Устройство для определения моментных признаков изображения

Устройство для определения моментных признаков изображения

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в контрольно-измерительных устройствах для обработки изображений, распознавания образов, в робототехнике. Цель изобретения - расширение области применения за счет вычисления моментов высших порядков, Это достигается тем. что в устройство, содержащее матрицу 1 фотопреобразователей , аналого-цифровой преобразователь 2, первый 3 и второй 4 счетчики, первый 5 и второй 6 дешифраторы , которые, за исключением первого 3 и второго 4 счетчиков, объединены в блок 7 ввода изображения, введены первый 8 и второй 9 коммутаторы, накапливающий сумматор 10 первый 11. второй 12, третий 13 и четвертый 14 вычислительные блоки, первый 15 и второй 16 регистры, тоетий 17 и четвертый 18 счетчики, оперативное запоминающее устройство 19, юиггео 20 пеоеходов для установки режима работы устройства, блок 21 управления с входами 22т-22б и выходами 23т-23з2. 5 з. п. ф-лы, 7 ИА. (Л с

COlO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 G 06 К 9/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРС|ОУУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4735316/24 (22) 1i4,07,89 (46) 30.12.91, Бюл, М 48 (71) Винницкий политехнический институт (72) В.Г, Красиленко и Л.б. Лищинская (53) 535,8:621 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР по заявке М 4364768/24-24, 1988. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

МО|У1ЕНТНЫХ ПРИЗНАКОВ ИЗОБРАЖЕLIrng (57) Изоб".етение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в контрольно-измерительных устройствах для обработки изображений, распознавания образо"., B робототехнике.

Цель изобретения — расширение области применения за счет вычисления моментов

„, Ы„„1702399 Al высших порядков, Это достигается тем. что в устройство, содержащее матрицу 1 фотои реобразователей, аналого-цифровой преобразователь 2, первый 3 и второй 4 счетчики, первый 5 и второй 6 дешифраторы, которые, за исключением первого 3 и второго 4 счетчиков, обьединены в блок 7 ввода изображения, введены первый 8 и второй 9 коммутаторы, накапливающий сумматор 10., первый 11, второй 12, третий 13 и четвертый 14 вычислительные блоки, первый 15 и второй 16 регистры, третий 17 и четвертый 18 счетчики, onåðàòinãíîå запоминающее ус-: ройство 19, триггер 20 п реходов для установки режима работы устоойства, блок 21 управле: ия с входами

221-22л и выхсдами 231 233, 5 3. и, ф-лы, 7 ил. fl

1702399

П(7!Ii )U(,,!(! rr,"j: i!! )! i it ti „1,<,-1(зплХ р14!!, .I

i " i Р 7 Г" 1стj:t ., ."-::: :г.".- 5 — с.:; (ветс.f яен;-:-; !

fJ 1- !(, „ 1 t, â€,, ! t..t r ., 5 М -.t r r n "!; .,7, П вЂ” i ° . „ r= Q л - j 0

l 1 ttf Ч;:,:,;,, .,;!!, (tr,;," 1т !I,: I>r..л мгг! . :Ij jr t (! Г!! Г 15

i а . "Ii,".. Э-(1 (jiэов:tI и!1» -"-";"= : - -: " - . и г<1!7 - !1! 5 и (гг(77ой б 20

I- Э."4!1у : -! . 7 !, . .. :а :.;::::.: :! i! I1 - I(О! iif i,i (, jf rj";!а !" t. ! !с,. .", I", !с !! ..,!; 7 .; !!.,ел италhj-lrä!8 блэки

Г!18 Г И 1 . !! . "; t ::-r. <Л7ТЫЙ t Чэт !(!К!4 j7lf(7!(, С :. I;,-t, .;1,;; гИ -1-:;!, !.j-p 2 (1 t appar<(r....

