Устройство поступательного перемещения исполнительного органа

Устройство поступательного перемещения исполнительного органа

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению и может 5ьг использовано для сообщения поступотепьното движения 5 исполнительному органу. Цель изобретения - повышение точности перемещения. С этой целью средство фиксации гайки 3 от проворота выполнено в виде упругой пластины 7 с плоским выступом и регулируемых упоров Кроме того, устройство снабжено средством регулирования жесткости пружин 15, в качестве которых использованы пружины сжатия. При радиальных биениях винтовой пары тела качения 6 перемещаются , взаимодействуя с опорной плоскостью 3 гЈ,йки 3 и торцом кронштейна 4 В случае непараллельности оси винта 2 направлению перемещения исполнительного органа 5 возникающая при этом неравномерная нагрузка на пружины 15 уравновешивается по средством кольцевой шайбы 17 2 ил. О hO О hO CJ

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (Я)5 F 16 Н 25/20

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

l лА"!!!! ) %

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Фие.!

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4453511/28 (22) 29.06.88 (46) 30.12.91. Бюл N 48

Г/1) Всесоюзный проектно-конструкторский институт технологии электротехнического производства (72) B,Â.Ïàíàñoâ. Н,Е.Стульгинский и

И.А. Комарова (53) 621.9.231-223 (088.8) (56) ),3аав;:.а Велик"!британии

Ц 2п002 „"-. g,ä г 16 I!-1 25/20 1971, (54) УС1 РОЙСТ" О ПОСТУПАТЕЛЬНОГО

ПЕРЕМЕЩЕНИЯ !1СПОЛНИТЕЛЬНОГО

ОРГАНА (57) Изобретение относится к машиностроению и может Я г; использовано для сообщениэ постулате !ь.!ого движения

„„5U „„1702023 А1 исполнительному оргэну. Цель изобретения — повышение точности перемещения. С этой целью средство фиксации гайки 3 от проворота выполнено в виде упругой пластины 7 с плоским выступом и регулируемых упоров. Кроме того, устройство снабжено средством регулирования жесткости пружин 15, в качестве которых использованы пружины сжатия. При радиальных биениях винтовой пары тела качения 6 перемещаютI ся, взаимодействуя с опорной плоскостью 3 гайки 3 и торцом кронштейна 4. В случае непараллельности оси винта 2 направлению перемещения исполнительногс органа 5 возникающая при этом неравномерная нагрузка на пружины 15 уравновешивается посредством кольцевой шайбы 17, 2 ил.

1702023

Изобретение относится к машиностроению, в часcHocc< к механическим передачам. содержащим винтовые механизмы, и может быль чсг<i Bt<)> пос <упагельного движен ия.

И вс .Ст;,н г:":. Овей пp! I:;oi(пост, пател ь o! о !IF(>пмp»» е ния ка")f.,1 i 1, В кот )ро>л гайка соед«><сч>B (;;;;f),ткой Осредгтвом поводка,, "<.,I «o с> >;э»il(! >; Г; Г>оследней. !

ЛЗВЕГ «nC Г»О щее в .н опу> <>ар,: отг><рг, м(:,сд > гайкой и корпусе! 1:.< .. Ох сн; Гела ка <е><ия, размещен»ые <: . .:??,", <?? lc>f га(л!.

fB )О-:> I.<-:;Кi >!"., !.ОС<ПНИЮ ЯВЛЯегся устроисг.о д; (< ). Ижен;я исполнительнс:му с>ог:;:, c";,:,)p>l(BI!ipå корпус устаноплoífl(le . Hc )..iii i" езэь<;>о>(ейств,>ощую с ннь1 гай".,,; !);iо,»loin c!ftocxo>cibK), кронштейн, > -;cT, вяза>, сполнчгельным ор: Bi>o!1, с;.;,а <ения. размещег<ные меж i> ":(>" I >тей:-iof опор»ой ..Оверх><с.ст -.>О .«- Средcci) ф>1кса>! 1и гайки от Ipc.l=, р)та .«>о крB .n>tB>,! f, ере одну пружину, связывэ>О(>(j о кроншт<.йн с гайкой.

