Устройство для управления проходческим щитом

Устройство для управления проходческим щитом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к горной промети и предназначено для управления проходческими щитами. Цель - повышение надежности работы устр-ва при одновременном упрощении его конструкции. Устрво содержит установленные по периметру щита в опорных кольцах его корпуса 1 гидродомкраты (ГД) 2, поршневые полости которых соединены гидролиниями 3 в группы. Штоковые полости ГД 2 через гидрораспределитель (ГР) 5 реверса соединены с напорной магистралью 9 и .со сливной магистралью 6. Блок управления (БУ) 10 выполнен в виде корпуса и закрепленных на корпусе двух ГР 13 и 14. Выходной канал БУ 10 гидравлически соединен через ГР 5 реверса с напорной магистралью 9 и со сливной магистралью 6. В каждом ГР 13 и 14 установлен с возможностью перемещения золотник с кольцевой проточкой, внутренняя полость которой сообщена с выходным каналом БУ 10 и гидравлически соединена через выходной канал ГР 13 и 14 с поршневыми полостями одной из смежных групп ГД 2. Приспособление для перемещения золотников ГР 13 и 14 обеспечивает преобразование вращательного движения рукоятки в постулате/)ьное перемещение золотника. Каждый ГР 13 и 14 выполнен с дополнительным выходным каналом и дренажным каналом . Дополнительный выходной канал ГР 13 и 14 гидравлически соединен с поршневыми полостями группы ГД 2. Дренажные каналы ГР 13 и 14 через дренажный канал БУ 10 сообщен со сливной магистралью 6. Основной и дополнительный выходные каналы ГР 13 и 14 сообщены с внутренней полостью кольцевой проточки. Насосная станция 21 соединена с напорной магистралью 9, в которой размещена контрольно предохранительная аппаратура. При принудительном перемещении золотника ГР 13 и 14 штоки соответствующей группы ГД 2 будут перемещаться медленнее штоков других групп ГД 2 и происходит разворот проходческого щита в соответствующую сторону. 1 з.п. флы, 3 ил. сл с о о 00 4 XI

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5!)5 Е 21 D 9/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4747040/03 (22) 09.10.89 (46) 15.12.91.Бюл.г» 46 (71) Московский горный институт (72) Л.И.Кантович, Е.М.Кривенко, С.М.Григорьев, В.Н.Гребенников и В.Ф.Еленкин (53) 624.191.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР М

909187, кл. Е 21 0 9/06, 1980.

Авторское свидетельство СССР гв

1559174, кл. Е 21 0 9/06, 1988. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОХОДЧЕСКИМ ЩИТОМ (57) Изобретение относится к горной промсти и предназначено для управления проходческими щитами. Цель — повышение надежности работы устр-ва при одновременном упрощении его конструкции. Устрво содержит установленные по периметру щита в опорных кольцах его корпуса 1 гидродомкраты (ГД) 2, поршневые полости которых соединены гидролиниями 3 в группы.

Штоковые полости ГД 2 через гидрораспределитель (ГР) 5 реверса соединены с напорной магистралью 9 и .со сливной магистралью 6, Блок управления (БУ) 10 выполнен в виде корпуса и закрепленных на корпуседвух ГР 13 и 14. Выходной канал БУ

10 гидравлически соединен через ГР 5 реверса с напорной магистралью 9 и со сливИзобретение относится к горной промышленности, а именно к устройствам для управления проходческими щитами.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства для управления проходческим щитом при одновременном упрощении конструкции.

На фиг.1 изображено устройство для упрзвления и роходческим щитом (гидравличе„, ЯЛ„„1698447A1 ной магистралью 6. В каждом ГР 13 и 14 установлен с возможностью перемещения золотник с кольцевой проточкой, внутренняя полость которой сообщена с выходным каналом БУ 10 q гидравлически соединена через выходной канал ГР 13 и 14 с поршневыми полостями одной из смежных групп

ГД 2. Приспособление для перемещения золотников ГР t3 и 14 обеспечивает преобразование вращательного движения рукоятки в поступательное перемещение золотника.

