Манипулятор

Манипулятор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению и позволяет повысить надежность за счет о&еспечения возможности перемещения деталей из манипулятора под собствен: ным весом. Привод 2 устанавливает стойку 1 вертикально, после чего каретка 3 перемещается вниз до захвата собранного изделия 10 собачками 7. Затем каретка поднимается вверх, стойка 1 наклоняется, а рамка б с удерживаемым изделием 10 поворачивается на 180°. При этом упоры 9 удерживают изделие 10 от перемещения. В конце поворота изделие 10 под собственным весом перемещается по роликам 8 на рольганг 11. 2 ил. //

СОО3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5!)5 В 23 Р 19/00

ГОСУДЛР СТ ВЕ ННЬГА КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4732026/08 (22) 14.05.89 (46) 07.01.92. Бюл. M 1 (72) С, В. Дрожженников (53) б21.757(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 733942, кл. В 23 K 37/04, 1977. (54) МАНИПУЛЯТОР (57) Изобретение относится к машиностроению и позволяет повысить надежность эа счет обеспечения воэможности перемеще5

„„SU„„1703344 А1 ния деталей из манипулятора под собственным весом. Привод 2 устанавливает стойку

1 вертикально, после чего каретка 3 перемещается вниз до захвата собранного иэделия

10 собачками 7. Затем каретка поднимается вверх, стойка 1 наклоняется, а рамка б с удерживаемым иэделием 10 поворачивается на

1800. При этом упоры 9 удерживают изделие

10 от перемещения. В конце поворота иэделие 1О под собственным весом перемещается по роликам 8 на рольганг 11. 2 ил.

1703344 б

Составитель B.Ãóäêîa

Техред М.Моргентэл

Редактор С.Пекарь

Корректор M,Кучерявая

Заказ 23 1ираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКН1 ССС>

113035. Москва, Ж 35, Рауыскай ндб., 4/5

Производственно-иэдэтел салий комбинат "Патенг". г, Ужгород, ул.Га эрина, 101

Изобретение отно.ится к сб.,рочному оборудованию и може быть использовано в машиностроении.

Целью изобретения является повышение надежности за счет возможности пере- 5 мещения деталей из манипуля1ора под собст ве н н ым весом.

На фиг, 1 изображен л анипулятор, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1.

Манипулятор содержит стойку 1 с при- 10 водом 2 ее наклона и каретку 3 с приводами 4 и 5 соответственно ее вертикального перемещения и кантования. Каретка 3 снабжена поворотной рамкой 6 с подпружиненными захватными собачками 7 и ролика- 15 ми 0. На основании каретки 3 закреплены упоры 9. Для приема собранных иэделий 10 служит рольганг 11.

Манипулятор работает следующим образом. 20

Привод 2 устанавливает стойку 1 вертикально, после чего каре1ка 3 перемещается вниз до захвата собачками 7 собранного иэделия 10. З-.òåì кареткэ 3 поднима .тся вверх, стойка 1 наклоняется, а рамка 6 проводом 5 кантуется на 100". При э1ом иэделие 10 упорами 9 удерживается о1 перемещения, а в конце по серота по роликам

О под собстяc:нным весом перемещается на рольганг 11. Далее цикл работы манипулятора повторяется.

Формула изобретения

Манипулятор, содержащий стойку и каретку с захватом в виде подпружиненных собачек, размещенных на основании вдоль продольной оси каретки, а также привод перемещения каретки вдоль стойки и привод кантования каретки, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности, каретка снабжена роликами, размещенными на основании, и упорами, закрепленными на торце каретки, а стойка снабжена приводом наклона, при этом продольная ось каретки, направление кантования каретки и направление наклона стойки лежат в одной плоскости.