Погрузочная машина

Погрузочная машина

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к погрузочным машинам длл сыпучих материалов . Цель изобретения - повышение эффективности погрузки. Погрузочная машина состоит из ходовой части 1, Конвейера 2, в передней части котороро -имеется приемный бункер 3, и рабочего органа, имеющего два рычага 4, щарнирно закрепленных на конвейере 2 74 с помощью оси 5 и силовых цилиндров (СЦ) 6. На каждом из рычагов 4 no-i средством вертикального шарнира 7 установлены боковая стенка (БС) 8 и полуднипе (ПД) 9. Последнее соединяется с рычагами 4 посредством СЦ 10 и снабжено упором 11, передающим от ДД 9 движение БС 8. В исходном положении носок конвейера 2 опущен на почву, БС 8 и ЦД 9 отведены в крайнее заднее положение. После внедрения ПД 9 в погружаемый материал напорным усилием машины включаются СЦ 10 и ПД 9 продолжают внедрение за счет поворота относительно шарнира 7 крепления к рычагам 4. Затем ПД 9 в конце хода поршней СЦ 10 образуют ковш, задней стенкой которого является стенка бункера 3. Далее включаются СЦ 6 привода рычагов 4, и ковш поднимается для разгрузки, поворачиваясь относительно оси 5. 5 з.п. ф-лм, 13 ил. г i (Л оэ оо :с оэ Ј сл Фиг.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ сОцИАлистичесних

РЕСПУБЛИН

69) SU(11) (jg)5 К 21 F 13 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ У

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 4755668/03 (22) 31.10.89 (46) 07.11.91. Бюл. 1=,- 41 (71) Научно-производственное объединение самоходной горной техники

"Криворожрудмаш" (72) В.В.Воловодов (53) 622.619(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

F. - 1051322, кл. E ?1 Р 13/00 1984.

Авторское свидетельство СССР

Р 1155780, кл. В 21 F 13/ОО, 1985. (54) ПОГРУЗОЧНАЧ ИЛИИНЛ (57) Изобретение относится к погрузочным машинам для сыпучих материалов. Цель изобретения — повышение эффективности погрузки. Погрузочная машина состоит из ходовой части 1, конвейера 2, в передней части которого имеется приемный бункер 3, и рабочего органа, имеющего два рычага 4, щ@рнирно закрепленных на конвейере 2

2 с помощью оси 5 и силовых цилиндров (СЦ) б. На каждом из рычагов 4 посредством вертикального шарнира 7 установлены боковая стенка (БС) 8 и полуднице (ПД) 9. Последнее соединяет-. ся с рычагами 4 посредством СЦ 10 и снабжено упором 11, передающим от IIg

9 движение БС 8. В исходном положении носок конвейера 2 опущен на почву, БС 8 и ПД 9 отведены в крайнее заднее положение. После внедрения ПД 9 в погружаемьпi материал напорным усилием машины включаются СЦ 1 0 и ПД 9 продолжают внедрение за счет поворота относительно шарнира 7 крепления к рычагам 4. Затем ПД 9 в конце хода поршней СЦ 10 образуют ковш, задней стенкой которого является стенка бункера 3. Далее включаются СЦ 6 привода рычагов 4, и ковш поднимается для . разгрузки, поворачиваясь относительно оси 5. 5 з.п. A-лы, 13 ил.

1689645

Изобрете1пте относится к горному оборудован>тю, в частности к потрузочным машинам для сыпучих материалов, и может быть использовано в горнодобывлюгте>1, химической, строительной и других отраслях промышленности.

Цель изобретения — повышение эф— фективности погрузки.

На фттг. 1 показлна ттогру.зочная машина, исходное положение, вид сбо— ку; на фпг. 2 — то я<е, вид сверху; на фиг. 3 — погрузочная машина после внедрения дниц и боковых стенок в по-гружаемьт

1 погрузочная машина в положении разгрузки рабочего органа в бункер кон;вейера, вид сбоку,; на фиг. 6 — то же, тзид сверху; на Лиг. 7 — разрез A — Л на фиг. 6; на фиг„ 8 — разрез Б-В на иг. 5; на фиг. 9 — конфигурация дниц и их основные размеры; на фиг.10— погрузочная машина„ вариант исполнеттия; на фиг. 11 — узел I на фиг. 10; на фиг. 12 — разрез В-В на фиг. 10," на фиг. 13 — разрез Г-Г на фиг. 12.

Погрузочная машина состоит из ходовой части 1, конвейера 2, в перед1тей части которогс имеется приемный ункер 3, и рабочего органа, включаю° °

его два рычага 4, шарнирно эакре-,: ленных па конвейере с помощью гори— онтальной оси 5 и силовых цилинд1 ов 6. На каждом иэ рычагов посредст(1зом вертикального шарнира 7 установ>тены боковая (вертикальная) стенка 8

11т полуднице (горизонтальная стенка) 9

Полуднттце соединяется с рычагом

1<тосредством силового цилиндра 10 и

<, .набжено упорами 11, передающими поворотное движение от полуднища 9 боковой стенке 8. Каждое полуднище ус— ловно состоит из двух частей: одной и виде прямоугольника, другой — в виде сектора (на фиг. 9 они ра:зделены штриховой линией). Расстояние Д между рабочей кромкой 12 каждого полудница и прямойт линией, проходящей терез центр его поворота и параллельЙой рабочей кромке, равно половине расстояния Е между центрами ттоворота ттолудниц относительно рычагов 4, т.е.