Каждый ГР 13 и 14 выполнен с дополнительным выходным каналом и дренажным каналом, Дополнительный выходной канал ГР 13 и 14 гидравлически соединен с поршневыми полостями группы ГД 2. Дренажные каналы

ГР 13 и 14 через дренажный канал БУ 10 сообщен со сливной магистралью 6. Основной и дополнительный выходные каналы ГР

13 и 14 сообщены с внутренней полостью кольцевой проточки. Насосная станция 21 соединена с напорной магистралью 9, в которой размещена контрольно предохранительная аппаратура. При принудительном перемещении золотника ГР 13 и 14 штоки соответствующей группы ГД 2 будут перемещаться медленнее штоков других групп

ГД 2 и происходит разворот проходческого щита в соответствующую сторону. 1 з.п. флы,3 ил, ская схема); на фиг.2 — блок управления, разрез; на фиг.3 — блок управления, вид сверху.

Устройство для управления проходческим щитом содержит установленные по периметру щита в опорных кольцах (не показаны) его корпуса 1 гидродомкраты 2, поршневые полости которых гидролиниями

3.соединены между собой в группы, Каждая

1698447

40

50 группа поршневых полостей гидродомкра-, тов 2 соединена гидромагистрэлями 4 через гидрораспределитель 5 реверса и сливную магистраль 6 с баком 7 для рабочей >кидкости. Штоковые полости гидродомкратов 2 гидравлически соединены между собой и общей магистралью 8 через гидрораспределитель 5 реверса — с напорной магистралью

9 и со сливной магистралью 6.

Блок 10 управления корпуса 11, выполненный в виде, например, плиты, содержит входной канал 12, который гидравлически соединен через гидрораспределитель 5 реверса с. напорной магистралью 9 и со сливной магистралью 6, и закрепленные на корпусе 11 два гидрораспределителя 13 и

14, в каждом из которых установлен с возможностью перемещения золотник 15 с кольцевой проточкой 16. Внутренняя полость кольцевой проточки 16 каждого золотника 15 сообщена с входнь м каналом 12 корпуса 11 блока 10 управления и гидравлически соединена через основной выходной канал 17 корпуса 11 блока 10 управления с поршневыми полостями одной из смежных групп гидродомкратов 2 и через дополнительный выходной канал 18 корпуса 11 блока 10 управления — с поршневыми полостями группы гидродомкратов 2, которая расположена диаметрально относительно группы гидродомкрэтов 2, поршневые полости которых соединены с основным выходным каналом 17. Каждый гидрораспределитель 13 и 14 блока 10 управления выполнен с дренажным каналом

19, который сообщен посредством выполненного в корпусе 11 блока 10 управления дрена>кного канала 20 со сливной магистралью 6.

С напорной магистралью 9 соединена насосная станция 21. Контроль осуществляется с помощью контрольно-предохранительной гидроаппаратуры, включающей, например, манометр 22 и предохранительный клапан 23, Основной 17 и дополнительный 18 выходные каналы каждого гидрораспределителя 13 и 14 блока 10 управления сообщены с внутренней полостью кольцевой проточки

16 золотника 15 соответствующего гидрорэспределителя, при этом длина кольцевой проточки 16 каждого золотника 15 по его продольной оси не менее расстояния между продольными осями основного 17 и дополнительного 18 выходных каналов по той же оси, то есть кольцевая проточка 16 образует дросселирующую щель 24 при нахождении кольцевой проточки 16 золотника 15 симметрично относительно каналов 17 и 18.

Каждое приспособление для перемещения золотника 15 соответствующего гидрораспределителя 13 и 14 блока 10 управления выполнено в виде закрепленного на торце золотника 15 и охватывающего корпус гидрораспределителя 13 или 14 стакана 25 с наклонными пазами 26 на его боковой поверхности и с закрепленной на его торце рукояткой 27 и защитного кольца

28, Защитное. кольцо 28 закреплено на корпусе гидрораспределителя 13 и 14 посредством болтов 29 и расположено коаксиально снаружи стакана 25, который установлен с возможностью ограниченного поворота и ограниченного осевого перемещения относительно корпуса гидрораспределителя и защитного кольца 28, Нэ корпусе каждого гидрораспределителя 13 и 14 может быть выполнена риска 30, а на боковой поверхности стакана 25 — шкала 31 с делениями, шаг которых соответствует соответствующей величине перемещения золотника,15 и соответственно стрелки с надписями "Вверх", "Вниз", Вправо" и "Влево", которые соответствуют включению в работу соответствующей группы гидродомкрата 2.