: 1: f ; I t!: t ":, " .;: !:t ;< | 1 я,",-, .; t-t, i t jvf fi — F i,>1 % о" It ь t7 j< с >1 !7- 30 л

)<И П! Г ц ".Ч1,:т(1П!. 217 Наt(-fjt лчл!!7щ!!8 :1.:т(11!: 1, .т. 1рОЙ !4!fчисл 1т8i !.:i1-I!1 ! Оло (1;:. ".(!!1.8!7;:;,1 и -;овый! 2б; зтопсй .Тб !

p8!и (Г!(I. i7 "if; .i 2/, (!ервь1Й i 8;;., вt(7D и t4 r I t !!" i i j - :" I ñ, r". j "!1В-"Ю(:: 1; =: (Ч!. . !"! П- 35 !

1 -,, о" 1 Бь!Гч!сл<1 ельный бГ(пк 13 содеlt х<, 1:,:- n

1(rlj .1 1 . Г".:! !»!1,;.,:. . .. Тее!7ТЬ!!1 3i3!rj "; !1яТЬ!Й л: (3-, Су;1....:,.—,-8-!,t, !8; Вц!rj 3r4!", gT8;7(tj1! !34!i rt78- 45

Г ва!(7(!71:а (", !4:ij81<7I!I.-. л тэ!Э V —,. .:„:-,, лЫ;,,1.,П j!i (!i ТПИГ! t-r:- !б П О1 вы Й:-ч1!змо:!7 !, л"!:., э!1е!.i8!! 1 «3 гlамлти, 50

3 (.1 пс;т„ :Й .) -; n !8 — ой ifj j 18ir!Gf-: Гы VI n!ñ:,1..

ВЫ!Л,!!1;,;(1(;,О . у,, j r8TIËrj 40 ., И Ч„-тавр-! ЫЙ

4!Од эле!18!4Г..: 1;:Л! 1, 1;ервый - ; 1. (ГГ(7р(зй -! .э, ! О87 И(,,, ; t!8Т;, -;, Ь,! ";.,(! ПЯТ!., j r4r it! И 11i СТОИ

4 j !1,-.;, -", f и !41,"! t, зле(,,18f."i l-t (- - ф2

П,:I t :. - . П::"11 Ь jr8(0

481;

Вычисление частных построчных моментных признаков производится по следуг7щ(! формуле, (С (<,„=-- а!j 1! + 8!J — 1 2 +... +

+ «i2 (1 1) !13 где ". — порядо1< моментных признаков по координате х, с< — -- О, 1, 2, 3, 4, „.; !

) — текущие координаты точек-элементов изображения соответстве!4!4о по строке и г!о столбцу j = ni,г(1-1...., О; j = п,п-1, ..., О, а!! — значения точек-элементов изобра-х<ения; (1,(т! — размерность поля обработки по координатам х и у соотвстственно.

Полные моментные признаки изображения вычисля!Отся по <1ор (ле

p ( (!(, =(у . -I. l1{g 2 + " 4.

+ ((,!у (! 4) + (Где,ыг<; частный постро 1ный мом8нтный признак строки I, порядка а, где Q = О, 1, 2, 3 4

/)

3 пооядок моментнь!х признаков по координате у, j3 = О, 1, 2, 3, 4...

Из формулы,2) видно, что полные моментные признаки являются частными моментными признаками по столбцу, где в качестве то ек-элементов выступают частнь!е построчные моментные признаки.

Устройство работает согласно алгоритму, блок-схема которого приведена на фиг.

7. следу(о(цим образом.

Перед началом работы изображение обьекта проециру!От на матрицу 1 фотопреэбразователей блэка 7 ввода изображения, которая содержит Гп х A ячеек, каждая из которых преобразует оптический сигнал в прямо пропорциональный электрический сигнал.

Возможны два р(".хаима работы устройства: ре:ким вычисления моментных при;-наков иэображения, если триггер 20 пеоеходов (Т1) установлен в единичное со1702399 стояние и режим о ончакия работы, если триггер 20 пера:.GpoB устакoBлек в нулевое

СОСТОЯНИЕ.

ПО приходу сигнала на вхаД 226 блока 21 управления, являющегося входом пуска ус- 5 тройства, триггер 36 устанавливается в единичное состояние и разрешает проход импульсоВ с Генератора Зь T3KTGBB!х импульсов на с!1НхроВхор регистра 39 и ка вход выборки кристалла постоянка o запо- 10 мина}агцеГО уcTpo!1cTB3 38, праисх".,4!т выборка его -:.îäåðæèìîãî га адресу 000000.

