Сканирующее устройство

Сканирующее устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к ультразвуковой дефектоскопии и может быть использовано при контроле швов, околошовных зон и качества материалов в изделиях плоской и цилиндрической формы любой пространственной ориентации. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей и повышение достоверности контроля. Это достигается тем, что устройство содержит приводной электродвигатель, редуктор с двумя ведущими колесгми, кинематически связанный с ними эксцентрико-шатунно-коромысловый механизм, содержащий жестко закрепленный на выходном валу ре-1 дуктора эксцентриковый диск б с радиальным пазом 7 и закрепленными в нем с возможностью радиального перемещения коренным пальцем 9 шатуна 8, головной палец 13 шатуна 8, жестко закрепленный на установленном на оси 10 коромысле 11с зубчатым сектором 12, посаженные на оси 28 шестерни 29 и 30 и закрепленную с возможностью продольного перемещения в трех роликовых опорах 31, зубчатую рейку с соединенной с ней параллельно направляющей 4 (или двух направляющих ), На последней крепятся с возможностью взаимного перемещения по всей длине направляющей и закрепления в определенном положении самоустанавливающиеся подвески 32 с преобразователями . Сканирующее устройство содержит также опорную траверсу с дзумч ведомыми колесами 14, соединенную с редуктором с возможностью осуществления поворота на оси, установленной на корпусе редуктора параллельно оси ведущих колес, и последующей фиксацией положения с помощью направляющих планок и винтов. Опорная траверса содержит два шарнира 21 и 22, обеспечивающих повороты ведомых масс в двух взаимно перпендикулярных плоскостях: в плоскости, нормал ,ной к контролируемой поверхности, благодаря чему (шарниру 21) достигается самоустанавливаемое прилегание одновременно всех колес, и в плоскости, параллельной сканируемой поверхности, благодаря чему (шарниру 22) достигается поворот сканирующего устройства на поверхности контропируемого изделия . Сканирующее устройство, кроме того, имеет рукоятку ручного управления слежения за швом (сварным) с пультом управления . 1 з.п.ф-лы, 3 ил. (Л о го ю ю ю

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧ Е СКИХ

РЕСПУБЛИК (я)ю G 01 N 29/26

ГОСУДАРСТВЕННЫ И КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1,, fQfipg$ y a

1 (,,,, Р

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4602774/28 (22) 09.11.88 (46) 30,12,91. Бюл. ¹ 48 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт по разработке неразрушающих методов и средств контроля качества материалов (72) В.Н.Верещагин, Е.В.Жовновский и К.Ф.Анисимов (53) 620.179,16 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N.. 1019325, кл. G 01 N 29/04, 1982. (54) СКАНИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к ультразвуковой дефектоскопии и может быть использовано при контроле швов, околошовных зон и качества материалов в изделиях плоской и цилиндрической формы любой пространственной ориентации. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей и повышение достоверности контроля. Это достигается тем, что устройство содержит приводной электродвигатель, редуктор с двумя ведущими колесами, кинематически связанный с ними зксцентрико-шатунно-коромысловый механиЗм, содержащий жестко закрепленный на выходном валу редуктора эксцентриковый диск 6 с радиальным пазом 7 и закрепленными в нем с возможностью радиального перемещения коренным пальцем 9 шатуна 8, головной палец 13 шатуна 8, жестко закрепленный на установленном на оси 10 коромысле 11 с зубчатым сектором 12, поса-

„„SU „„1702299А1. женные на оси 28 шестерни 29 и 30 и закрепленную с возможностью продольного перемещения в трех роликовых опорах 31, зубчатую рейку с соединенной с ней параллельно направляющей 4 (или двух направляющих). На последней крепятся с возможностью взаимного перемещения по всей длине направляющей и закрепления в определенном положении самоустанавливающиеся подвески 32 с преобразователями. Сканирующее устройство содержит также опорную траверсу с двумя ведомыми колесами 14, соединенную с редуктором с возможностью осуществления поворота на оси, установленной на корпусе редуктора параллельно оси ведущих колес, и последующей фиксацией положения с помощью направляющих планок и винтов. Опорная траверса содержит два шарнира 21 и 22, обеспечиваю.цих повороты ведомых масс в двух взаимно перпендикулярных плоскостях: в плоскости, нормал,ной к контролируемой поверхности, благодаря чему (шарниру 21) достигается самоустанавливаемое прилегание одновременно всех колес, и в плоскости, параллельной сканируемой поверхности, благодаря чему (шарниру 22) достигается поворот сканирующего устройства на поверхности контролируемого изделия. Сканирующее устройство, кроме того, имеет рукоятку ручного управления слежения за швом (сварным) с пультом управле ния. 1 з.п.ф-лы, 3 ил.

1702299

10

30

Изобре ение относится к ультразвуковой дефекгоскопии и может быть использовано при неразрушающем контроле сварных швов, околошовных зон и качества материалов в изделиях плоской M цилиндрической формы любой пространственной ориентации.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей и повы шения достоверности контроля, На фиг, 1 представлено сканирующее устройство; на фиг. 2 — то же, план; на фиг.

3 — то же, вид спереди.

