Устройство управления электромеханическим преобразователем

Устройство управления электромеханическим преобразователем

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для управления и одновременного контроля срабатывания электромеханических преобразователей, например, электрогидрозолотников. Цель изобретения - расширение области применения и упрощение устройства. Устройство содержит управляющий ключ 1, выходом соединенный с катушкой 9 электромагнита электромеханического преобразователя . Параллельно катушке 9 электромагнита подключена нелинейная цепь, состоящая из последовательно соединенных резистора 15 и диода 14. К резистору 15 линейной цепи подключен вход усилителя, выполненного на транзисторе 16 и двух резисторах 17 и 18. Выход упомянутого усилителя соединен с входом элемента 19 сигнализации, который выполнен в виде сдвигающего регистра с двумя светодиодными индикаторами 25, 26 и инвертором 22. При поступлении на входную шину 7 импульса золотник 13 перемещается . После окончания импульса по индикации на светодиодных индикаторах 25 и 26 судят об исправности электромеханического преобразователя. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 А 01 D 41/12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4798745/15 (22) 07,03.90 (46) 30,12.91. Бюл. ¹ 48 (71) Научно-производственное обьединение по сельскохозяйственному машиностроению "BMCXOM" (72) В.Г.Демидов, В.Я.Воронин, В.Б.Виткевич и В.Я.Парфенов (53) 631.311(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1066489, кл. А 01 0 41/12, 1982. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИ4ЕСКИМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. а именно к устройствам для управления и одновременного контроля срабатывания электромеханических преобразователей, например, электрогидрозолотников, Цель изобретения

„„ Ы„„1701157 А1 — расширение области применения и упрощение устройства, Устройство содержит управляющий ключ 1, выходом соединенный с катушкой 9 электромагнита электромеханического преобразователя . Параллельно катушке 9 электромагнита подключена нелинейная цепь, состоящая из последовательно соединенных резистора 15 и диода

14, К резистору 15 линейной цепи подключен вход усилителя, выполненного на транзисторе 16 и двух резисторах 17 и 18. Выход упомянутого усилителя соединен с входом элемента 19 сигнализации, который выполнен в виде сдвигающего регистра с двумя светодиодными индикаторами 25. 26 и инвертором 22. При поступлении на входную шину 7 импульса золотник 13 перемещается. После окончания импульса по индикации на светодиодных индикаторах 25 и 26 судят об исправности электромеханического преобразователя. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено, B частностл, для управления и одновременного контроля срабатывания электромеханических преобразователей 5 (ЗМП), например электрогидрозалотников, Цель изобретения — расширение области применения устройства и его упрощение.

На фиг.1 позакана схема устройства уп- 10

, равления электромеханическим преобразователем, в качестве которого использован электрагидрозолотник (ЭГЗ); на фиг.2 — диаграммы, поясняющие работу схемы, Устройство содер>кит управляющий 15 ключ 1, а K0TOpblA Bx0+QT тра IBMcTopH 2 и 3, резисторы 4-6, входная шина 7 и нулевая шина 8. К выходу ключа 1 подключены выво, ды катушки 9 электромагнита (ЗМ) ЭГЗ, который имеет якорь 10 с возвратной 20 пружиной 11. ЭГЗ имеет корпус 12. ЭМ управляет работай золотника 13. Параллельно катушке 9 подключена нелинейная цепь из диода 14 и резистора 15, к которому подключен вход ключевого усилителя на транзисто- 25 ре 16 и резисторах 17 и 18, К выходу этого усилителя подключен первый вход элемента

19 сигнализации, второй вход которого соединен с выходом управлиощего ключа 1, В состав элемента 19 входит сдвигающий ре- 30 гистр на триггерах 20 и 21 с инвертором 22 на входе. K выходам триггеров 20 и 21 через транзисторы 23 и 24 подключены светодиодные индикаторы 25 и 26, Резисторы 27 и 28 ограничивают токи индикаторов 25 « 26, а 35 резисторы 29 и 30 образуют делитель, необходимый для согласования выхода ключа 1 с установочными входами триггеров 20 и 21, Устройство работает следующим образам. 40

При поступлении на входную .шину 7 управляющего импульса (Оу на фиг,2) транзисторы 2 и 3 открываются и катушка 9 подключается к источнику питания +Е.

Резистор 5 выбран так, чтобы транзистор 2 45 работал в режиме насыщения при включении транзистора 3. Поэтому якорь 10 втягивается в катушку 9 и перемещает золотник

13. Кроме того, напряжение с выхода транзистора 2 через делитель из резисторов 29 50 и 30 поступает на установочные входи триггеров 20 и 21 и устанавливает их в нулевое состояние. Поэтому светодиоды 25 и 26 включены.