На первом вь!ходе элаь<екта 38 памяти, 3 соответственно и на г!Врвам выходе регистр3 39 M H3 Bb!KG@3 !3 l i!f .ÎK2 2": управления, }5 пояВляется единичны!1 Г}ате1}ц!1ап, т. е, происходит выполнение микрааперации установки триггера 20 переходов э единичное состояние. Таким образом устанавливается режим вычисления мамекткых призна<ов 2 изображения. Адрес следующей микроаперации определяется либо кодом -H3 выходах с сорок первого по сорок пятый, либо кадом на выходах с сорок шестога по п тлдесятый элемента 38 памяти, значения, снимаемые с 2

3G 1( его выходов, хранятся в регистре,.-. <Од, задающий адрес следующей микрооперации, выблрается схемой. Построенной!;2 элементах !АЛИ 401 — 40л, зле.. :екте }-} Е 42, элементах

И-}1Л}1 411 — 41Г», эле!Лентах 4 37р — 3 тв. 3 пля „-е>кима вычлсления маментных признаков изобаажекия произвадитсо. установка устрой, OB:;: исход юе сасгаяк!1е, Обнуление ВсВ Hc!кBO)!EBB!GøèK сумматорОВ и регистров, третьего 17 и четвертага 18 3 счет иков, предварительная установка первого счетчика 3 "= (m+ i), где Гп — количества строк, а увеллчекие ка единицу каэ;рфициг ента пересчета первого счет .ика 3 необходимо для организации цикли -!вской рабатьi 4 устройства. предварительная устансвка

ВтОрОГО СЧЕТЧИКа 4 В Л, ГДЕ П вЂ” КОЛИЧЕСтВа столбцов. Адрес «чей.<и в блок . 7 ввода изабражекля и, cGG BGTc. Венка матрицы 1 фатопреобразователей задается первым 3 4 (адрес строки) и вторым 4 (адрес столбца) счетчиками. }<ОД с !итанной тачк(1 изображения хранится в первом р=-гистре 15. Затем в зависимости Îl условия сч-,итывается инфармация с первого 5 и-:л c .-В;тooo;o 1В регист- 5 ров и, так кгк в данный 1омект времени производлтся считывание с -,,ервога регистра i5, То зта сч таккая информация подаетСя Н3 ВыхОд перваГО комму а op3 8, }-}акаг!лива:аш». сумматор 10, первый— четвертый вы .ислительные блоки 11 — 14 . предназначены ка первом этапе, когда производится считывание исходного изображения, для выч лслекия частк ь! х па трочных момектных признаков при обработке кодов точек .эобрах<ен}ля. а также на втором этапе, для ь:-ксения полных моментных приoê=:-:GB иэображения, являющихся частк !MH i!o i=HTH!;i l!1 Gp!13HBI<3l41! . !io Столбцу, когда обработке подлежат частные пастроч1- Ь Е M:., Ек» " ЫР ПОИЭНВКИ

Г}}зичем накапливающий сумматор 10, и:;; —. с-..:.;- — етвертый выч(лслительные блоки — . . Пред; аэк,"- ены дт!я выч(1сления час—...;;.;;:;;.-,: „-..-:.Тных Г;ризнакав соответственно .-„;-;,;.}звагс второго q ре-, ега и четВерто; 0 и,!ряд!(О!», Таким 06р330М, коды то.е;: .,-.Gáp3

6na:" в 1Д H .6ðì

p(<: ист;: 5 и и".рВЫЙ коммутатор 8 поступаю.! -::Новременно ва все блоки .1 — 14, где производится вычисление частных пастрочкых (ла.;1=.H;-.-ы.< признаков, согласно форму " (1}:; лгаритму, блок-схема которого

0 пр,:,,c —:Bзлена ка фиг, }:, агда эсе та- и =траки иэображения с! =".- ü: .-. B. BTopaй счетчик 1 Обнуляется, п<0".-.Вод!-.тся ".3ïècü Goëó :екных В блоках

