Устройство для подготовки радиоэлементов к монтажу

Устройство для подготовки радиоэлементов к монтажу

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к технологии подготовки радиоэлементов перед монтажом на печатные платы и может быть использовано в радиоэлектронной, промышленности . Цель изобретения - расширение технологических возможностей - достигается тем. что устройство, содержащее механизм загрузки, транспортирующий механизм, механизмы флюсовзния. лужения , механизм формовки выводов с матрицей и пуансоном, снабжено манипулятором захвата, установленным на стойке, которая размещена внутри вала ротора, штоком, размещенным внутри стойки, ориентатором выводов с губками. 1 з.п.ф-лы, 20 ил.

СО!О3 COL)гТСкИХ

COI!i" АУ! И С ТИЧКИ CK И X

РГСГ)УБЛИК (й)5 Н 05 К 13/00

ГОСУД/ СТВЕ 1 1ii !!1 КОМИТЕТ

ПО !ЛЗОВРЕТ1:НИЯЗ 11 ОТКРЫТИЯМ

ПРИ 1КНТ СССР

АПИС, НИЕ ИЗОБРЕТ" НИЯ ; -, .;- : . - а v м . К ЛГТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ6СТВУ (? 1) 4623127/21 (22) 20.12.88 (46) 07.01.92. Ь1ол. й. 1 (71) Производственное обьединение "Сокол" (72)1Ý.Н.Некрас:в и A.Ê,Тарасов (53) 621.396.0" 9 (088 8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 784038, кл. Н 05 I 13/00, 1979. (5":) YCTPО1Т1СТ".О ДЛЯ Г!ОДГОТОВКБ РАД!1ОЭЛГ ."1ЕНТОВ K МОНТАЖУ (57) Изобретение относится к технологии подготовки рад .:. элементов перед монтаИзобретение относится к подготовке радиоэлементов, н-.,пример сборке транзистора с втулкой, перед монтажом на печатНЫг ПЛать! И tjà;àò бЫтЬ ИСПОЛЬЗОВаfÿ В радиоэлектронной, электротехнической, Г1риборос1 роительной! промышлсчности и промышлснности производства средств связи.

Цель изобретения — расширение технологических воэ ожностей.

На фиг. 1 показана собираемая детальвтулка; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фигЗ— соблраемая деталь-транзистор; на фиг. 4— то же, вид слева; на фиг. 5 — устройство, общий вид; на фиг. 6 — разрез А-А на фиг. 5; на фиг. 7 — разрез Б-S на фиг, 6; на фиг. 8— разрез В-В на фиг. 7; на фиг. 9 — разрез Г-Г нэ фиг. 5; нэ фиг. 10 — разрез Д-Д на фиг. 9; нэ ф11г, 11 — рээрез Е-f на фиг. 9; на фиг. 12— раэоеэ Ж-Ж нэ <, иг. 5; на фиг. 13 — вид 3 на фиг. - ; нэ фиг, 1", — вид И на фиг. 5; на фиг.15— рээрэз К-К нэ ф11. 14: на фиг. 16 — разрез,, М,, 1784306 А1 жом на печа1ные платы и может быть использовано в радиоэлектронной промышленности. Цепь изобретения — расширение технологи 1еских возможностей — достигается тем, что устройство, содержащее механизм загрузки, тра нсг1ортирующий механизм, механизмы флюсования, лужения, механизм формовки гыводов с матрицей и пуансоном, снабжено манипуля !Ором захвата, установленным на стойке, ко1орая

РаэМЕ1ЦЕс1a ВНУТРИ ВаЛа РОтОРа. ШтО1:ОМ, размещенным внутри стойки, ориентатором выводов с губками, 1 з.п.ф-лы, 20 ил.

Л-Л на фиг. 5; на фиг. 17 — реэрез М-М на фиг. 5; на фиг. 18 — разрез Н-Н на фиг, 17; на фиг. 19 — собранное иэделие; на фиг. 20 — то же, вид сверху.