После окончания входного импульса 55 транзистор 2 закрывается, а на катушке 9 возникает ЗДС самоиндукции, так от действия которой замыкается через резистор 15 и диод 14. В результа re этого на резисторе

15 создается отрицательное напряжение (U>g на фиг.2), открывающее транзистор 16.

После уменьшения тока в катушке 9 до величины тока отпускания якорь 10 под действием пружины 11 возвращается в первоначальное положение. При уменьшении напряжения на резисторе 15 до напряжения запирания транзистора 16 на коллекторе этого транзистора заканчивается формирование первого импульса (0ы на фиг.2). В момент тормо>кения якоря 10 ограничительным упором в катушке 9 вновь возникает ЭДС самоиндукции, а на резисторе 15 формируется второй отрицательный импульс, который вновь открывает транзистор 16, В результате этого на коллекторе транзистора. 16 формируются два импульса с крутыми передними фронтами (0 6 на фиг,2). После инвертирования (LJ22 на фиг.2) эти импульсы воздействуют на

С-вход триггеров 20 и 21 сдвигающего регистра. Первым импульсом в триггер 20 записывается единица и включается светодиод 25, указывающий на то, что по катушке 1 протекает ток при включении транзистора 2 и цепи ЭМ исправны. Вторым импульсам единица записывается в триггер

21 и включается светодиод 26. Это указы-. вает на то, что якорь 10 вначале втянулся, а затем под действием пружины 11 возвратился в первоначальное положение.

Если якорь ЭМ по какой-либо причине заклинен или пружина 11 вышла из строя, то второй импульс на резисторе 15 не возникает (U кн ых элементах электро гидр озолотника.

При обрыве цепи катушки 9 ток через катушку не протекает, а потому ЭДС самоиндукции не возникает и импульсы на резисторе 15 не формируются. В этом случае не включается ни один светодиод, что указывает на обрыв токовой цепи ЭМ, Когда электромеханический преобразователь исправен, после каждого входного импульса светодиоды 25 и 26 выключаются, указывая на формирование управляющего сигнала на выходе транзистора 2 и исправность ключа 1. Таким образом, при каждом входном импульсе контролируется работа

ЭМП и управляющего ключа. Следует указать, что предло>кенное техническое решение может быть использовано для построения многоканального устройства управления, которое содержит и управляющих ключей и и ЭМП. При этом для осуществления контроля работы всех ключей и всех ЗМП требуется один элемент сигнализации, в котором необходимо вместо инвертора использовать логический элемент

1701157

И вЂ” НЕ, имеющий и входов, а на втором входе элемента сигнализации следует установить логический элемент ИЛИ, имеющий и входов. Поочередно подавая импульсы на вход каждого управляющего ключа, контролиру- 5 . ют работу каждого канала по светодиодам, 25и26, В цепи катушки 9 нет резистора, что. позволяет использовать предложенное устройство с встроенным контролем ЭМП на 10 сельхозмашинах, в которых применяются серийные ЭМП, номинальное рабочее напряжение которых соответствует напряжению бортовой сети мобильного агрегата.

Это расширяет область применения пред- 15 ложенного устройства за счет использования его на серийно выпускаемых сельскохозяйственных машинах. Кроме того, предложенное устройство проще известного устройства, так как в нем нет 20 дифференциатора и усилителя-ограничителя и не используются операционные усилители, для питания. которых требуется два симметричных напряжения.

Формула изобретения 25

1. Устройство управления электромеханическим преобразователем, содержащее управляющий ключ, выходом соединенный с первым выводом катушки электромагнита, второй вывод которой соединен с нулевойшиной, и элемент сигнализации, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения и упрощения устройства, в него введены ключевой усилитель, выполненный на транзисторе и первом и втором резисторах, и нелинейная цепь, состоящая из последовательно соединенных резистора и диода, катод которого соединен с выходом управляющего ключа, а его анод подключен к эмиттеру транзистора ключевого усилителя, база этого транзистора через первый резистор соединена с нулевой шиной, а коллектор транзистора соединен с первым входом элемента сигнализации и через второй резистор подключен к шине питания, при этом второй вход элемента сигнализации соединен с выходом управляющего ключа, а резистор нелинейной цепи подключен к нулевой шине.

2. Устройство по п.1, о тл и ч а ю щ е ес я тем, что элемент сигнализации выполнен в виде сдвигающего регистра с инвертором на входе и двумя светодиодными индикаторами на выходе.

1701157

Составитель ВДемидов

Редактор Л.Пчолинская Texpeq M.Mîðãåíòàë Корректор С.Шевкун

Заказ 4483 Тира>к Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям.и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 415

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101