1 } — 14 накопления зчачений частных по5 ст . а;-;ь. х мамекткых пр1экакав в оператив Г- -. сл;-;,- . i;o,1;м образом. Третий счетчик 17 заа-,,ру в блоке 10, опоеделяющий Для

K3K0!-; ООКИ За ° Я<СЫВЯЕТСЯ !3СТНЫЙ Па r

0 страчкь:,=;:1смекткый признак, а четвертый сч : vl!< 18 Для KBKÎÃO вычи:-лител! НОГО блаха, т. е, каков ега псрядо:-.. !a задсBBB3 1Л - CU 1>OQ, !звали " зпи((- ча ч,.! пос: ОР » к iK мак1ектнь!х Г!ризкакав и(. Одной

Г"

5 010окс,пос;!е!ава,-ельHGG, ПОсоедстВОМ BTG

Ог i+ !e мата а ВЛ ЯССХ 6ЛОКОВ 0 1

} }ри счить!Вак!;(1 следу!а !.и стрОк изабрая-е: —.."» .-. -:.;Я1сь ;20. Ных г!Острачкых мсмент(! 0 1 »!- BK(»B (ЛЯ НОВ!!Х Ст ООК

0 ПРсизвсди гся акалаГична. Такие Действия пав-:сояются до тех пор пака не будут считл .ь! Все ст"ски изсбражекля, т. е,,åðâûé счет". .;. " 0 . к. л !тся. В этом слччае ка -.1;3е Гся в, О!Оай э Гап !. баты устрОйс1 33, на ко

5 та >ox. Вь!ч!лсляются частные момектные

ПО 12 -!а л па столбца ";, яв !:.. Ощихся Одна г: v r3 i,6 6,»,4 О Г! 0 л н L I fY ч ми м е к T Å;:. и и и }э И Ъ |-; 3 Ками и::-603!

0 ис Одна сас1 Ояниэ (06l!улекие Всех накап лива!Ощих сумматор:в и рег;::стра третьеГО i1, ;к че; верта: 0, 8 счетчикРВ), затем па адр-су, 3: Даваемому треяьими 17 и четверТ2 м.-, }8 счетчиками, производится;тение

55 copeÿ.è oå ячейки б.:: ока }9 во второй реГис-.р 1 (.,Гда ее, саглас-;о управляющему с.;! калу, вырабатываемому в данный момз!-,т - семени блокам 21 управления на выходе 23;, информация с BTopolo регистра

}б подается на выход перво-о коммутатора

1702399

8 и затем постуггает однавремен IO на входы блоков 11 — 14, производящих вычисление полных мамеHTffbl,"(признаков соответ,TB7i ющих пааядков - «нз/}Оги -iHO вы }исле!«и}а частнь}х пострач".LIK момент}!ых г! >Из}}а«08, 5 той лишь разницей, ITQ лл раньше подлежали обработке ".-.HB i8!«ия тале«ИBOf>pBжения, TQ тепе{>ь вьгчисления производя }ся кад Са}4Ь}ми !!RCTHblf4I7 Г Острс чн!7}МИ i 70М! «:,тны}ли признаками сОГласно Фор}иу}}8,2), 10

Адреса при чтенлл садер>кима«гÎ ячейки j>jl0KB 19 заДаются с1}8,".,у}ощим 05pBBOI"

-1етвертый счетчи::; 18 задает аj>,p8ca ячеек, в «010,; ых хранятся частн}:I8 поcTÐ{>ilные момен гные пр}7з!«Вки! Ог}}реле}18}}Нага 75 порядка, —:. 8,,! IIII ОД! }0}0 !,3 LEjj0f;QB на«апления, f«HBHB!j;8 — для на}(апливаемого ", ..—

I4BTQPB j О, «а1 Р{4 } ({«тb_#_i%7 1счетцико}! j последовательно зада}отся адреса чек в

KoT0pblx солеа>к ITcj« частныВ IiÎcTp0!II- 20 моментные признаки для конкретной слроки, Таким образом, а бло«ах 11 — 14 вначаjl BLI Ivicj7 8Tcfi набОр I40I48f!THI«j>( и р из н а ко в jfc(}0}, }(07, п{ц, {(({>3,,/{е-" "-атем и ри увеличении ".качения четвертого счетчи- -25 ка 18 До четырех, Для «аждогQ из "-качений