Втулка имеет отверстие 1, отверстие 2 с торцовой плоскостью 3, пазы 4 и 5.

Транзистор имеет головку 6, фпанец 7 с ключом 8 и нижней плоскостью 9, выводы

10.

Устройство состоит из питателя-смачивателя 11, лотка 12 для размещения собираемых деталей-втулок, грейфера 13, смачивателя 14, ориентатора 15, кантователя 16, ротора 17, направпя1ащей 18 для размещения собираемь:х деталей-транзисторов, грейфера 19, питэтепя 20 с отсекатслямл 21 и 22, механизма 23 вь1равнивания, смачивателей 24 и 25. маха11иэма 26 рихтовки 11 отрезки, механизма 27 выдачи, л1а1в1пулятора 28, упоров 29, ориентатора 30. ме .аниэма 31 флюсов l«« и лужения, механизма 32 горизонтальной гибки,,еханиэма

33 фиксации, механизма 34 вертикальной

1704306 л гиб,ь, Р; х,.г)и". trs, > о1 3.- . л. во а ка mt при емни" а 37 для гo;t."., ых дог; лей.

8(е перс ч, сланиLto >;;,-„.,ан,1ал;ы закрвпГ".íы ti,t с!анин" Ц, а ii о о;> 17 установ лены гу .:;и 39. 3 T".ê;êt. . лл,. =атарные гнезда

40.

Пот it c lt ь-с ма ги-. oT :t 1 1 состоит из корпуса 41, на ко<орогл ив-, Г тс» в il, нпчка

42, а в корпусе 41 на подынниках "и смонтированы валы-шестерни 14 и 45, входящие вэацег t.ottt",ес рей;-.,-,л » 6. 47.На р,.ке47 зс.кtii.t <-. .it ttoрttус" 8 с ловит .л . л 43, п цжи" ной 50 и про кой 51. >1а в:-.лу-шестер ге 44 закреплен диск 52 с компенсационной пружиной 1„, ка,с ;ый разл -„-: =и tt корпусе 54 и з":ê;p:лт крнвн;о;: 55. 8 р:аке 52, корпусе

54 и кры ке 55 ил.-:ется па 5. д:;я Гэз1лещения соби,. oi tñé детали-втулки и прохода иглы 57 грейфера 13. С корг-усам 54 стыкуется лс-,ок 58. На валу-шс=тсрне 45 з креплен ры t? ã 59 с канавкой 60 для удержания компонента.

Ориентатор 15 состоит из корпуса 61, в

KoTopo t HQ подшипниках 62 смонтированы лезвие 63, рог ;t pyoмое с .;-tarot t 64, и рейки

65 и С6 для поворота лезвия б3, На корпусе

61 закр плен лоток 67, в котором ил .еется выступ GG, изменяющийся г.о высотс-.. Корпус 63, в котором установлеиы поижи.лы 70 и 71, 1олкатели 72 и прижиt ы 73, закреплен натпа37. Прижимы 70 и 71 имеют возмож гос гь качания на сс":. к 74, на одной

t«них и.. еется пружина 75. Датч,,к 76 с толкагеле:л77 крепится клогкуб7. На рейке

78, раз>лещенной в ropnyct Gt, зкареплен корпус 79 с ловителем 63, втулкой 81 и пружиной 82. Лезвие 63 и."".еет в.ыступ 83.

Кацтователь 16 состоит .я корпуса 84, в котором размеьцены рейки 85 и EG, HB ко горых смонтнрсвана каретка 8? с валом-шестерней 88, имеющей на конца губки 89» 90, ссединеннь.е пружиной 91. В «apet;:ó 87 ввернут.. регулировочные винты 92. На корпусе 84 i. еются упоры 93 и 94 с регулировочными винта ли 95, Dÿóòðè его размещвiiы пружины 96 и 9/ с твлкатслюли

98, Штифт 99 запрессован в рейку 85, губка

90 имеет;плиц 100.