0> .i,HB:;0 в и >t c(fit< ггро<>стве конс<рукц.<я ср",;От >а > .и с »,<и ca: .и от проворога пре, )по()а(а т на<>:" ие значител!.!>bi>;

ЗаэОРОВ, TIf . ПОД- Щ! х; ПОЯВЛЕН(!Ю ЛЮГ>та В переда <:å = п) )>)p", . -:. " р>.;ме Tc>cc);>ec "о>>о

ЛЕНЧЕ ЭЛЕМ:.Н)ов Э >Е; ОМ yc)>>ойстпе,; 1 :., Г:< .., »b за >)пед (<акл<1 f BInv>, по > е :лч >(>> Уv э з,-< н, I! >P <о(: Г.=> Гк> < > ни >ка

Юi О ><<ОС Ь - .I > ° (>C;1< >Л< >

tpÃà> ! .: — ° . ". бр"!».<.; »: >).!>,(-l<,! тс ч> О

Гти;<П() >i <,; i<(!» .„..-, .",>,,Ii>OH!!Я Л -. 1>

<:, пс>LI pr Oгc; )у <шpHI.«I с>«»> !3H са! с>.. а- BK.! гзй<, (,сч ель> О ()In>нта

»r ВВ>>,0 усtpL in(. < BO II(" 1 "па

"(fI! >IО! ) -:,:; i» .illÝ; )f O орга "а, o..:Li«! ) а. >< . Иг а>(дд»а ф >.1, ° с"!)Cl с > Р Г Ос) >,» ">",» »;>! o гареме!.>(ения испол» « >ь!i(>ГО Оj> ана (.О(<ерж>1т корт:<ус 1, в. > .,; TГ>>:,.! :взаимодей TB(f<о().и>о с -I!1r< Гл>1 :, .h;>;e. . о с.)един>=:! ну о : ко«рп, c(ti1 t им к) ю )и. рную плоско(ть .3 .

>>с)рай.:-I>< с

Р;.ГК,) СВЯ1;<Н» -.;<1 ????” ??????????????????????????! ??????????(>!" 5. ела 8 ка ... < 1Оарики) разме<цены мс жд Kpu>I . I ll О. 4 и Опор><ой -;10cYoс ь>о ч г,">л!.>л," .: < РО<1 t li(t !. )??(.,:,.??> <.>>P! t . I)O <>;;КС-;—

Ц .!<1 ??b 3 ??>! >РОЯ;ПО("I -< I !, Л!<Г >-I> O> >) виде:а,:,f... .:) " "! .! 0, Гэ<>! е, >! pB!.поло женнои f

)TIP» .»,, ... р ;.: . зйк; 3 уп;>уГOИ ПлаГ l>1Н,I > (!! «<СK>1

:. р>1»:, .

Bt(, lл °,, ).,><л.,ель»о icl ! вики,>

It,".втейн-., 9 in

1,>

2 > г. (>

4i9

45>

5>0

15 расположенных по обе стороны выступа 8 регулируемых упоров 10 и 11 с профилированными (выпуклыми криволинейными) поверхностями, предназначенными для взаимодействия с выступом 8. Упоры 10 и 11 законтрены гайками 12 и 13 соответственно.

Од(н из упомянут>>х упооов поджат к плоl)Kñt1ó выступу 8 пружиной 14 устройгтво снабжено также по краиней мере одной пружиной,5 сжатия. Связывающей кронштей. 4 с "айкой 3, и средством регулирования жесткости указанн! х прукин, вblïoë»åHным в виде устаHовленHь х в резьбовых О) перстия кронштейна винтов

16 и кольцевой шаЙбы 17, размещенн)й между головкал1И винтов 18 и торцами Ttpyж<лн 15, обрBщеHныtnи к гайке 3. (ела б качения заключены в се<)аэлтор

18. охвагыва.ощий упругге кольцо 19, opfnентирующее сепаратор 18 с телами 6 ка-<ен,<я концентрично оси гайки 3.

На кронштейне 4 жестко эакре<п>ена шлифованная закален»ая пчаст(<на 20, образующая опорную плоскость кронштеЙна 4 для взаимодействия с телами б качения гайки 3. B>1нть! 16, пружины 15 и кольцевая шайба 17 о->споло>кены к)нц нтрично Гси ви><товой паоы

Двумя винтами 18 через кольцевую

>(>айбу 17 пруж(н.! 15 и <(орпус соэдаегся и>-;имал-«ое ус ..лие поджатия тел б качения, ycTpB><яю(цее Осевой люфт винт<>вои

lBpbi обеспе><ива>ощее ле .Ость ее сВМо

>>ста><апл<иван<1э. OcTB>lbHbfp Rln»Tbl 6 служат тольKоложения пружин 15

>

При возникно )eH!nv радиаль><ь>х бис ний зин осой пары происходит перемещение .ел 6 качени- с сег:аратором 18 между опс ()нои >Г<ос«ость<О 3 гайки 3 и о <Орной п(>в рхностью кронштейна 4. При этом происходи-> сдвиг <орцов пружин 15, а плоский выс)уп 8 скользит между выпуклыми криволинейными поверхностями упоров 10 и 11>, оставаясь прижатым к упору 1, Тем самым, посредством пftастины 7 с плоским выступом 8 и упоров 10 и 11 гайка 3 удержИВавтСЯ От раЗВОрОта ОтНОСИтЕЛьHO КРОНштейна 4, несущего исполнительный орган

5, Пружина 14 исключав) люфт, яозникаю>ций вследс<вие разворот«а >айки 3 относиГ(ЛЬНО ОСИ В 1НтОВС«1 ПаРЫ.

