Судовой швартовый манипулятор

Судовой швартовый манипулятор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к оборудованию для речных судов, плавучих средств и может быть использовано для выполнения швартовых операций пассажирских, грузовых и буксирных судов. Цель изобретения - упро щение конструкции и повышение надежно сти судового манипулятора. На основании 1 установлен шарнирно гидроцилиндр 2 с выдвижным штоком 3, на конце которого смонтирован наконечник 4 сферической формы с амортизатором 5. Для выводя швартового элемента из исходного положения установлена пружина 6 на кронштейне 7 В рубке включается электролебедка 9 длч стравли вания троса 10. По мере стравливания троса 10 пружина 6 отжимает гидроцилиндр 2 в сторону швартовой ловушки 8 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я) В 63 В 21/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4720719/11 (22) 19,07.89

{46) 07.11.91. Бюл. N 41 (71) Московский институт инженеров водного транспорта (72) Н. И. Рябцев, Н. П, Гаранин, Ю. С, Михайлов, Ю. Ф. Волженков и M. А, Бриллиантов (53) 629.12,015 64(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1362680, кл. В 63 В 21/00, 1986. (54) СУДОВОЙ ШВАРТОВЫЙ МАНИПУЛЯТ0Р (57) Изобретение относится к оборудованию для речных судов, плавучих средств и может

„„5LJ„„1689202 А1 быть использовано для выполнения шварто. вых операций пассажирских, грузовых и буксирн ых судов. Цел ь изобретения — уп ращение конструкции и повышение надежности судового манипулятора. На основании 1 установлен шарнирно гидроцилиндр 2 с выдвижным штоком 3, на конце которого смонтирован наконечник 4 сферической формы с амортизатором 5. Для вывода швартового элемента из исходного положения установ лена пружина 6 на кронштейне 7. В рубке включается электролебедка 9 для стравливания троса 10. По мере стравливания троса

10 пружина 6 отжимает гидроцилиндр 2 в сторону швартовой ловушки 8. 3 ил.

1689202

Изобретение относится к оборудованию для речных судов, плавучих средств и может быть использовано для выполнения швартовых операций пассажирских, грузовых и буксирных судов.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности судового манипулятора.

На фиг. 1 изображена схема судового швартового манипулятора в исходном положении; на фиг. 2 — то же, в рабочем положении; на фиг. 3 — выдвижной шток с наконечником сферической формы и амортизатором.

На основании 1 установлен шарнирно гидроцилиндр 2 с выдвижным штоком 3, на конце которого смонтирован наконечник 4 сферической формы с амортизатором 5. Для вывода швартового элемента из исходного положения установлена пружина 6 на кронштейне 7. Для плавного рабочего движения швартового элемента в швартовую ловушку и выноса его из швартовой ловушки 8 имеется лебедка 9 с тросом 10.

Судовой швартовый манипулятор работает следующим образом, При подходе судна к причалу (или другому судну) из ходовой рубки кнопкой включается электролебедка 9 для стравливания троса 10. По мере стравливания троса 10 пружина 6 отжимает гидроцилиндр 2 в сторону швартовой ловушки 8. Дальнейшее движение гидроцилиндрэ 2 продолжается под действием собственного веса до входа в зацепление со швартовой ловушкой 8. После входа выдвижного штока 3 с нэконечни5 ком 4 в швартовую ловушку 8 судно подтягивается к причалу до полного прилегания корпуса к нему посредством выдвижного штока 3, который втягивается в гидроцилиндр 2 под давлением 10 МПа.

10 Этой операцией заканчивается швартовка судна.

Для отшвартовки судна швартовый элемент — гидроцилиндр 2 с выдвижным штоком 3 выводится из зацепления со

15 швартовой ловушкой 8 с помощью троса 10 и электролебедки 9. После установки шеартового элемента в исходное положение судно может отходить от причала.

Формула изобретения

20 Судовой швартовый манипулятор, содержащий швартовый элемент, кинематически связанный с лебедкой и выполненный с возможностью взаимодействия со швартовой ловушкой, отличающийся тем, что, 25 с целью упрощения конструкции и повышения надежности, швартовый элемент выполнен в виде гидроцилиндра со штоком, свободный конец которого снабжен сферическим наконечником с амортизатором, при

30 этом гидроцилиндр шарнирно соединен с корпусом судна и подпружинен относительно него.

1689202

Составитель Г. Луценко

Техред M.Ìîðãåíòàë

Корректор. М. Максимишинец

Редактор М, Янкович

Производственно-издательский комбинат Патент". г. Ужгород. ул.Гагарина, 101

Заказ 3778 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5