Механизм 27 выдачи имет корпус 101, в которсм установл ны р йка 102 и ползун

103 с пружиной 104, упнра о.цейся в штифт

105, запрессованнь и в корпус 101, на рейке

102 установлен рычаг t06 с ролнкол1 107 и

° сбрасывателем 108, а также прижим 109 с

° ролико:1 110. Лезвие 111 крепится к рейке

10? пллн кой 112, пружина 113 с толкателем

114 упирается в прижим 109 и установлена в рейке 102, Рото; t7смо пирован на подшипниках

115 в ст.-".-:ане 116, кото,ый ус1ановлен на

r 5

55 верхней плите 117 станины 38. В верхнюю ясть ронсара 17 запрессована втулка 118, с иэу tta !i=;:; э крег1лена шестерня 119.

Стойка 1 3 гл .н . улятора 28 установлена во вгулках 121 и 122, запрессованных в корпус

123, закрепленный t ta нижней плите 124 станины 38, и vo втулке 118 ротора 17.

В корпус» 123 манипулятора 28 усто «ut;лсны рейки 125 и 126, а на стойко 120 закреплена шестерня 127. Нижний конец стойки 120 опирается на рычаг 128, а на верхнем ее конце закреплен корпус 129 с рычагами 130 и 131, толкателсм 132, выталкльателем 133, захватом 134 с пазом 13,i и пружиной 136. Внутри стойки 120 t:o втулках

137 и 138 установлсн шток 139, нижний конец которого опирается на рычаг 140, Ориентатор 30 выводов 10 состоит из корпуса 141, в котором имеется клин 142, рычаг 113, соединенный тягами 145 и 146 с губками 14? и 148, которые установлены на оси 149. Ось 149 закреплена в корпусе 143 и крышrå 150. На корпусе 143 установлена опора 151.

Собранное изделие состоит иэ втулки

152 и транзистора 153, у которого выводи 10 отформованы.

Устройство работает следующим образом.

Собираемые детали иэ загрузочных устройств (не показаны) поступают: втулка 152 через питатель-смачиватель 11 — в лоток 12, транзистор 153 через питатель 20 — на направляющую 18.

По лотку 12 и направляющей 18 втулка

152 перемещается грейфером 13, транзистор 153 — гре йфе ром 19.

За каждый цикл работы устройства грейфера 13 и 19 перемещают детали на один шаг, ротор 17 поворачивается на угол

45 против часовой стрелки, манипулятор— на угол 90 и возвращается в исходное положение, а каждый механизм отрабатывает свой полный цикл.

Втулка 152 (фиг. 1 и 2), сориентированная в вибробункере(не показан) отверстием

2 вверх, поступает в приемный лоток 58 и накапливается в нем, а из него — в паз 56 диска 52 питателя-смачивателя 11, после этого диск 52 поворачивается на угол 90 до совмещения паза 56 в диске 52 с пазами 56 в корпусе 54 и крышке 55 и останавливается.

8 это время игла 57 грейфера 13 захватывает и перемещает втулку 152 в лоток 12, грейфер уходит в исходное положение, а диск 52 —. за следующей втулкой 152. При этом рейка

47 опускается вниз, ловитель 49 ориентирует втулку 152 по отверсти.о 1 и прижимает ее к лотку 12, который в зто.л месте имеет отверстие для прохода конца рычага 52. По1704306 сле ориентации втулки 152 ловителем 49 ры1аг 52 повoj)""I Tèapfcq и «а11псит vомпоцент из Bat I I! o÷ õè 42 на Topi op)flo плоскость

3 в1улки 152, к 1optIH удерживается в I:àнавке 60 pt,t-tar;I 52. Затем ц.ll .л повторяется.

На втулку 152, f!oступивгвую в зону действия смачивателя 14. наносится компоне«т аналогичным обр, зом. синхронно с работой рычага 52.