Если произпидег yB< r Ië÷åíèå 1ot1.нта разворота Га>лк>1 2 относительно оси винтоой пары (например, за счет попадания грязи в винтовую чару) люфт 0Т разворота на дл,ине, раг ной расстоянию между Оськ> вин1702023 товой пары и упорами 10 и 11, составит выставленную величину зазора между плоским выступом 8 пластины 7 и упором 10 (0,01 мм), Если ось винта 2 искривлена или накло- 5 нена к оси исполнительного органа 5, то при вращении винта 2 параллельность опорной плоскости 3 гайки з и опорной плоскости кронштейна 4 ложат нарушиться, В случаз, когда происходит нарушение 10 зраллегьности оси винтовой пары и оси исголнительного органа 5, но обе эти оси находя ся в одной плос:.-.>сти. пролсходит

,е.ексс корпуса и пружины 15, когорые оплраютгя на него, исг1ы1ь вают различные 15 нагрузки, при этом 9 контакте с корпусом 1 могут оказаться одно или два гела качения, Еслл при этом произойдет поворот винта на

90, то ч контакге с корпусом 1 будут находи-ься другие (oui н или два) тела, аче ия. 20 расположенные в сепаратоое 18 под углом

90 от нпсител;.но рассмотренных выше, пр 1:;ем колец ваь шайба 1 под действием пружин i буд т сгремиться развернуться относи;ельно оси пластины 7, выравнивая 25 во-,тикающие изменения в усилиях сжатия и у, ин 15, Б - гoh1 же лучае пластина 7. как и,айка 3, пс-:ер ется на некоторый угол, приче, е: ли э от угол очень мал, то плоский выступ 8 повернется в зазоре между упора- 30 м.;. 1Ч и 11,: ким я пружину 14. Если зазора ме. .,„"„y ë ам,0 v 1; для поворота плоскоГО выс упа 8 Окдже1ся недостаточно, то начнется деформация (скру:ивание вдоль собстврнчой оси) пластины 7. При прочих 35 у лах пог орота винта 2 в положенил когда его ог ь не пара . ельна оси исполнительно;о органа 5, усилия деформации пружин 15 и пластлны 7 будут v, л.-ь меньшие значения. 40

Дополнительные усилия на винтовую пару, возникающие из-за перекоса (изгиба) оси винта 2, при вращении винта 2 будут изменяться достаточно плавно. так как при незначительных дополнительных усилиях 45

or пружин 15 не будет происходить деформация пластины 7, а при наибольшем закручивании пластины 7 не возникнут значительные дополнительные сжимающие усилия пружин 15, Для лучшего разворота кольцевой шайбы 17 относя тельно ос;" пластины 7 под головки двух диаметрально расположенных винтов 1б можно подложить сферические шайбы.

Форл ула изобретения

1 Устройство поступательного перемещения исполнительного органа, содержащее корпус, установленные в нем винт и взаимодействующую с ним гайку с опорной плсскостью, кронштейн. жестко связанный с исполнительным органсм, тела качения, "„:;.«мещенные между кронштейном и опорной плоскостью гайки, средство фиксации гайки от проворота и по крайней мере одну пружину, связывающую кронштейн с гайкой, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью

;;овч пения точнос1и перемещения, опорная плоскость гайки расположена между ее торцами. а средство фиксации гайки от проворота выполнено в виде закрепленной на галке л расположенной перпендикулярно ее оси упругой пластины с плоским выступом, ориентированным параллельно оси гайки, и двух установленных на кронштейне и расположенных по обе стороны выступа регулируемых упоров с профилированными поверхностями. предназначенными для взаимо ;,эйствия с выступом, а устройство снабжено средством регулирования жесткости пружин.

2 Устройстeo по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что в кронштейне выполнены резьбовые отверстия по числу пружин, в качестве которых использованы пружины сжатия, а средство регулирования жесткости пружин выполнено в виде установленных в резьбовьix отверстиях кронштейна винтов и шайбы, размещенной между головками винтов и торцами пружин, обращенными к гайY.e.

1702023

fQ

1Ф

Составитель Л. Смолина

Техред 1.Морге . ал корректор T. Палий

Редактор М, Товтин

Производственно-издательскими: ко:Финат "П >".нт", . Ужrñðîä, ул,Гагарина, 101

Заказ 4526 Тира>к Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета г:о зобрете иям и открытиям при ГКНТ СССР

113035,Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5