КQTopOI последов тельна QT ну.1я да {>з из меняются з}:B«o!«и:! т:;ВTbej.о сч(т !«}ка 17, послздОВ ГельнО получае л наборь! }4амен тHblx признаков (}зобра>кения Р7(} --,{(7л; 30 (20 P2$, РЗЭ АЗ1,,(«-70 ф44, KQTOPbf8 BB писываются в ОсвабОДившиесЯ г}чей«}7 блОка 19 и могут быть при необходимости их дальнейшего использования считаны на Rbiходе устройства.

Формула изобретения

1, Устройство для определения моментных при"-.íàêîâ изобра>кения, содер>кащее матрицу фотопреобразователей, аналого- }О цифровой преоЬр}а",ователь, вход которого соединен с выходам матрицы фотопреобразователей, первый счетчик, информационный вхсд которога является первь}м входам устройства, второй счетчик, информацион- "5 ный вход которога является вторым входом устраиства, первый и второй дешифрэторы, информационные входы KQTopbl>(соединены соответственна с первыми выходами первого и второго счетчи",îâ, а выходы соединены соответственно с порвь}ми и вторыми упраьля}о}цими входами матрицы фотопреобразователей, о т л и ч а }о щ е ес я тем, что, с цель}о расширения области применения за счет вычисления моментов 55 высших порядков, в него введены первый и

BTQpoA KoM!4 >jTr}To jfbL на капли в а:ащий cgf4 матор, первый, второй, третий и четвертыЙ выч}!слите>! ьн ыВ блоки, инфОрмацианкые входы которых соединены с выходом первого коммутатора, а вь!хадь! саедлнекы cÎQT ветственно с первым, f«TopLIM, третьим, четвертым и >пятым информационными входами BTQporn коммутатора, первый и второй регистры, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым информационными вхсдами первого коммутатора, информационный вход первого реглстра соединен с выходом аналого-цифрового преобразователя, третий и четвертый счетчики, блок оперативкой памяти, первый адресный вход которого соединен с BTopblM выходом третьего счетчи:(а и с информационным входам четвертого счет «ика, а второй адресный вход соединен с втор.}м выходом четвертого счетчика, информационным входом третьего счетчика и адресным входом второго коммутатора, выход которого соединен с информационным входом блока оперативнОЙ па{ляти, выход которого является Выходом ус гройства и соединен с входом второго регистра, триггер переходов, блок управления, первый, тридцать второй выходы и первый информационный вход которого соединены ссответственно с входом устаH;>fIKj7 в "1" (S-входом) входом установки в

"О" (й-вход) и выходом триггера переходов, втооой выход блока управления соединен с первыми управля}ащими входами первого, вт(>рого, третьего, четвертог0 и пятога вычислительных блоков и с первыми управляк}шими вxîäàìè первого и второго регистров, вторые управляющие входы которых соединены соответственно с восьмым и одиннадцатым выходами блока управления, третий выход которого соединен с вторымл управляющими входами первого и второго счетчиков, первые управляющие входы которых соединены соответственно с шестым и двадцать шестым выходом блока управления, а вторые выходы — соответственно с вторым и четвертым информационными входами блока управления, седьмой выход которого соединен с управля}ощим входами первого и второго дешифраторов, первые управляющие входы третьего и четвертого счет иков соединены соответственно с двадцать восьмым и двадцать девятым выходами блока управления, четвертый и пятый вь}ходы которого соединены саответствекно с вторыми управляющими входами третьего и четвертога счетчиков, первыл и второй управляющие входы первого коммутатора соединены co-.

