Устройство для управления фазой шагового электродвигателя

Устройство для управления фазой шагового электродвигателя

Реферат

Устройство для управления фазой шагового электродвигателя, содержащее задатчик величины фазного тока двигателя, ключевой усилитель мощности, выполненный по мостовой схеме, образованной четырьмя ключами, одна из диагоналей которого предназначена для подключения фазы двигателя последовательно с датчиком тока, а другая диагональ соединена с источником питания, два релейных элемента с гистерезисом, первые входы которых соединены с выходом задатчика величины тока, вторые входы связаны с датчиком тока, а выходы - со входами ключевого усилителя мощности, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования положения и скорости двигателя путем повышения точности регулирования его фазного тока с одновременным повышением КПД устройства, введены два ключевых элемента, дополнительный источник питания, третий релейный элемент с зоной нечувствительности, датчик среднего напряжения на фазе двигателя и два элемента совпадения, выход каждого из которых соединен с соответствующими входами дополнительных ключевых элементов, первые входы соединены с выходами первого и второго релейных элементов соответственно, вторые входы через третий релейный элемент с зоной нечувствительности соединены с датчиком среднего напряжения на фазе двигателя, источники питания соединены последовательно, их общая точка соединена с второй диагональю моста через диод, дополнительные ключевые элементы соединяют вывод дополнительного источника питания с первой диагональю моста.