Манипулятор доильной установки

Манипулятор доильной установки

Реферат

Изобретение относится к сельс- , кому хозяйству,, Цель изобретения - улучшение режима доения. Манипулятор доильной установки содержит датчики 14-17, имеющие управляющие камеры. Если управляющая камера первого датчика 14 соединена с вакуумпроводом 38, то управляющая камера последующего датчика 15 посредством вакуумшланга 43 и канала в плунжере 30 предыдущего датчика 14 соединена с его управляющей камерой при нижнем положении поплавка 24, а канал плунжера 30 последнего датчика 17 соединен с пневмоусилителем 48, управляющим пневматическим зажимом 53, расположенным на молочном шланге 21 и соединенным с пневмоцилиндрами 3 и 6 вывода доильных стаканов 130 Датчики 14-17 содержат камеры атмосферного давления , сообщающие посредством канала в плунжере 30 камеру додаивания 51 пневмоцилиндров 3 с атмосферойо Пневмоцилиндры 3 установлены с возможностью проворота в горизонтальной плоскости, причем угол проворота ограничен ограничителемо На штоках 1 пневмоцштиндров 3 закреплены держатели 11 доильных стаканов 13„ Молоко, поступившее в начале доения, выводится в молокопроводо С увеличением интенсивности молокоотдачи поплавок всплывает и датчик начинает контролировать режим работы0 Снижение интенсивности молокоотдачи обеспечивает опускание поплавка о Если при включении в работу пневмоцилиндров 3 молокоотдача возрастает , поплавок поднимается вверх и датчик снимает разрежение в камере додаивания 51 пневмоцилиндра 3 При дальнейшем снижении интенсивности молокоотдачи разрежение вновь поступает в камеру 51 додаивания 4 з.п„ ф-лы, 6 ил о SS / о со со оэ оо ел