QTB8TcTs8HHo с девятым и двенадцатым выходами бгока управления, третил и пятый информационные входы которого соединены с первыми входами соответственно

1702399 четвертого и третьего счетчиков, одиннадцатый выход блока управления соединен с вторым управляющим входом второго регистра и третьим управляющим входом блока оперативной памяти и первый и второй управляющий входы которого соединены соответственно с двадцать седьмым и десятым выходами блока управления, тринадцатый выход которого соединен с вторыми управляющими входами накапливающего сумматора первого, второго, третьего и четвертого вычислительных блоков, третьи управляющие входы первого и второго вычислительных блоков соединены соответственно с четырнадцатым и пятнадцатым выходами блока управления, шестнадцатый выход которого соединен с четвертым и третьим управляющими входами соответственно второго и третьего вычислительных блоков, пятый управляющий вход второго, четвертый, пятый и шестой управляющие входы третьего, третий, четвертый,.пятый, шестой и седьмой управляющие входы четвертого вычислительного блока соединены соответственно с семнадцатого по двадцать пятый выходами блока управления, тринадцатый |л тридцать первый выходы которого соединены соответственно с третьими управляющими входами соответственно третьего и четвертого счетчиков.

2. Устройства по и, 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, чта первый Вычислительный блок содержит первый и второй накапливающие сумматоры, информационный вход первого и выход второго из которых являются соответственно информационным входом и выходом блока, первым управляющим входом которого являются объединенные первь е управляющие входы первого и второго накапливающих сумматоров, Вторые управляющие входы которых являются соответственно вторым и третьим управляющими входами блока, а выходы первого накапливающего сумматора соединены с входами второго накапливающего сумматора.

3. Устройство па и, 1, о тл ича ю щеес я тем, чта второй вычислительный блок содержит первый регистр, информационный вход которого является информационным входом блока, второй регистр, информационный вход которого соединен с выходом первого регистра, сумматор, первый, второй и третий накапливающие сумматоры, причем выходы второго и первого регистра соединены соответственно с первым и вторым входом сумматора, выход которого соединен с информационным входом nepaoro накапливающего суммато5

55 ра, вь ход которого соединен с информационным входом втооого накапливающего сумматора, информационный вход третьего накапливающего сумматора соединен с выходом втаоого накапливающего сумматора, а Выход Является выходом блока, первым упраВляющим ВхОдОм которого яВляются объединенные первые управляющие входы первого и второго регистров, первого, второго и третьего накапливающих сумматоров, вторым управляющим входом блока являются объединенные вторые управляющие Входы первого и второго регистров, а третьим, четвертым и пятым управляющими

Входами блока являются вторые управляющие входы соответственно пеовога, Второго и третьего накапливающих сумматоров.

4. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, чта третий вычислительный блок содержит первый, второй, третий регистры, информационный вход nepaoro из которых

Является информационным входам блока, Выходы первого регистра соединены с информационными входами второго регистра, выходы которого соединены с информационными входами третьего регистра, четвертый и второй сумматор, входы первой группы котарага соединены с выходами второго регистра, а входы второй группы первого сумматора соединены с Выходами пеаваго регистра, причем первый выход второго регистра соединен с третьи.:", Входам первой группы nepaoro сумматааа, Второй выход второго регистра — с четвертым входам первой группы пеаваго -..умматаоа, и т, д. п-ê выход второго регистра соединен с (и+2)-м Входам первой группы первого сумматора, первый и B-.арой входы втсрога сумматора соединены соответственна с выходами третьего аеги-.тра и первого сумматора, г ервый, второй, третий и четвертый накаплива|а цле сумматоры, информационный вход первого из которых соединен с выходом второго сумматора, а выход - с информационным входам Второго накапливающего сумматора, выход которого соединен с информационным. входом третьего накапливающего сумматора, выход которого.соединен с информационным входом четвертого накапливающего сумматора, Выход которого является выходам блока, первым управляющим входом которого являются объединенные первые управляющие входы первого, второго и третьего регистров, первого, В-:. ррага, третьего и четвертого.накапливающих сумматоров, а объединенные втарь е управляющие входы первого, второго и третьего регистров являются Вторым управляющим входом блока. третьим, четвеатым и пятым и шестым управляющими

1702Д99

1702399

1702399

1702399

08>301

1702399

ОО < оо и

1702399

Фиг. Pi проашакение)

Составитель А.Савицкий

Редактор M.Êîáûëÿíñêàÿ Техред М.Моргентал Корректор М.Максимишинец

Заказ 4545 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101