Сканирующее устройство содержит ре,дуктор 1 с выходным валом 2, приводной электродвигатель 3, направляющую 4, преобразователи 5, узел возвратно-поступа1 .гельного перемещения, выполненный в, виде жестко закрепленного на выходном ва. лу 2 диска 6 с радиальным пазом 7, шатуна

i8, крепящегося к диску с помощью разме,щенного в радиальном пазу коренного пальца 9, ось ",О, жестко закрепленную на корпусе редуктора, установленное на оси 10

Ic возможность|о поворота коромысло 11 с, зубчатым сектором 12, соединенное с шатуном 8 ерез головной палец 13 и две пары колес, два дополнительных выходных вала

i4, 15 редуктора 1, на которые посажены передние ведущие кoiipca 16. установленная вне базы колес зубчатая рейка 17 в, узле возвратно-поступательного движе. ния, подвижно установленная в роликовых опорах параллельно направляющей 4. и скрепленная с ней, опорную траверсу 18,, подсоединенную к корпусу редуктора 1 на дополнительной оси 19, параллельной оси ведущих колес 16, с парой ведомых колес

20 подвешенной на двух перпендикулярных друг другу шарнирах 21, 22 вэл-шестерню 23, посаженную .на нее рукоятку 24 ручного управления слежением за сварным швом и секторный рычаг 25, шестерня 26 которого соединена с вал-шестерней 23, а секторный рычаг 25 связан со вторым секторным рычагом 27 опорной траверсы 18.

На оси 28 посажены шестерни 29 и 30.

Зубчатая рейка 17 закреплена с возможностью продольного перемещения в.трех роликовых опорах 31 с соединенной с ней параллельно направляющей 4, на которои по всей длине крепятся с возможностью продольного перемещения самоустанэвливэющиеся подвески 32 с преобразователями 5, Угол поворота опорной траверсы 18 относительно корпуса 1 в шарнире 21 нэ оси

19 фиксируется с помощью направляющих планок 33 и винтов 34, Позицией 35 обозначен пульт управления, 36 — два гибких троса, Устройство работает следующим образом, После предварительной наладки на контроль изделия заданной кривизны поверхности путем соответствующего поворота опорной траверсы 18 на дополнительной оси 19 и последующей фиксации такого положения закреплением направляющих 33 винтами 34 и соответствующей настройки акустической системы по рабочему образцу с установлением путем перемещения по радиальному пазу 7 эксцентрикового диска б коренного пальца 9 шатуна 8 необходимого размаха сканирования, сканирующее устройство устанавливают на контролируемое изделие, подключают дефектоскопическую аппаратуру и подают контактную жидкость под преобразователем 5, Нажимая на кнопку пульта управления 35 включают приводной электродвигатель 3, который через редуктор 1 приводит во вращение ведущие опорные магнитные колеса 16 и одновременно кинематически связанный с ними эксцентрико-шатунно-коромысловый механизм, преобразующий вращательное движение выходного вала 2 редуктора 1 в возвратно-поступательное. При этом движение передается от эксцентрикового диска 6 через шатун 8 и головной палец 13 коромыслу 11, посаженному на оси 10, зубчатому сектору 12, который связан через шестерни 29 и 30, посаженные на оси 28, с зубчатой рейкой 17, перемещающейся на роликовых опорах 31. Зубчатая рейка 18 через направляющую 4 передает сканирующее движение подвескам 32 с преобразователями,5, Управление слежением за швом осуществляет оператор, держа руку на рукоятке

24. При этом при наклонении рукоятки 24 вправо происходит поворот вала-шестерни

23, передача движения через шестерню 26 секторному рычагу 25 и далее через тросы

36 — второму секторному рычагу 27 и поворот ведомых колес 20 влево, обеспечивая поворот сканирующего устройства вправо, и наоборот. Остановка и движение в обратном направлении осуществляется с пульта

35 управления, Формула изобретения

1, Сканирующее устройство. содержащее редуктор с выходным валом, приводной электродвигатель, установленный нэ корпусе редуктора, направляющую, преобразователь, узел возвратно-поступательного перемещения, выполненный в виде жестко укрепленного на выходном валу диска с радиальным пазом, шатуна, крепящегося к диску с помощью размещенного в радиальном пазу коренного пальца, ось, жестко закреп1702299 ленную на корпусе редуктора, установленный на оси с возможностью поворота шатуна, коромысло с зубчатым сектором, соединенное с шатуном через головной палец, и две пары колес, о т л и ч а ю ще е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностай и повышения достоверности контроля, оно снабжено размещенными в редукторе двумя дополнительными выходными валами, на которые посажены передние ведущие колеса, установленной вне базы колес зубчатой. рейкой в узле возвратно-поступательного движения, подвижно установленной в роликовых опорах параллельно направляющей и скрепленной с ней опорной траверсой, подсоединенной к корпусу редуктора на дополнительной оси, параллельной оси ведущих колес, пара ведомых колес подвешена на двух перпендикулярных

5 друг другу шарнирах, преобразователь— на направляющей с возможностью перемещения по ней и фиксации в требуемом положении.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е10 с я тем, что оно снабжено жестко посаженной на вал-шестерню рукояткой ручного управления слежения за сварным швом, секторным рычагом, вал-шестерня соединена с шестерней секторного рычага, связан15 ного с вторым секторным рычагом шарнира опорной траверсы.

1702299

0 1Г 76

Составитель T. Головкина

Редактор Л.Народная Техред M.Моргентал Корректор Н.Ренская

Заказ 4540 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патен ", г. Ужгород, ул. Гагарина, 1Q1