Далее втугка 152 грейфером 13 перемещается в ори„ l(TTITop 15, при ftp.coâl адении паза 4 втул КL 152 с выступом 68 лотка 67 она поднимаетсл на выступе 68, перемещаемая грейфером 13 (с дновременно она ппижимается к выступу 64 прижиtta;.lè 70). и оказывае-,ся на вы=тупо 83 лезвия 63, прижимаясь к нему прижимом 71. При очсредном отходе грейч ера 13 ловитель 80 опускается в отверстие 1 втулки 152 и центр:.руе1 ее, затем лезвие 63 рей .п. 65 поворачивается на угол

1ГО и возврэщ".Стся в исходное положение.

При этом паз 4 е.уг;vll 152 сади1ся на выступ

83 лезвия 63. Если паз 4 вту.;ки 152 не сел

«а выступ 83. то прю-",им 71 остается в верхнем положе«и . t àжи;."„:От на толкатель 17, fIp«3To;n дат III;: 76 Отключает устройство.

НссориеHòl poва..t1ая втулка 152 или удал l ется, или ориентируется вручну,о ь лотке 67.

Сор1 нтированная втулка 152 грейфером

13 перг,л1ец;..О1ся с лезвия 63 «а выступ 68 лотка 67, «ахо,;;.ц",йся аа лезвием 63, а с него — в губки 89 и 90 кантоаателя 16, при IPM шлиц 100 губки 90 попадает ft паз 4 втулки 152. Затем каретка 87 вместе с рейкой 85 перемев1ается к упору 93 до касания штифтом 99 толкателя 98. После этого рейка

85 останавливается, а каретка 87 продолжает двигаться. при этом вал-в естооня 88 поворачивается вместе с губкал1И 89 и 90 до упора губил 89 в регулировочны;! винт 92, После касания губкой 89 регулировочного винта 92 каретка 87 продолжает двигаться вместе с рейкой 85 до упора в peryn«poftosный винт 95, при этол1 губки 89 и 90 выносят втулку 152 в раскрыть1е губки 39 ротора 17 и останавливаются. Губки 39 ротора 17 смыкаются и захва ывают втулку 152. а каретка

87 совершает движение в сторону упора 94 в обратной последовательности. Втулка 152 остается в закрыть1х губках 39 ротора 17 торцовой плпскос ью 3 вверх, после чего ротор поворачи":.Зется Н3 у1ОЛ 45" и уносит втулку на поэициto op«ettTaTcpa 30.

Транзистор 153 из загру.сч«ого устройства («е riot..эза11о) — касселы11ли вибробу«v,c pa! попl yпaf т на llакло««,гю часть

k lf1p «,ля1О. ;;-й 18. уклон t- a этом участке поз оляет тра«з, сточу l53 скатываться под

55 собственным весом до OTcекателя 21 питателя 20.

Выводьl транзистора 153 до загрузки в устройгпво должны иметь кривизну, позволя1ощую ему беспрепятственно скатываться по наклонному участку направляющей 18, Отсек, пели 21 и 22 питателя 20 OTcevaют по одному транзистору 153, перемещаясь перпендикулярно к «аправляющей 18, и перемещают их на горизо«тальный у1асток направляющей 18 в зону захвата грейфера

19, который последовательно передает их с позиции «а позици10.

В -механизме 23 выравнивания выводы

10 транз.1стора 153 предварительно р;1хтуются, затем в смачивател-х 24 и 25 «а плоскость 9 Hat осится необходимый компо«ент аналогично питателю-с. làчивателю 11, в hte ханизме рихтовки и отрезки выводы 10 око 1чатель«о рихтуются и обрезаются, при этом оставляется припуск 1-2 л1м для окончатель«ой обрезки после лужения и формовки.

