Способ управления тиристорами последовательного инвертора источника тока для контактной сварки

Способ управления тиристорами последовательного инвертора источника тока для контактной сварки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к сварке и может быть использовано в сварочной части роботов и робототехнологических комплексов . Цель изобретения - повышение надежности работы источника тока за счет исключения режима холостого хода. Для этого в процессе сварки определяют первую и вторую производные тока первичной обмотки сварочного трансформатора, в каждый по лупериод работы инвертора сравнивают знаки производных но контрольном интервале времени, который определяют с момента включения очередного тиристора, длительностью, не превышающей половины полупериода рабочего режима инвертора, и в случае совпадения знаков обеих производных запрещают подачу импульсов управления на тиристоры. 2 ил.

СОЮЗ СОВГ ТСКИХ социАлистических

РЕСПУБЛИК (я)5 В 23 К 11/24

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ KOMHTET пО изОБРетениял4 и ОткРытиям

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ . К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

С> ф, Ю

Gi3 (T$ (21) 4813865/27 (22) 13.04.90 (46) 15,01.92. Бюл. N 2 (71) Всесоюзный научно-исследовательский. проектно-конструкторский и технологический институт электросварочного оборудования (72) Б.Н.Резников (53) 621.791.76(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1518100, кл. В 23 К 11/24, 1987. (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ТИРИСТОРАМИ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО ИНВЕРТОРА

ИСТОЧНИКА ТОКА ДЛЯ КОНТАКТНОЙ

СВАРКИ (57) Изобретение относится к сварке и моИзобретение относится к контактной сварке и может быть использовано в сварочной части роботов и робототехнологических комплексов.

Целью изобретения является повышение надежности работы источника за счет исключения режима холостого хода.

На фиг.1 приьедены осциллограммы токов первичной обмотки трансформатора и первые и вторые производные таков; на фиг.2 — функциональная схема устройства, реализующая предлагаемый способ.

Способ осуществляк.т следующим образом.

В течение процесса сварки определяют перау о и вторую производные тока первичной обмотки сварочного транс „ арматара, В каждый полупериад работы инвертара сравнивают знаки производных на контрольном интервале времени от момента включения

„, SU„„1704985 А! жет быть использовано в сварочной части роботов и робототехнологических комплексов. Цель изобретения — повышение надежности работы источника тока за счет исключения режима холостого хода, Для этого в процессе сварки определяют первую и вторую производные тока первичной о6мотки сварочного трансформатора, в каждый полупериод работы инвертора сравнивают знаки производных HQ контрольном интервале врел1ени, который определяют с момента включения очередного тири стара, длительностью, не и ре в ы ш а ющей половины палупериода рабочего режима инвертора, и в случае совпадения знаков обеих производных запрещают подачу импульсов управления на тиристоры. 2 ил. очередного тиристара длительностью л1аньше половины полупериода работы инвертора, Величину полупериада работы инвертора определяют экспериментально или рассчитывают.

В случае совпадения знаков обеих проа,.ьодных прекращают подачу ил пульсов управления на тиристоры, Осциллограммы тока имеют cnenyio»i«e обозначения; в рабочем режиме — 1; в рен:име холостого хода — 2; первая производная тока в рабочем режиме — 3; в режил1е холостого хода — 4: вторая производная 1с а в рабочем режиме — 5; в режиме xonoc oro хода — 6, Устройство содержит датчик 7 така первичной обмотки трансфарл1аторз, дифференциатары 8, 9, аналоговый перс. » о.+,итель 10, компаратор 11. элсмс»т с п.ië„:

1704985

И 12, триггер 13, усилитель й:.лпульсоо управления тиристорами 14. одновибратор 15, С датчика 7 на вход дифференциатора 8 поступает сигнал, пропорциональный току первичной обмотки сварочного трансформатора.

На выходах дифференциаторов 8, 9 формируются сигналы, пропорциональныс первой и второй производным тока, которые поступают на входы перемножитсля 10.

На выходе компаратора 11 формируется сигнал высокого уровня — если знаки производных соопада от, и сигнал низкого уровня — если знаки производных разные. Однооибратор )5 задает контрольный интервал времени, формируя на выходе импульс напряжения высокого уровня, длительностью не более половины полуоериода paGo«его режима кнвсртора, при поступлении на один из оходоо импульса на включение о«ерсдного тиристора. При поступлении сигнала на включе ц1 соарочного тока па один из входов триггера 13 на его выходе формируется сигнал высокогоуровня, разрешающий работу усилителя 14 импульсов управления тиристора ли. В случае. если на контрольном интервале времени. который задает однооибратор 15, знаки первой и второй производной тока первичной обмотки трансформатора будут разные. на одном из оходоа зле лента совпадения И 12 постоянно будет сигнал низкого уровня, на выходе элемент гга И 12 будет формироваться сигнал низкого уровня, который не изменяет состояние триггера 13. В случае совпадения знаков проиэоодных на контрольном интервале времени. па обоих входах элемента совпадения И 12 появятся сигналы высокого уровня, на его выходе также появится сигнал высокого уровня, который перебросит триггер 13. Нэ выходе триггера 13 установится сигнал низкого уровня, запрещающий работу усилителя 14.

Предлагаемый способ был реализован на макете подвесной машины для контактной соарки арматуры железобетонных конструкций, В состав машины входят клещи, источник сварочного тока с последовательным иносрторо:л о качестве про лсх<уточно5 го звена повышенной частоты, система управления, Частота работы иносртора составила

600 Гц, при этом длительность контрольного интервала была выбрана равной 400 мкс.

10 Производилось включение источника о режи лах короткого замыкания и холостого хода сварочных клещей. В режиме холостого хода.система управления тиристорами прекращала подачу импульсов управления по15 сле первой полуволны тока первичной обмзтке соарочного трансформатора.

Технический эффект от внедрения и редлагаемого изобретения по сравнению с прототипом достигается за счет повышения

20 надежности работы источника сварочного тока вследствие исключения аоарийного рех<има работы последовательного инвертора источника на холостом ходе.

25 Формула изобретения

Способ управления тиристорами последовательного инвертора источника тока для контактной сварки, при котором контролируют ток первичной обмотки сварочного

30 трансформатора, включенного в диагональ переменного тока инвертора, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения надежности работы источника тока за счет исключения режима холостого хода, о про35 цессе сварки определяют первую и оторую производные тока первичной обмотки сварочного трансформатора, в каждый полупериод работы иноертора сравнивают знаки производных на контрольном интероале

40 времени от момента включения очередного тиристора длительностью меньше половины полупериода работы инверторэ, а о случае совпадения знаков производных прекращают подачу импульсов упраоления

45 на тиристоры.

Составитель 6.Резников

Редактор М.Васильева Техред М.Моргентал Корректор М.Демчик

Заказ 153 Тираж Подписное

ВНИИПО Государств"..í..oãî комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5

Производственно-из;,ательский комбинат "Г!атент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101