Многодвигательный электропривод переменного тока

Многодвигательный электропривод переменного тока

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах поворотных устройств и станков. Цель изобретения - повышение надежности. Многодвигательный электропривод переменного тока содержит два асинхронных электродвигателя 1. 2, трехфазный инвертор 3 тока, выпрямитель 4, блок 5 управления , датчик 6 частоты вращения и два коммутатора 7, 8, которые подключают обмотки электродвигателей последовательно к трехфазному инвертору 3 тока. При этом достигается переключение двух обмоток второго электродвигателя 2 таким образом, что моменты электродвигателей 1, 2 равны и противоположны, что исключает дребезг при нулевой частоте их вращения при одновременной работе на общий вал и питании от инвертора 3 тока. Этим достигается повышение точности позиционирования, а следовательно, и повышение надежности электропривода, 1 ил. С/1 С

СОЮЗ СОВГГСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (ч is Н 02 P 5/28

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4689126/07 (22) 27.02,89 (46) 07.11,91,Бюл. N 41 (72) А.А,Коротков, А.С.Ионов и В.П,Бабошин (53) 621,313.2.58 (088.8) (56) Чернышев А,В. Проектирование стендов для испытания и контроля бортовых систем детальных аппаратов. M.:

Машиностроение, 1983, с. 85-88, рис, 3.20.

2" International Conference on Electrical

Чаг!аЫе-speed drives. S.Â. Dewan and 6Я, S1ernon. Multlaxle А.С. traction drives using

thyrlstor converter, 1979, v. 25-27, р, 109, d. 2.

I (54) МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПЕРЕМЕННОГО ТОКА (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах поворотных устройств и станков. Цель

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах поворотных устройств и станков.

Цель изобретения — повышение надежности.

На чертеже изображена блок-схема многодвигательного электропривода переменного тока, Электропривод переменного тока содержит два трехфазных асинхронных электродвигателя 1, 2, роторы которых установлены на одном валу, трехфазный инвертор 3 тока, выпрямитель 4, блок 5 управления, датчик 6 частоты вращения, выход которого присоединен к входу блока 5 управления, выход которого присоединен к

„„5Ц„„1690158 А1 изобретения — повышение надежности, Многодвигател ьн ый электропривод переменного тока содержит два асинхронных электродвигателя 1, 2, трехфазный инвертор 3 тока, выпрямитель 4, блок 5 управления, датчик 6 частоты вращения и два коммутатора 7, 8, которые подключают обмотки электродвигателей последовательно к трехфазному инвертору 3 тока. При этом достигается переключение двух обмоток второго электродвигателя 2 таким образом, что моменты электродвигателей 1, 2 равны и противоположны, что исключает дребезг при нулевой частоте их вращения при одновременной работе на общий вал и питании от инвертора 3 тока. Этим достигается повышение точности позиционирования, а следовательно. и повышение надежности электропривода, 1 ил. управляющему входу трехфазного инвертора 3 тока, два силовых входа которого присоединены к соответствующим двум выходам выпрямителя 4, входные выводы которого предназначены для подключения к источнику питания. Начала всех фаз статорной обмотки первого электродвигателя присоединены к соответствующим выводам трехфазного инвертора 3 тока. Электропривод также содержит два коммутатора 7, 8 с двумя входными, двумя выходными выводами и управляющим входом каждый. Блок 5 управления снабжен дополнительным выводом, подключенным к управляющим входам коммутаторов 7, 8, первые входные выводы каждого из которых объединены и

1690158

20 присоединены к концу первой фазы статорной обмотки первого электродвигателя 1, конец второй фазы статорной обмотки которого присоединен к вторым входным выводам коммутаторов 7, 8. Первый выходной вывод первого коммутатора 7 — присоединен к началу второй фазы статорной обмотки второго электродвигателя 2 и к второму выходному выводу второго коммутатора 8, первый выходной вывод которого присоединен к началу первой фазы статорной обмотки второго электродвигателя 2 и к второму выходному выводу первого коммутатора 7, Конец третьей фазы статорной обмотки первого электродвигателя 1 присоединен к началу третьей фазы статорной обмотки второго электродвигателя 2, концы фаз статорной обмотки которого обьединены в общую точку, Устройство работает следующим образом.

