Устройство для захвата плоских мягких изделий
Иллюстрации
Реферат
Изобретение относится к классу отделителей , образующих складки на отделяемом мягком изделии, позволяет расширить технологические возможности устройства и повысить надежность захвата отделяемых изделий. Устройство для захвата плоских мягких изделий содержит корпус, расположенный в нем с возможностью возвратнопоступательного перемещения ползун с установленными в нем упругими изогнутыми захватными элементами. В полости нижней части ползуна установлена упругая прокладка и установлен с возможностью продольного перемещения опирающийся нз нее своей торцовой частью пакет упругих изогнутых пластинок. Нижние концы этих пластинок выполнены в виде зубчиков. Пакет упругих пластинок контактирует со сжимающими роликами, шарнирно установленными с противоположных его сторон на упругих элементах с прикрепленными датчиками положения захватных элементов, те пластин пакета. 1 з.п.ф-лы, 1 ил СО с
СОЮЗ СОВЕТСКИХ сОциАлистических
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ. СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4768920/12 (22) 14,12,89 (46) 30,11,91. Бюл. ¹ 44 (71) Каунасский политехнический институт (72) А,В. Кондратас (53) 621.86.667(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР
¹ 1574522, кл. В 65 Н 3/22, 1988, 1989. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА ПЛОCKtnX MSrt
Целью изобретения является расширение технологических воэможностей устройства и повышение надежности захвата. .На чертеже представлено предлагаемое устройство, общий вид.
Устройство содержит корпус 1. е котором расположен полэун 2. в нижней поло„„SU ÄÄ 1694462 А1 (я)л В 65 Н 5/16//B 65 Н 3/22 женный в нем с возможностью возвратнопоступательного перемещения ползун с установленными в нем упругими изогнутыми захватными элементами. В полости нижней части ползуна установлена упругая прокладка и установлен с возможностью продольного перемещения опирающийся на нее своей торцовой частью пакет упругих изогнутых пластинок, Нижние концы этих пластинок выполнены в виде зубчиков, Пакет упругих пластинок контактирует со сжимающими роликами, шарнирно установленными с противоположных его сторон на упругих элементах с прикрепленными датчиками положения захватных элементов, т.е. пластин пакета. 1 з.п.ф-лы, 1 ил. сти которого установлена упругая прокладка 3 и подвижно установлен опирающийся на нее своей торцовой частью пакет упругих пластинок 4, изогнутых в противоположные стороны от оси ползуна, нижние концы которых выполнены в виде зубчиков. Упругие расходящиеся пластинки пакета выполнены с продольными отверстиями, через которые проходит ограничитель 5, закрепленный в ползуне, Внешние пластинки пакета контактируют со сжимающими роликами 6, шарнирно установленными с противоположных его сторон на упругих пластинах 7 с прикрепленными датчиками 8 положения захватных пластинок 4.
Для работы устройство фиксируется за корпус 1 в вертикальном положении е схва1694462
10
20
55 те промышленного манипулятора (на чертеже не показан).
В исходном положении устройства полэун 2 находится в нижнем положении по отношению к корпусу 1, пакет упругих расходящихся пластин 4 находится в нижнем положении по отношению к ползуну 2 и опирается в ограничитель 5, установленный в ползуне 2 и проходящий через щели в этих пластинах; нижние зубчатые концы упругих расходящихся пластин 4 отделены друг от друга.
Устройство работает следующим образом, При опускании корпуса 1 устройства сначала в контакт с верхним изделием стопы входят средние пластинки 4 пакета и останавливаются. Дальше корпус 1 двигается вниз вместе с ползуном 2, а остановившиеся пластинки 4 давят и сжимают упругую прокладку 3, установленную в полости ползуна 2. Эту упругую прокладку сжимают также и последующие входящие в контакт с верхним изделием стопы и останавливающиеся пластинки 4 пакета, при этом нижние зубчатые концы этих упругих пластинок располагаются на поверхности стопы текстильных изделий независимо от формы и положения основания, на котором она расположена, то есть происходит адаптация захватывающих элементов к поверхности захватываемого изделия. После этого ползун 2 с упругой прокладкой 3 и пакетом упругих расходящихся пластинок 4 останавливается, а корпус 1 с закрепленными на нем упругими пластинами 7. нэ которых шарнирно установлены сжимающие ролики
6, продолжает движение вниз. При этом сжимающие ролики катятся по внешним пластинкам остановившегося пакета и сжимают их, вследствие чего зубчатые концы упругих пластинок пакета сближаются и сжимают между собой микронеровности отделяемого изделия и образовавшиеся на нем складки.
