство ползуне, подпружиненном относительно выступа, а его рычаг подпружинен относительно ползуна, при этом пальцы других зажимных звеньев закреплены в каретках, двуплечие рычаги поперечных зажимных звеньев подпружинены относительно основания, а двуплечий. рычаг другого продольного зажимного звена подпружинен относительно его каретки.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что поверхности стержней шарнирных соединений поперечных эажимных звеньев, предназначенные для взаимодействия с прижимами, выполнены сферическими.

1689014

1689014

1689014

1689014

Щур 5

Budg

17

Составитель А, Никифоров

Редактор А, Шандор Техред М.Моргентал Корректор T. Малец

Заказ 3768 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101