Устройство для управления проходческим щитом работает следующим образом.

Включается насосная станция 1, рукоятка гидрораспределителя 5 реверса устанавливается в позицию подачи рабочей жидкости в поршневые полости гидродомкратов.2. При необходимости поворота щита, например, вниз рукоятка 27 гидрораспределителя 13 поворачивается по стрелке

"Вниз" шкалы 31, в данном примере по часовой стрелке. При этом стакан 25 в результате взаимодействия пазов 26 и болтов 29 выдвигает золотник 15 из корпуса гидрораспределителя 13, уменьшается проходное сечение основного выходного канала 1,7, гидравлически соединенного с нижней группой гидродомкратов 2. При одинаковой нагрузке на все группы гидродомкратов 2, штоки нижней группы гидродомкратов 2 будут выдвигаться медленнее, чем штоки ос. тальных групп гидродомкратов 2, проходческий щит будет разворачиваться вниз.

Формула изобретения

1. Устройство для управления проходческим щитом, включающее установленные по периметру щита в опорных кольцах его корпуса гидродомкраты, поршневые поло55 сти которых гидролиниями соединены между собой в группы, каждая из которых через гидрораспределитель реверса и сливную магистраль соединена с баком для рабочей жидкости, и штоковые полости которых гидравлически соединены через гидрораспре1698447 делитель реверса с напорной или со сливной магистралями, блок управления в виде корпуса, входной канал которого гидравлически соединен через гидрораспределитель реверса с напорной магистралью и со сливной магистралью, и закрепленных на корпусе двух гидрораспределителей, в каждом из которых установлен с возможностью перемещения золотник с кольцевой проточкой, внутренняя полость которой сообщена с вход ibtM каналом корпуса блока управления и гидравлически соединена через выходной канал соответствующего гидрораспределителя с поршневыми полостями одной из смежных групп гидродомкратов, приспособления для перемещения золотников гидрораспределителей блока управления, контрольно-предохранительную гидроаппаратуру и соединенную с напорной магистралью насосную станцию, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности его работы при одновременном упрощении конструкции, каждый гидрораспределитель блока управления выполнен с дополнительным выходным каналом и дренажным каналом, а дополнительный выходной канал каждого гидрораспределителя блока управления гидравлически соединен с поршневыми полостями группы гидродомкратов, которая расположена диаметрально относительно группы гидродомкратов, поршневые полости которых соедийены . с . ) основным . выходным, каналом соответствующего . гидро, распределителя блока управления при этом дренажный канал каждого гидрораспределителя блока управления сообщен посредством выполненного в корпусе блока управления дренажного канала со сливной

5 магистралью, а основной и дополнительный выходные каналы каждого гидрораспределителя блока управления сообщень, с внутренней полостью кольцевой проточки соответствующего золотника гидрораспре10 делителя блока управления, причем длина кольцевой проточки каждого золотника гидрораспределителя блока управления по продольной оси золотника не менее расстояния между продольными осями основного

15 и дополнительного выходных каналов гидрораспределителя блока управления по той же оси.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е20 с я тем, что каждое приспособление для перемещения золотника гидрораспределителя блока управления выполнено в виде закрепленного на торце золотника и охе«:тывающего корпус гидрораспределителя

25 стакана с наклонными пазами на его боковой поверхности и с закрепленной íà его торце рукояткой и защитного кольца, при этом защитное кольцо закреплено на корпусе гидрораспределителя посредством бол30 тов и расположено коаксиально снаружи стакана, а болты размещены s наклонных пазах стакана, причем стакан установлен с возможностью ограниченного поворота и ограниченного осевого перемещения отно35 сительно корпуса гидрораспределителя и защитного кольца.

1698447

1698447

17 18

Составитель А.Толстов

Редактор Н.Сильнягина Техред М.Моргентал Корректор О.Ципле

Заказ 4375 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101