Устройство для измерения дальности по параллактическому углу

Устройство для измерения дальности по параллактическому углу

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к оптическим дальномерам; работающим без облучения объекта, и может быть использовано для измерения дальности в робототехнике и других областях науки и техники. Целью изобретения являетря повышение производительности. Устройство содержит две телекамеры 1 и 2, разнесенные на базовое расстояние, вычислительный блок 3. синхрогенератор 9 с выходами строчной и кадровой разверток, подключенными к соответствующим входам телекамер 1 и 2, и последовательно расположенные коррелятор 4, пиковый детектор 5, формирователь 6 сигнала рассогласования , усилитель 7, привод 8 телекамер, связанный с вычиспительным блоком 3 и подключенный к входам управления параллактическим углом телекамер 1 и 2, выходы которых подключены к входам коррелятора 4, входы кадровой развертки телекамер 1 и 2 соединены инверсно по отношению друг к другу, а направления строчных разверток перпендикулярны плоскости параллактического угла. Выход строчных синхроимпульсов синхрогенераторз 9 подключен к управляющим входам коррелятора 4 и формирователя б сигнала рассогласования, а выход кадровых синхроимпульсов - к управляющим входам пикового детектора 5 и формирователя 6 сигнала рассогласования 3 ил «зста мяте.

COIQ3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК А2, „1696863 Al (5!)5 l3 01 С 3/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ " :: -r:,,:ë:L öNI

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4601043/10 (22) 01.11.88 (46) 07.12.91. Бюл. ¹ 45 (71) Куйбышевский политехнический институт им. В.В. Куйбышева (72) Е,M.Êàðïîâ, В,А.Гуськов, С.А.Немков и

B.Â.Ïèëåöêèé (53) 528.514(088.8) (56) Патент Великобритании ¹ 2129640, кл, 6 01 С 3/00, опублик. 1984.

Корреляционно-экстремальные системы управления/ Под ред, B.Ï,TàðàñeHI .о.

Томск, изд. Томского университета, 1982, с.

105 — 113. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ

ДАЛЬНОСТИ ПО ПАРАЛЛАКТИЧЕСКОМУ

УГЛУ (57) Изобретение относится к измерительной технике, а именно к оптическим дальномерам, работающим без облучения объекта, и может быть использовано для измерения дальности в робототехнике и других областях науки и техники. Целью изобретения является повышение производительности, Изобретение относится к измерительной технике, а именно к оптическим дальномерам, работающим без облучения объекта, и может быть использовано для измерения дальности в робототехнике и других областях науки и техники.

Целью изобретения является повышение производительности, Фиг, 1 иллюстрирует принцип измерения дальности.; на фиг. 2 приведена функциональная схема предлагаемого устройства; на фиг, 3 — формирователь сигнала рассогласования, Устройство содержит две телекамеры 1 и 2, разнесенные на базовое расстояние, вычислительный блок 3, синхрогенератор 9 с выходами строчной и кадровой разверток, подключенными к соответствующим входам телекамер 1 и 2, и последовательно расположенные коррелятор 4. пиковый детектор

5, формирователь 6 си нала рассогласования, усилитель 7. привод 8 телекамер, связанный с вычислительным блоком 3 и подключенный к входам управления параллактическим углом телекамер 1 и 2, выходы которых подключены к входам коррелятора 4, входы кадровой развертки телекамер 1 и 2 соединены инверсно по отношению друг к другу, а направления строчных разверток перпендикулярны плоскости параллактического угла. Выход строчн ых синхроимпульсов синхрогенеоатара 9 подключен к управляющим входам коррелятора 4 и фсрмирователя 6 сигнала рассогласования, а выход кадровых синхроимпульсов — к управляющим входам пикового детектора 5 и формирователя 6 сигнала рассогласования. 3 ил.

Устройство содержит телевизионные камеры 1 и 2, разнесенные на базовое расс.; ояние B (фиг, 1), которое является основан..ем равнобедренного параллактического треугольника с углам р при вершине, последний является функцией дальности D до объекта наблюдения, Устройство (фиг. 2) содержит телевизионные камеры 1 и 2, вычислительный блок 3, коррелятор 4, пиковый детектор 5, формирователь 6 сигнала рассогласования, усилитель 7, привод 8 и синхрогенератор 9.

Формирователь сигнала рассогласования (фиг. 3) содержит блок 10 счетчиков, 1696863 к к

l1 Р !

1

1696S63 .

= 1

Составител, F Дол гид

Техреq М,Чоргентал Корректор M,Äåì÷èê

Редактор А, Мотыль

Производственно-иэда гельский комбина1 "Патент", r. Ужгород. ул,Гагарина, 101

Заказ 4296 Тира>к Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113О35, Москва, Ж-, 35. Раушская наб., 4/5