Если на входы коммутаторов 7, 8 подается сигнал с блока 5 управления, ключи блока коммутатора 7 замыкают цепь, соединяя конец первой фазы статорной обмотки электродвигателя 1 с началом второй фазы статорной обмотки электродвигателя 2, а конец второй фазы статорной обмотки электродвигателя 1 с началом первой фазы статорной обмотки электродвигателя 2. Цепь, соединяющая электродвигатели 1, 2 через коммутатор 8 разомкнута, двигатели 1, 2 включены для вращения в разных направлениях, Вращающие моменты электродвигателей 1, 2 направлены навстречу друг другу.

Обмотки электродвигателей обтекаются одним и тем же током, Поскольку роторы жестко соединены через общий вал, то электродвигатели 1, 2 взаимно тормозят друг друга, Сигнал обратной связи снимается с датчика частоты вращения и равен нулю. С блока 5 управления задается управляющий сигнал на трехфазный инвертор 3. Электропривод управляется по частотно-токовому способу, который позволяет поддерживать момент на валу при нулевой частоте вращения. При этом самотормозящая система двух электродвигателей 1 и 2 позволяет снизить "дребезг" при нулевой скорости, который неизбежен при управлении асинхронными электродвигателями, от инверторов, что в значительной степени повышает точность.

При включении коммутатора 8 (снятии сигнала управления с блока 5) обмотки электродвигателей 1, 2 включаются пофазно последовательно, и при частотно-токовом управлении возможно регулирование момента на валу до двойного номинального

55 его значения при равномерной загрузке обоих электродвигателей.

Использование изобретения позволяет с помощью последовательной схемы включения обмоток электродвигателей выравнивать нагрузку электродвигателей при питании от трехфазного инвертора тока, а введение коммутаторов, изменяющих подключение фаз второго электродвигателя к трехфазному инвертору, позволяет осуществлять с высокой точностью позиционирование электропривода, исключая дребезг вала при нулевой частоте вращения. Все это повышает надежность работы электропривода, Формула изобретения

Многодвигательный электропривод переменного тока, содержащий два трехфазных асинхронных электродвигателя, роторы которых установлены на одном валу, трехфазный инвертор тока, выпрямитель, блок управления, датчик частоты вращения, выход которого присоединен к входу блока управления, выход которого присоединен к управляющему входу трехфазного инвертора тока, два силовых входа которого присоединены к соответствующим двум выходам выпрямителя, входные выводы которого предназначены для подключения к источнику питания, начала статорной обмотки первого электродвигателя присоединены к соответствующим выходам трехфазного инвертора тока, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности за счет повышения точности позиционирования, в электропривод введены два коммутатора с двумя входными, двумя выходными выводами и управляющим входом каждый, блок управления снабжен дополнительным выходом, подключенным к управляющим входам коммутаторов, первые входные выводы каждого из которых обьединены и присоединены к концу первой фазы статорной обмотки первого электродвигателя, конец второй фазы статорной обмотки которого присоединен к вторым входным выводам коммутаторов, первый выходной вывод первого коммутатора соединен с началом второй фазы статорной обмотки второго электродвигателя и вторым выходным выводом второго коммутатора, первый выходной вывод которого присоединен к началу первой фазы статорной обмотки второго электродвигателя и к второму выходному выводу первого коммутатора, конец третьей фазы статорной обмотки первого электродвигателя присоединен к началу третьей фазы статорной обмотки второго электродвигателя, концы фаз статорной обмотки которого объединены в общую точку.

1690158

Составитель В, Лопатин

Редактор Е. Хорина Техред М.Моргентал Корректор М. Пожо

Заказ 3825 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101