Затем транзистор 153 грейфером 19 с

«аправля,ощей 18 перел е.дается на лезвие

111 механизма 27 выда lll, после чего рь1чаг

106 с ро1иком 107, поре."-1ещаемый ползуном 103, освобождает при;:хим 109, KoTopt.1й под дейс I вием пружины 113 прижил1ает два центральных вывода 10 к nPçfttllo 111, затем реика 102 с neat:ием 111, прижимом 109 и рычагом 106 перемеврается под захва1 134 манипуля1ора 28, скользя роликом 107 по ползуну 103, и останавл11вае1ся. Стойка 120 с корпусом 129 опускается вниз, при этом выталкиватель 133 ры лагом 130 опугце« вниз, а захват 134 раскр-1т ры лагом 131, шток 139 находится в крайнел1 верхнем положении. После остановки с ойки 120 о крайнем нижнел1 пололкeнvи захват 134 берет транзистор 153 за головку 6, llpll этом ключ 8 транзистора 153 входит в паз. 135 захвата 134, а рычаг 106, «ажимая на ролик

110, отводит зажим 109 от лезв11я, освобо>кдая выводы 10. Затем стоика 120 под««мается на 5 — G мм вверх, после чего рейка 102 с лезвием 111, раскрытым пригкимом 109 и рычагом 106, отход;1т в исходн е положение, а корпус 129 со стойкой 120, иерел1ещаемой рейкой 125, поворачивается На угол

90 «а позицию, где «аходится opttetltvtnp и

30. Здесь же находи1ся и в улка 152 над опорои 151, удерживаемая губкал1И 39 ротора 17. Ось отверстия 1 втулки 152 coBftd, Laoò с осью клина 112 и его вер1«иной, а упор 29 обеспе «азот остановку корпуса 129 с трэнaL1cTopotl 153 ft зэхвзт . 131 так«.1 обрэaoM, чтсбы ось тра«зисторл 153 ош1адэ lа с осью клина 142 и cro вер1!!И«011. f1ocito касания

vopnóc0м 1 9 упора "..9 стойка 120 cl1HxpOH

1704306

IIo со цпоком 139 апускае сл вниз до тех пг)р, пока вы Од,.! l0 траггзисто(га 153 не будут находи ься и".ïðîòèo губок 147 и 148 орион татара Зг), и осr; навливается. Губки

147 и !48 сблих;,".,)тся, поворачиваясь на

Оси 149, и св,)длт выводы 10 транзисгора

1 )3 до рззмерэ, Ог)еспе в1г)а)ощего проход их в отверстие 1 ьгулки !52. затем стойка

120с корпусог1129 О".óñêãàòñë, пока выводы 10 не войдут в отв-.рстие 1 втулки 152 на 1-1,5 мм, и останавливаегся, а губки 147 и 148 разводятся. После этого стойка 120 опускается вниз, з хват 134 раскрывается, толкатель 133 досылает транзистор 153 до упора нижн и плоскостью 9 0 торцовую плоскость

3 втулки 152, при эIом клгач 8 попадает в и а э 4, к ли н 14? и Одн им а ется в ь рх, раз водит выводы 10 на величину, исключ":I0ùóâ слипгние их в процессе лy>".ения, при этом прижи:. 133 обеспечивает контакт транзистора 153 с втулкой 152. Затегл клин 142 уход...т вниз, а корпус 129 с захватом 134— и:".рх и поворачива .тся на угол 90, возвращаясь в исходгюе положение. Механизм 33 ф!" ксаци и Осо ВО О О)кдает фиксаторное .ck!83 до 40 рмора 17, ротор поворачивается на угол 45", затем снова фиксируется механизмом ЗЗ фиксации. Механизмом фл)осования и лужения на выводьг 10 транзистора 153, вставленного во втулку, наносятся флюс и припой, затем в механизме 32 горизонтальной гибки на выводы 10 транзистора

153, вставленного во втулку, наносятся флюс п припой, затег в механизме горизонтальной гибки 32 вывод. 10 транзистора

153 вводятся в и "çû 5 втулки 152 и занимают горизонтальное положег ие (фиг. 19 и 20, штрихпунктирная линия), На следующей позиции в механизме 34 вертикальной гибки выводы формуются окончательно, а на позиции механлзма 35 отрезки выводы 10

Обрезаюгся в размер. Готовое изделие (фиг.