Так как толщина пакета упругих пластинок 4 в нижней его части с зажатыми микронеровностями и складками отделяемого изделия больше, чем толщина этого же пакета в верхней части, то во время захвата отделяемого иэделия происходит деформация упругих пластин 7. на которых шарнирно установлены сжимающие ролики 6.
Датчики 8. прикрепленные к этим пластинам 7, реагируют на их деформацию и позволяют контролировать условия и силу захвата отделяемог0 изделия.
I lOCflP. захвата OTJ e 19 MOf о M3+PllVIA MBнипулятор ноднимэег и пер,мелцэе! устройсТВо c оlделенныл1 изделием в заданное место под упс ром (нлд местом сбп->ctinaния). Затем устройство поднимается вверх до соприкосновения верхней части ползуна с упором, после чего начинается движение корпуса 1 вверх по отношению к ползуну и ролики 6 освобождают пакет упругих расходящихся пластинок 4, чьи концы расходятся и освобождают зажатые между ними микронеровности и образованные складки отделенного изделия. Это изделие под действием сил тяжести отделяется от пакета упругих расходящихся пластинок и падает в заданное место, причем датчики 8, прикрепленные на упругих пластинах 7, фиксируют их распрямление, тем самым подавая сигнал на управляющую систему о выполнении операции.
После сброса перенесенного иэделия устройство возвращается манипулятором в исходное положение и цикл повторяется снова.
Эффект от использования предлагаемого изобретения заключается в расширении технологических возможностей и повышении надежности захвата.
Расширение технологических возможностей достигается за счет расположения в нижней полости ползуна упругой прокладки и подвижной установки опирающегося на нее пакета упругих расходящихся пластинок, так как это создает возможность продольного перемещения каждой пластинки в пакете отдельно, независимо от других, и обеспечивает адаптацию захватных элементов (пластинок) к поверхности стопы текстильных изделий независимо от того нэ какой поверхности (горизонтальной, наклонной или криволинейной) она уложена; шарнирной установки сжимающих роликов с противоположных сторон пакета захватных элементов (пластинок) на упругих с прикрепленными чувствительными элементами пластинах. закрепленных на корпусе устустройства, так как это создает возможность контролирования условий и силы захвата текстильного изделия, о
Повышение надежности захвата достигается за счет расположения в нижней полое сти ползуна упругой прокладки и подвижной установки опирающегося на нее пакета упругих расходящихся пластинок. так как это создает возможность продольного перемещения каждой пластинки в пакете отдельно. независимо от других, и обеспечивает надежный захват отделяемого изде лия как внутренними, так и внешними пластинками пакета; выполнения нижней контактирующей с захватываемым изделием части захватных элементов (плэстинок) в виде зубчиков. так «эк это обеспечивает лучшее внедрение этих зэхватньс элемс нтпв в
Составитель Е.Агаян
Техред M.Moðãåíòàë Корректор М.Шароши
Редактор Т.Лошкарева
Заказ 4121 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород. ул:Гагарина. 101 текстильное изделие и зажим микронеровностей этого изделия между этими захватными элементами; применения захватных элементов в виде пакета упругих изогнутых пластинок, так как это обеспечивает одноосную деформацию захватываемого изделия и создает лучшие условия для образования складок на нем.
Формула изобретения
1, Устройство для захвата плоских мягких изделий, содержащее соединенный с приводом корпус, размещенный в нем с возможностью возвратно-поступательного перемещения ползун, закрепленные в нем одним концом упругие захватные элементы, рабочие концы которых изоп уты в противоположные стороны от оси симметрии ползуна, и датчики контроля положения захватных элементов, связанные с приводом перемещения корпуса, о тл и чаю ще еся;ем. что. с целью расширения технологических возможностей и повышения надежности захвата, захватные элементы выполнены в ви5 де пакета пластин, установленного в корпусе с возможностью возвратно-поступательного перемещения, а дно ползуна снабжено упругой прокладкой для установки торца пакета пластин, при этом корпус
10 снабжен закрепленными с разных сторон пакета пластин упругими элементами с роликами, каждый из которых взаимодействует с соответствующей наружной стороной пакета пластин, а вдоль рабочего торца каж15 дой из пластин пакета выполнены зубья.
2, Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что датчики положения захватных элементов закреплены на упругих элементах корпуса