Стряхиватель плодоуборочной машины

Стряхиватель плодоуборочной машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для съема плодов семечковых и косточковых культур. Цель изобретения - повышение эффективности съема плодов за счет возбуждения виброударных колебаний . Стряхиватель содержит вибропривод 1 с направляющей 2, неподвижную 3 и подвижную 6 губки, зажимы 8 и упоры 9. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 А 01 О 46/26

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

11

7Q

7 (21) 4608751/15 (22) 21.11.88 (46) 15.11.91. Бюл, М 42

Ъ (71) Львовский сельскохозяйственный институт (72) P.Ñ. Шевчук, В,И. Котысько, П.К. Кошляк и О.М. Крупич (53) 631.358.1 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

hh 1109087, кл. А 01 D 46/26, 1982, Ж, 1690602 А1 (54) СТРЯХИВАТЕЛЬ ПЛОДОУБОРОЧНОИ

МАШИНЫ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для съема плодов семечковых и косточковых культур. Цель изобретения— повышение эффективности съема плодов за счет возбуждения виброударных колебаний. Стряхиватель содержит вибропривод 1 с направляющей 2, неподвижную 3 и подвижную 6 губки, зажимы 8 и упоры 9. 2 ил, 1690602

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для сьема плодов семечковых и косточковых культур.

Цель изобретения — повышение эффективности съема плодов и снижение повреждаемости коры деревьев.

На фиг. 1 представлена принципиальная схема стряхивателя; на фиг. 2 — узел регулируемого упора.

Стряхиватель плодоуборочной машины (фиг. 1) состоит из вибропривода 1 с направляющей 2, на которой неподвижно закреплена губка 3 захвата. По направляющей 2 гидроцилиндром 4 перемещается консоль 5 с жестко закрепленной на ней губкой 6. На губках 3 и 6 посредством пластинчатых пружин 7 размещены зажимы 8, установленные с зазором относительно упора 9. Зажимы

8 включают жесткое основание 10 и эластичную накладку 11, воздействующую на кору штамба.

Упор 9 смонтирован в корпусе 12, закрепленном на губке захвата, причем между корпусом и губкой установлены регулировочные прокладки 13. Перемещение упора

9 ограничено тарельчатыми пружинами 14 и гайкой 15 с шайбой 16. Жесткость пружин

14 задается регулировочной гайкой 17. . Стряхиватель работает следующим образом. Неподвижная губка 3 захвата вместе с виброприводом 1 перемещается до упора накладки 11 в штамб. Включается питание гидроцилиндра 4, вводящего подвижную губку 6 с зажимом 8 в контакт со штамбом, после захвата которого между зажимами 8 и упорами 9 сохраняется зазор h..Включается вибропривод 1, сообщающий штамбу гармонические колебания с амплитудой, превышающей зазор А и частотой, соответствующей основной (резонансной) частоте дерева. Гармонические колебания передаются штамбу, пока упор 9 не нанесет удар по жесткому основанию 10 зажима 8, При ударе дереву сообщаются бигармонические колебания, спектр частот которых охватывает частоты собственных колебаний плодоносящих ветвей первого, второго и высших порядков. После затухания бигармонических колебаний осуществляется переход к гармоническим колебаниям, 5 совершаемым до тех пор, пока упор 9 подвижной губки 6 не нанесет удар, повторнр возбуждающий бигармонические колеба» ния. Виброударное стряхивание дерева продолжается до полного съема плодов.

10 Ускорения, соответствующие гармони-. ческим колебаниям, описываются определенными участками синусоиды. Во время нанесения ударов изменение ускорения описывается пикообразной кривой.

15 Преимущество виброударного съема плодов состоит в уменьшении амплитуды раскачивания дерева и возбуждении импульсных бигармонических колебаний, ускорения которых превышают виброускорения.

Снижение амплитуды колебаний определяется регулируемым посредством прокладок 13 зазором между упорами- 9 и зажимами 8 захвата. Значения ударных ус25 корений зависят от жесткости упоров 9, которая изменяется с помощью гайки 17, воздействующей на пружины 14.

Стряхиватель характеризуется простотой технологической перенастройки для

30 уборки урожая с деревьев различных сортовозрастных групп, состоящей в изменении амплитуды колебаний и регулировании значения ускорений, сообщаемых дереву.

35 Формула изобретения

Стряхиватель плодоуборочной машины, содержащий захват в виде подвижной и неподвижной охватывающих губок и вибропривод, отличающийся тем,что,с

40 целью повышения эффективности работы на внутренней поверхности каждой губки посредством пружины установлена с зазором жесткая накладка с эластичным слоем на ее внешней поверхности, причем губки

45 снабжейы подпружиненными регулируемыми упорами, которые расположены с зазором относительно жестких накладок.

1690602

12

Составитель С. Тыняная

Редактор Л. Пчолинская Техред М.Моргентал Корректор .М. Демчик

Заказ 3868 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушскэя наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101