19 и 20) по лотку 36 попадает в пр::ег.;ннк 37 готовых деталей, так как на участке между механизмом 35 отрезки и механизмом 27 выдачи губки 39 ротора 17 раскрыва)отся и удержива)отся в атом положении до тсх пор, пока кан гователь 16 не выдаст в них втулку

152. Сбрасыватель 108 глеханизма 27 выдачи удаляет из раскрытых губок 39 прилипшую к ним втулку 152 ь лоток 36, Конструкцля усгройсгва предусматривает встраивание его в автоматическую линию сборки пе.атных плат.

Исполь- I)Bàkkèå предлагаемого изобре5 тсния позволиг расширить технологические возмо)кнос1и устройства. создать компакт, -:ое оборудо:.)ание для подготовки радиоэлементов к монтажу, по угленьшиг про..водственнь)» площади, занимаемые обору10 дованием.

Формула изобретения

1. Устройство для подготовки радиоэлементов к монтажу, сод ржащее механизм

15 загрузки, транспортирующий мсханиэм, механизм флюсования, механизм лужения, t1ex=-низм формовки выводов с матрицей и пуансоном, фотодатчик, установленный под механизмом формовки выводов и механиэ20 мом укладки радиоэлементов, выполненным в виде ротора с кассетами для радиоэлементов, о т л и ч а ю щ е е с я тем; что, с целью расширения технологических воэможнос1сй, оно снабжено кинематиче25 ски связанными между собой гланипулятором захвата, установленным на стойке, которая размещена внутри вала ротора. штоком, разМещенным внутри стойки с возможностью взаимодействия с захватом ма30 нипулятора, ориентатором выводов с губками, выполненными в виде корпуса с пазами, в которых размещены клин для разделения выводов и полэун, соединенный тягагли с губками ориентатора отводов, 35 кантователегл, выполненг<ым в виде каретки с поворотными губками, на одной из кото. рых выполнен выступ, ориентаторогл втулкл, выполненным в виде корпуса, в котором размещены лезвие для поворота втулки, 40 прижимы для фиксации втулки и лоток с выступом перемещенной высоты, при этом ориентатор втулки снабжен фотодатчиком контроля ориентации втулки, причем кантователь размещен между Ориентатором втул45 ки и ротором, 2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю ще ес я тем. что оно снабжено смачивателями для нвнесени компонента. выполненными в виде корпусов. в которых на осях установ50 лены рычаги с канавкой и ловители для центровки деталей.

1704306

170 1 306 юцо

Я -A (пос е нуто) Рог. 7

170n3ur, д б (170ВЦ1 /А)ШО) у )р„

2 (: " ц --+pU2, д

Г-Г й,г У

1704306

I г. 1!

I иа

Уиг. и

Ры"- / — 7:

/, 7 " =- -бВ 1 1 „..1 4 1.Ф

О

/ 00

- — - — --- .-у 85

1704306 об

/f0

1 i(. 4 «(liJ

° !

GdZ

170".106

@а

3 т

Ч,alii

1

1guz. 17 — Ю !

1 !

Q)gg Я

1704306

Я(Г

Составитель B,Tèòîâ

Техред М,Моргентал Корректор О.Кравцова

Редактор Л.Гратилло

Прел 3;ол,Tp :н: -.,-издательский комбинат Патент", г. Ужгород, ул.Га арина, 101

Заказ 71 Тираж Подписное

В1И;ПИ Госуд..р говенного комитета по изобретениям и Открнтиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Х-35, Раушокая нэб„4/5