Патент 170079

Способ управления переходным процессом магнитного усилителя

 

Союз Соввтских

Социалистических

Республик

17ОО79

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 19.11.1964 (№ 883932/24-7) Кл. 21а-, 180з с присоединением заявки ¹

Приоритет

МПК Н 031

УДК 621.375.3(088.8}

Государственный комитет по депам изо6ретений и открытий СССР

Опубликовано 09,1V.1965. Бюллетень ¹ 8

Дата опубликования описания 26Х.1965

Автор изобретения

М. В. Вербицкий

Заявитель

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕХОДНЫМ ПРОЦЕССОМ

МАГНИТНОГО УСИЛИТЕЛЯ

20

30

Подписная группа ЛЗ 87

Известные способы управления переходным процессом в магнитном усилителе (МУ) основаны на использовании гибких обратных внешних связей, т. е. интегрирующих или дифференцирующих, применение которых усложняет схему за счет введения дополнительных емкостей, часто достаточно больших по величине и габаритам, затрудняет операцию регулировки переходного процесса ввиду отсутствия больших переменных емкостей, а так ке снижает запас по устойчивости и надежности.

Предлагается использовать внешние обратные связи по току и напряжению нагрузки, каждая из которых может быть как положительной, так и отрицательной, причем сопротивления в цепи обратной связи по току и напряжению выбирают из определенного соотношения в зависимости от требуемого характера переходного процесса и параметров усилителя.

Введение этих обратных связей в определенном соотношении и при соответствующем знаке позволяет получить любой характер переходного процесса при заданном коэффициенте усиления МУ без использования емкостей.

На фиг. 1 представлена схема, иллюстрирующая способ одновременного введения внешней жесткой регулируемой ооратной связи (ОС) по току и напряжению нагрузки, для управления характером переходного процесса в однокаскадном МУ; на фиг. 2 — схема, иллюстрирующая способ одновременного вве5 дения внешней регулируемой обратной связи по току и,напряжению нагрузки, для управления характером переходного процесса в двх хкаскадном МУ.

10 Ниже приведены параметры МУ и нагрузки.

Ко — коэффициент усиления по напряжению МУ с разомкнутыми цепями внешних жестких обратных связей по току и напряжению нагрузки;

К1;. — коэффициентусиления по напряжению МУ, — постоянная времени МУ по напряжению с разомкнутыми цепями обратной связи по току и напряжению; т„— постоянная времени нагрузки по току;

˄— активное сопротивление нагрузки;

R,„6 — добавочное сопротивление для с.ьема сигнала обратной связи по току; — коэффициент демпфирования, определяющий характер переходного процесса;

R,. — сопротивление цепи управления.

170079

Управление характером переходного процесса при постоянстве статического коэффициента усиления осуществляется для однокаскадного МУ следующим образом.

Зная параметры МУ и нагрузки, по формуле (1) вычисляем величину сопротивления в цепи обратной связи по напряжению Б

U при которой будет обеспечен требуемый ха- рактер переходного процесса, определяемый 10 е, при заданном К(,, и при условии 5 е = «„, U R (1) 15

Roc

Если знак перед R«будет положитель- 20 ным, то обратная связь по напряжению должна вводиться отрицательная, если знак перед будет отрицательным, то обратная связь

«ц по напряжению должна вводиться положительная.

По формуле (2) вычисляем величину сопротивления в цепи обратной связи по току, ее знак подчиняется требованиям, огоU воренным при определении R З0

Roc „

Ки„— 1

1, (2)

Rос

Ос(2 E Кир T (1 + T) 35 где к„

К,р—

К, заи

Roc.и 1привед

40 общ

)сдоб РОС общ — 1 н + сдоб

Упр авление характером переходного процесса при постоянстве статического коэффициента усиления осуществляется для двухкаскадного МУ следующим образом. т — постоянная времени первого каскада МУ, не охваченного обратной связью; т — постоянная времени второго каскада МУ, не охваченного обратной связью;

Рн, — активное сопротивление нагрузки; сдоб, — добавочное сопротивле- 60 ние для съема сигнала обратной связи по току;

Ry, н, (п, Ко„и — имеют тот же смысл, что и для случая однокаскадного МУ; 65 — критерий подобия, определяющий характер переходного процесса по диаграмме Вышнеградского-Крутова.

Зная параметры МУ и нагрузки, по формуле (3) вычисляем величину сопротивления в цепи обратной связи по напряжению Roc при условии В, = Woc Woc,.

Рос„— (з) )1 +-„т.

По формуле (4) определяем другой критерий подобия х, который остается неизменным для данных параметров МУ, при различных характерах переходных процессов.

/ (= ..=)

К

U32ì (4) По формуле (5) вычисляем величину сопротивления в цепи обратной связи по току

tQpc,, который будет соответствовать режиму работы МУ с заданным Кп „, и требуемым характером переходного процесса, определяемым коэффициентом подобия у и ..

Roc К. — 1 зг ос1 К2 . T —, -привед / (5) где Рос, — ос, .

11привед 11 R 2 доб., н т - +.3+ "

2—

К (кр

К, зан

Лобщг = RHã + R

Г1равило знаков для введения обратных связей аналогично правилу знаков, изложенных для однокаскадного магнитного усилителя.

Предмет изобретения

Способ управления переходным процессом магнитного усилителя путем введения обратных связей, отличающийся тем, что, с целью получения заданного характера переходного процесса и повышения запаса по устойчивости при заданном коэффициенте усиления, вводят раздельные жесткие обратные связи по току и напряжению, а соотношения между сопротивлениями в цепи обратных связей по току и напряжению для однокаскадного магнитного усилителя выбирают из равенства

<ос и

К вЂ” 1 ос, 2 l(„„. T (1+ T) привед.

170079 а для двухкаскадного

Roc о2

К вЂ” 1

Roc г привед. з бк . т, — т, Roc — приведенная величина сопротив4 привед. ления в цепи обратной связи по току для двухкаскадного магнитного усилителя;

Rac

/4 фггг У

Rîcc, R г ф, Составитель Е. Данилина

Редактор П. Вербова Техред Ю. В. Баранов

Корректор Ю. М. Федулова

Заказ 1123/19 Тираж 1025 Формат бум. 60X90 s/ Объем 0,3 изд. л. Цена 5 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 где Roc — величина сопротивления в цепи

U обратной связи по напряжению для однокаскадного магнитного усилителя;

Roc, — приведенная величина сопротивпривед. ления в цепи обратной связи по току для однокаскадного маг- 15 нитного усилителя;

К,р — коэффициент усиления; в — коэффициент демпфирования, определяю1ций характер переходного процесса; 20

Т вЂ” постоянная времени для однокаскадного магнитного усилителя; — критерий подобия Вышнеградского-Крутова;

Roc — величина сопротивления в цепи ог обр атной связи по напряжению для двухкаскадного магнитного усилителя;

Т>, T2 — постоянные времени для двухкаскадного магнитного усилителя.