Д=О,5 E. Этим обеспечивается стыковка

Между собой рабочих кромок 12 подув нищ после их поворота нл 90 наб стречу друг другу в направлении, т1оказанном стрелками нл <<>ттг. 9, т. е.

После окончания операции внедрения

55 (фиг. 4, 6,8 и 12) . 0дновремеьп1о боковые внутре>ьние кромки 13 по,<удн>п1, 9 (<>и -. 7) подетодятся млксимлчьно близ— ко к нлружной поверхности 14 передней стенки 15 бункера 3, но с обеспечением минимального зазор l Д между ними.

Зазор Д должен быть тлким, чтобы иск>тючать трение кромок 13 полуднищ 9 о стенку 15 и вместе с тем 11е допускать сколько — нибудь значительных просыпей млтериалл через него. Чтобы во время подъема ковша зазор оставался постоянным по величине, наружная по— верхность 14 стенки 15 (фиг. 7) выполнена криволинетьной Аормы радиусом К с центром кривизни, совпадающим с осью 5 шарнира поворота рычагов 4 относительно конвейера. Таким образом, стенка 15 бункера выполняет функции задней стенки ковша.

Для увеличения объема захвата по— гружаемого материала каждое полудни це может быть снабжено передним бортом 16 (фиг. 10 и 12, л также фиг.б, на которой борта 16 ттоказаны штриховыми линиями) криволинейной формы ра— диусом P.т, центр кривизни которого совпадает с осью шарнира 7 поворота полудница 9. Для уменьшения усилий внедрения переднего борта он может бить выполнен клиновидной формы.

Погрузочная машина также может быть оборудована клином 17 (фиг.1013), который посредством боковин 18 жестко крепится к рычагам 4 рабочего органа. Передняя кромка 19 клина находится на одном уровне с кромками

12 полуднищ 9 и в исходном положении опирается на почву, л задняя поверхность клина примь>кает к поверхности

14 стенки 15 с соблюдением между ними зазора,К . Применение клина 17 дает возможность более качественно подчицать почву выработки на центральном участке перед машиной, т.е. между стенками 8 (фиг. 2), увеличивает жесткость рабочего органа, а также позволяет уменьиптть пр<>сыпа>1ия материала при подъеме ковша через зазор Ь. за счет его уменьшения.

Последнее обстояте <ьство объясняЕТСЯ тЕМ, ЧтО ВЕЛИЧИНЛ ЗаэоРЛ К 1тРИ наличии клина 17 определяется уже не точностью подвода кромок 13 (<1>иг.9) полудниц 9 к поверхн<>сти 14 при их повороте (как это имеет мс сто 111>и от— сутствии клина), л тонн< стт 1 изт oT!>R—

ЛЕНИя И СблрКИ МЛ111п111,1, Кот рая ЗНЛ—

168964 чительно выше. Полуднипа при этом поворачиваются до упора их боковых кромок 13 в переднюю кромку 19 клина (фиг. 13).

Для расширения возможностей погрузочной машины, например для захвата материала рабочим органом ниже или выше уровня почвы выработки, рычаги 4 могут быть установлены на непосредст- 1р венно на конвейере, а с помощью дополнительных элементов . Например, в машине, приведенной на фиг. 10, рычаг 4 посредством оси ?0 и силового цилиндра 21 крепится к дополнительно 15 му рычагу 22, который установлен на конвейере с помощью шарнирного соединения 23 и силового цилиндра 24. Здесь же показан вариант, когда каждая боковая стенка 8, как и полуднище 9, 2р имеет индивицуальный привод в виде силовoro цилиндра 25, соединяющего ее с рычагом 4, что позволяет управлять этими элементами независимо друг от друга, в различной последовательности, увеличивает рабочие усилия.

Погрузочная машина работает сле дующим образом.

В исходном положении (фиг. 1 и 2) носок конвейера 2 опущен на почву, Зр боковые стенки 8 и полуднища 9 отведены в крайнее заднее положение, при котором рабочие кромки 12 и боковые стенки 8 перпендикулярны продольной оси машины, причем полуднища опущены 35 на почву. В таком положении машина подводится к месту погрузки с одновременной подчисткой почвы выработки.

