Устройство позиционирования

Устройство позиционирования

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к измерительной технике. Целью изобретения является повышение производительности устройства за счет сокращения времени юстировки. Устройство содержит лазер 1, оптический сигнал с выхода которого, отразившись от зеркала 3 и разделенный на N пучков интерферометром 4, принимается фотоприемниками 5. По сигналам с выходом фотоприемников 5 с помощью усилителей 6, компараторов 7, преобразователя 8 и решающего блока 11 управляется привод 9, который воздействует на объект 10. При этом сигналы с выхода усилителей 6 поступают на коммутатор 12, который последовательно подключает их к вертикальному каналу осциллографа 13, создавая соответствующий потенциал в горизонтальном канале осциллографа 13.2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

)s G 01 В 21/00

ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ V

О Э

О (21) 4389180/28 (22) 31.12.87 (46) 30.12.91. Бюл, М 48 (72) Б.П. Марченко и А.Л. Панов (53) 531.7(088.8) (56) Автоматический однопоэиционный фотоповторитель АЕР. Инструкция по эксплуатации, ч. I, с. 23. (54) УСТРОЙСТВО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ (57) Изобретение относится к измерительной технике. Целью изобретения является повышение производительности устройства за счет сокращения времени юстировки.

Устройство содержит лазер 1, оптический

„„SU „„1702180 А1 сигнал с выхода которого, отразившись от зеркала 3 и разделенный на N пучков интерферометром 4, принимается фотоприемниками 5. По сигналам с выходом фотоприемников 5 с помощью усилителей 6, компараторов 7, преобразователя 8 и решающего блока 11 управляется привод 9, который воздействует на объект 10, При этом сигналы с выхода усилителей 6 поступают на коммутатор 12, который последовательно подключает их к вертикальному каналу осциллографа 13, создавая соответствующий потенциал в горизонтальном канале осциллографа 13. 2 ил, 1702180

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в системах позиционирования с лазерными интерферометрами.

Цель изобретения — повышение производительности устройства за счет сокращения времени юстировки.

На фиг. 1 приведена блок-схема устройства;. на фиг. 2 — структурная схема коммутатора.

Устройство содержит оптически связанные лазер 1, формирующий луч 2, уголковое зеркало 3, многоканальный интерферометр

4 и блок 5 фотоприемников, блок 6 усилителей, входы которого соединены с выходами блока 5 фотоприемников, блок 7 коммутаторов, входы которого соединены с выходами блока усилителей, последовательно соединенные преобразователь 8 сигнала и привод 9, предназначенный для позиционирования объекта 10, решающий блок 11, вход и выход которого соединен соответственно с вторым выходом и вторым входом преобразователя 8 сигнала, первые входы которого соединены с выходами блока 7 компараторов, коммутатор 12, входы которого соединены с выходами блока 6 усилителей и осциллограф 13, вертикальный канал которого соединен с информационным выходом коммутатора 12, горизонтальный канал соединен с выходом постоянного смещения коммутатора 12. Коммутатор 12 выполнен в виде узла 14 смещения по оси

Х, распределителя 15 импульсов и узла 16 коммутации, выходы распределителя 15 импульсов соединены с первой группой входов узла 14 смещения, первая группа выходов узла 16 коммутации соединена с второй группой входов узла 14 смещения, выход которого является выходом постоянного смещения коммутатора 12, входы узла

16 коммутации являются входами коммутатора 12, выход — является информационным выходом коммутатора 12.

Устройство позиционирования работает следующим образом.

Луч 2 лазера 1 проходит через уголковое зеркало 3 и в зависимости от местоположения позиционируемого объекта 10 создает соответствующую фазу интенсивности излучения на входе интерферометра

4, интерферирующего луч íà N потоков, преобразуемых в фотоприемнике 5 в пропорциональные электрические сигналы, Эти сигналы усиливаются усилителем 6, с которого поступают на вход компаратора 7, преобразовываясь преобразователем 8 и решающим блоком 11 в сигнал привода 9, воздействующий на поэиционируемый объект 10, соединенный с зеркалом 3.

При этом аналоговые сигналы с выхода усилителя 6 поступают на вход коммутатора

12, который каждый из N каналов последовательно подключает к каналу вертикального отклонения осциллографа, создавая соответствующий потенциал в канале горизонтального отклонения, определяющего взаимное смещение на экране амплитудной составляющей каждого из N сигналов, В блоке коммутации сигналов тактовая частота стробирования каналов обеспечивает непрерывное визуальное наблюдение на экране осциллографа N вертикальных линий, по формату и взаимному смещению которых и осуществляется контроль и настройка (юстировка) сигналов преобразователя.

Распределитель 15 импульсов стробирует базы транзисторных ключей узла 14 смещения по оси Х, в коллекторных цепях которых последовательно соединены резистивные делители напряжения смещения и элементы управления ключами коммутации узла 16 коммутации, пропускающими при соответствующем смещении соответствующий из N наблюдаемых сигналов.

Формула изобретения

Устройство позиционирования, содержащее оптически связанные частотно-стабилизированный лазер, уголковое зеркало, предназначенное для закрепления на позиционируемом объекте, многоканальный интерферометр и блок фотоприемников, количество N фотоприемников в котором равно числу информационных каналов интерферометра, блок усилителей, содержащий N дифференциальных усилителей, входы которых соединены с выходами соответствующих фотоприемников блока фотопримеников, блок компараторов, N входов которого соединены с M выходами блока усилителей, последовательно соединенные преобразователь сигнала и привод, предназначенный для позиционирования объекта, решающий блок, вход и выход которого соединены соответственно с вторым выходом и вторым входом преобразователя сигнала, первые входы которого соединены с выходами блока компараторов, осциллограф, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено блоком коммутации сигналов, М входов которого соединены с Мг выходами блока усилителей, информационный выход соединен с каналом вертикального отклонения осциллографа. выход постоянного смещения — с каналом горизонтального отклонения осциллографа, 1702180

Составитель С.Конюхов

Техред М.Моргентал Корректор M.Êó÷åðÿâàÿ

Редактор А.Долинич

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 4534 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5