Устройство для контроля взаимного углового положения двух объектов

Устройство для контроля взаимного углового положения двух объектов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области оптических измерений углов при решении задач автоматической навигации, распознавания образов, контроля идентичности объектов, а также контроля и автоматического управления линейным и угловым положением объекта известной формы. Целью изобретения является повышение точности и расширение функциональных возможностей за счет обеспечения автоматического управления положением объекта. Устройство содержит последовательно расположенные маску с эталонным изображением 1, объектив 2, фотоэлектронный умножитель 3, первый фильтр 4, фазовый детектор 5, второй фильтр 6 и второй электродвигатель 8, связанный с маской с эталонным изображением 1, а также генератор переменного напряжения 9, связанный с вторым входом фазового детектора бис первым электродвигателем 7, который связан с маской с эталонным изображением 1. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 G 01 С 1/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

- Файона.. ог

ЫЗДЬ7жР.Ж/Р

С3

О (фЭ . ()с

С>

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4483496/10 (22) 19.09.89 (46) 23.12.91, Бюл. М 47 (72) В,К. Баклицкий, Г.Н. Громов и Г.В. Савастеев (53) 528.022.4(088.8) (56) Баклицкий В.К., Юрьев А,И. Корреляционно-экстремальные методы навигации.—

M.: Радио и связь, 1982, с.11.

Патент США М 4111526, кл. G 01 В

11/26, опублик.1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ВЗАИМНОГО УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ ДВУХ

ОБЪЕКТОВ (57) Изобретение относится к области оптических измерений углов при решении задач автоматической навигации, распознавания образов, контроля идентичности объектов, а

„„5U ÄÄ 17О0360 А1 также контроля и автоматического управления линейным и угловым положением объекта известной формы, Целью изобретения является повышение точности и расширение функциональных возможностей за счет обеспечения автоматического управления положением объекта. Устройство содержит последовательно расположенные маску с эталонным изображением 1, объектив 2, фотоэлектронный умножитель 3, первый фильтр 4, фазовый детектор 5, второй фильтр 6 и второй электродвигатель 8, связанный с маской с эталонным изображением 1, а также генератор переменного напряжения 9, связанный с вторым входом фазового детектора 5 и с первым электродвигателем 7, который связан с маской с эталонным иэображением 1. 1 ил.

1700360

Составитель Б.Долгий

Техред M.Моргентал Корректор О.Кундрик

Редактор Г.Гербер

Заказ 4458 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, Që.Ãàãàðèíà, 101

Изобретение относится к оптическим измерениям углов при решении задач автоматической навигации, распознавания образов, контроля идентичности объектов, а также контроля и автоматического управле- 5 ния линейным и угловым положением объекта известной формы.

Целью изобретения является повыше, ние точности и расширение функциональ ных возможностей за счет обеспечения 10 автоматического управления положением объекта.

На чертеже представлена функциональная схема устройства.

Устройство содержит маску 1 с эталон- 15 ным изображением, объектив 2, фотоэлектронный умножитель 3, первый фильтр 4, фазовый детектор 5, второй фильтр 6, первый 7, второй 8 электродвигатели и генератор 9 переменного напряжения.

Устройство работает следующим обра- 20

"зом.

На вход фотоэлектронного умножителя

3 объектив 2 проецирует пространственную взаимо-корреляционную функцию между изображением наблюдаемого объекта (на- 25 блюдаемым изображением) и изображением, формируемым маской 1 с эталонным изображением (эталонным иэображением).

При вращении маски 1 с эталонным изображением электродвигателем 7, управляемым 30 генератор 9 переменного напряжения, выходное напряжение фотоэлектронного умножителя 3 отказывается промодулированным по амплитуде с частотой вращения маски 1 с эталонным иэобра- 35 жением. Фильтр 4 выделяет из этого напряжения первую гармонику, фаза которой пропорциональна начальному относительному угловому рассогласованию между

40 наблюдаемым и эталонным изображениями в плоскости наблюдения. На выходе фазового детектора 5 при этом формируется напряжение, пропорциональное начальному угловому рассогласованию между наблюдаемым и эталонным изображениями. Пройдя второй фильтр 6, это напряжение поступает на второй электродвигатель 8, который, поворачивая маску 1 с эталонным изображением, устраняет указанное начальное угловое рассогласование. Напряжение с. выхода фильтра 6 может быть также использовано в качестве управляющего угловым положением носителя предлагаемого устройства (например, самолета) для его разворота в пространстве относительно наблюдаемого ориентира, а также для управления положением детали в линиях автоматической обработки, Формула изобретения

Устройство для контроля взаимного углового положения двух объектов, содержащее последовательно расположенные маску с эталонным изображением, объектив и блок анализа, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и расширения функциональных возможностей за

/ счет обеспечения автоматического управления положением объекта, в него введены два электродвигателя, механически связанные с маской с эталонным изображением, и генератор переменного напряжения, связанный с первым электродвигателем, а блок анализа выполнен в виде последовательно расположенных фотоэлектронного умножителя, первого фильтра, фазового детектора и второго фильтра, выход которого связан с вторым электродвигателем, причем второй вход фазового детектора связан с выходом генератора переменного напряжения.