Патент 169807

Гироскопическое устройство

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

I6 9807

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 25.IV.1964 (¹ 898189/26-10) Кл, 42с, 25рг с присоединением заявки ¹

Государственный комитет по делам изобретений и открытий СССР

Приоритет

Опубликовано 17.I II.1965. Бюллетень i¹ 7

Дата опубликования описания 26Л .1965

МПК G Olc

УДК 531.383(088.8) Авторы изобретения M. И. Благовещенский, Н. И. Сигачев, В, М. Коган и Ф. А. Феодосиади

»» МЮЬЮйфер».

;аа.".,:., „" -" г йТсНТ Л. -:, -., Заявитель

ГИРОСКОПИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО

Предмет изобретения

Подггггсная гргггггга ¹ 165

Известны гироскопические устройства с жидкостным носителем кинетического момента, содер>кашне: твердый ротор с внутренней полостью, заполненной легкой фосфоресцирующей жидкостью; карданный подвес; оптическую следящую систему, состоящую из источника света, копденсора, объектива, фоточувствнтелыюго блока; усилители и моментные датчики.

Описываемое гироскопическое устройство 10 отличается от известных тем, что ротор заполнен жидкостью частично, а ось оптическо; системы, создающей сквозной конический пучок света, который воспринимается фоточувствительным блоком, совпадает с осью вращения 15 ротора: это позволяет производить съем сигнала со слоя жидкости, наиболее отдаленного от стенок полости ротора вдоль оси его вращения.

На чертеже дана схема гироскопического 20 устройства.

Ротор 1 с жидкостью 2 подвешен на подшипниках > во в:гутренней раме 4. Эта рама укреплена во внешней раме 5. По осям внешней и внутренней рам подвеса расположены 25 моментные датчики 6, 7.

Оптическая следящая система устройства состоит из источника света 8, копденсора 9, объектива 10, фоточувствительного блока 11 и усилителя 12. 30

При вращении ротора жидкость также начинает вращаться и образует при этом цилиндр, соосный с осью вращения. Выходящий нз конденсора 9 "îíè÷åñêèé пучок лучей, отражаясь от центрального кольцевого слоя жидкости, попадает через объектив 10 в центр фоточувствительного блока 11 и не вызывает результирующего сигнала.

При повороте ротора оптическая ось пучка лучей, выходящих нз конденсора, отклоняется.

Так как Возмущение В жидкости передается с запаздыванием, то центральный кольцевой слой некоторое время сохраняет первоначальное положение и пучок лучей отклоняется на величину, пропорциональную отклонению входного пучка. Это отклонение фиксируется фоточувствительным блоком 11 и через усилитель 12 подается на моментные датчики 6, 7, которые возвращают ротор в исходное поло>кение.

Гироскопическое устройство. содержащее ротор с внутренней полостью, заполненной кардаггггый no)3Bec, оптгпгеск i lo следящую систему, состоящую нз источника света, кондепсора, объектива, фоточувствителыюго блока, усилители и моментные датчики, от.ш гагощееся тем, что, с целью увелнче169807

Составитель В. С. Галкина

Редактор Л. В. Калашникова Техред Т. П. Курилко Корректор О. Б. Тюрина

Заказ 1017i3 Тираж 650 Формат бум. 60)(90>/8 Объем 0,16 изд. л. Цена 5 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 ния кинетического момента при применении тяжелых жидкостей и упрощения съема сигнала, сферическая полость ротора заполнена тяжелой жидкостью частично, а ось оптической системы, формирующей сквозной конический пучок света, воспринимаемый фоточувствительным блоком, совпадает с осью враще-ния ротора.