Прямоугольные участки полуднищ 9, выступающие впереди стенок 8, внедряют- 4р ся в погружаемьп .материал насколько позволяет напорное усилие машины. Затем включаются силовые цилиндры 10, в результате чего полуднища 9 продолжают внедряться в материал, но уже пу..- 45 тем их поворота относительно шарниров 7 крепления к рычагам 4. После поворота полуднищ на угол, равный примерно 45, упоры 11 касаются боч ковых стенок 8, сообщают им повоРот- 5р ное движение от полуднищ 9 и далее они поворачиваютя совместно на угол, также примерно равный 45б. В конце. хода цилиндров 10 (фиг. 3 и 4) рабо,чие кромки 12 полуднищ 9 стыкуются между собой напротив центра коивейе-, ра, при этом боковые стенки .8 оказываются повернутыми на угол, примерно в два раза меньший, чем полуднища 9

6 (соответственно 45 и 90 ). 0дновременно боковые кромки 13 полуднищ располагаются на одной прямой вдоль наружной криволинейной поверхности 14 стенки 15 бункера на расстоянии Й от нее. В результате после заверше- ния операции внедрения боковые стенки 8 и полуднища 9 образуют емкость в виде ковша, роль задней стенки которого выполняет стенка 15 бункера, Далее включаются силовые цилиндры

6 привода рычагов 4, и ковш поднимается в положение разгрузки путем поворота относительно шарнира 5 (фиг.58}. Так как стенка 15 при этом остается неподвижной, материал, находящийся в ковше, по мере его подъема пересыпается через стенку 15 на конвейер. Для полной разгрузки ковша необходимо, чтобы кромки 13 полуднищ

9 поднялись на уровень или чуть выше

:,верхней кромки стенки 15 и чтобы при этом угол наклона полуднищ 9 к горизонтали превышал угол трения г по гружаемо го материала по стали.

Для большинства материалов вполне о достаточен угол поворота ковша 45 .

После разгрузки ковша рабочая жидкость подается в штоковые полости цилиндров 10, в результате чего полуднища 9 разводятся в стороны— ,вниз а одновременно с ними опускаУ ются и боковые стенки 8, лежащие на упорах 11. Затем включением цилиндров 6 рачаги 4 поворачиваются вниз до упора рабочих кромок 12 полуднищ

9 в почву. Машина приведена в исходное положение (фиг . 1 и 2) .

В предлагаемой погрузочной машине требуются меньшие рабочие усилия внедрения ковша в погружаемый материал за счет уменьшения величины хода боковых стенок 8 по сравнению с величиной хода полуднищ 9 (примерно в два раза), что достигается благодаря подвижной связи между ними. Машина обладает большей производительностью погрузки эа счет уменьшения времени операций разгрузки ковша на конвейер и его возврата в исходное положение, что обеспечивается исключением в ковше задней стенки, для разгРузки на конвейер ковш достаточб но повернуть на угол 0(Ж -45, где

P — угол трения погружаемого материала о сталь, в то время как в известном погрузчике угол при тех же ус1689645

4 11

6 ловиях равен 135", т,е. на 90 больше, лучшим качеством подчистки почвы выработки благодаря тому, что рабочие кромки 12 полудниц 9 и боковые стенки 8 можно расположить на одной,ли . нии, перпендикулярно продольной оси машины.

Наличие в машине таких дополнительных элементов„ как передняя стен! ка 16, клин 17, индивидуальный привод каждого полуднища 9 и каждой боковой стенки 8 в виде силовых цилиндров 10 и 25, рычагов 22 с силовыми цилиндра ми 24 их привода улучшает эксплуатационные качества погрузочнои машины, расширяет ее возможности.

Формула из о бретения

1 . Погрузочная машина, включающая ходовую часть, конвейер и рабочий орган, имеюцийл два рычага, шарнирно установленных на конвейере через сило- . вые цилиндры, шарнирно связанные с концом каждого рычага боковые стенки и имеющие цилиндры привода их поворота полуднища с рабочими кромками, образующие совместно с боковыми стенками ковш, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности погрузки, ковш выполнен с открытым проемом со стороны конвейера, а профиль передней наружной поверхности приемной части конвейера выполнен криволинейной формы с центром .кривизны, совпадающим.с осью поворо5 та рычагов рабочего органа.

2. Машина по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что боковая стенка и полуднище каждого рычага выполнены раздельно с возможностью взаимного перемещения.

3. Машина,по пп. 1 и 2, о т л ищ а ю щ а я с я тем, что расстояние между рабочей кромкой каждого полу- днища и прямой линией, проходящей через центр его поворота и параллельной рабочей кромке, равно половине расстояния между центрами поворота полуднищ.

4. Машина по пп. 1 и 2, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что каждое полуднище снабжено упором, передаю-. щим поворотное движение от днища бо25

5. Машина по пп. 1 и 2, о т л ич а ю щ а я с я тем, что каждая боковая стенка снабжена силовым цилиндром ее поворота.

6. Машина по пп. 1 и 2, о т л ич а ю щ а я с я тем, что она снабжена клином, концы которого закреплены на рычагах рабочего органа.

l6H9F)4$

1689645

1689645

1689645

/-l

Составитель И.Киселев

Редактор И.Горная Техред A,Êðaâ÷óê Корректор M.Ñàìáîðñêàÿ

Заказ 4687 Тираж Подписное

ВНИИНИ у и рета . ии >го к, . пстета по изобретениям и открытиям ири ГКНТ СССР

113035, .1 ква, Ж35, Раушекая наб, т. 4/5 (1р иэц л и:ти ií, и к ., рте.и ский комбинат "Патент", и. Ужг .р );T, у..т, Гагарина, 1П I