Устройство для дискретных перемещений рабочего органа

Устройство для дискретных перемещений рабочего органа

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению и моиет быть использовано в различном технологическом оборудовании для осуществления точных дискретных перемещений. Целью изобретения является повышение точности перемещения рабочего органа за счет устранения погрешностей отсчета и люфтов в приводе. Перед началом работы элементы механизма приводятся в исходное положение. Включаются дополнительный двигатель 15 и тормоз 18. Приводится во вращение дополнительный червяк 6, который получает осевое перемещение до смыкания ограничителя 8 с упором 21. Затем включается двигатель 23, в результате регулируемый упор 22 перемещается до смыкания с ограничителем 7. В этом положении датчик 27 регистрирует нулевую точку, от которой после реверсирования двигателя 23 упор 22 перемещается в рабочую позицию. В процессе работы угол поворота колеса 5 определяется осевым ходом невращающегося червяка 6 до смыкания ограничителя 8 с упором 21, 2 ил. с в О с

союз соВетсиих

СС".1ИАЛИС11 ИЕСКИХ

РЕСПУЬГИН

„„ЯИ„„1705023 (ц1)g В 23 0 16/00

ОПИСАНИЕ ИЗОГзРЬТЕИИЯ

И A STOPGAP (ОМУ CEV4C,EÒEÏÜÑÒБУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ по изоы.кто,иям и откРытиям

ПРИ AEHT СССР

1 (21) 4773.1 79/98 (22) 25,12,89 (46) 15.01,92, Бюл. М 2 (71) Производственное обьединение

"Новокраматорский машиностроительный завод" (72) В./1.Промысловский, Р.В.Панченко, Л.И.Брыж, В.Г.Гузь и В.И.Лончак (53) 621.941.2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 729033, кл. В 23 0 16/00, 1976 ° (54) УСТРОЙСТВО /1ЛЯ ДИСКРЕТНЫХ ПЕРЕMEUjEHNA РАБОЧЕГО ОРГАНА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различном технологическом оборудовании для осуществления точных дискретных перемещений. Целью изобретения является повышение точности перемещения рабочего органа за счет устранения погрешностей отсчета и люфтов в приводе, Перед началом работы элементы механизма приводятся в исходное положение. Включаются дополнительный двигатель 15 и тормоз 18, Приводится во вращение дополнительный червяк 6, который получает осевое перемещение до смыкания ограничителя 8 с упором 21.

Затем включается двигатель 23, в результате регулируемый упор 22 перемещается до смыкания с ограничителем 7. В этом положении датчик 27 регистрирует нулевую точку, от которой после реверсирования двигателя 23 упор 22 перемещается в рабочую позицию, В процессе работы угол поворота колеса 5 определяется осевым ходом невращающегося червяка 6 до смыкания ограничителя 8 с упором 21. 2 ил.

1 /0 023! ;;()110(Г(I.,;« ();, Н(;Сl(! С;I 1, 1(;)1!(ИНО

С Г (, () " 1 И ю и I, 3 (C I б г,-(r l ° 1 (C I 1(.(I 1 3 () (3 г(11 О г, рз ilt(и!Но(:. r е, .1(ол()г и " .ск(к; г C)opyДГ)Г:31(И ЛЛЛ ОСУ((! СТ1)ЛСHH)I r 0-Ift((X

ДИС КГ Е Г l(ЫХ П С(: ).(Сl", )(111(, Ц f(I, ИЭО;„); I: t-(<ß - flof 1 " I "Irl Точи(з-,. —,11 lt(f)BI(c.н, .НИЛ f):Iáo«; Го (.Рга!(а пуго)л устра(l 11и)1 пnf poшl(Ос г и Оrc110

Та 1! Л(а)(«) ГОВ (; Г11 И. (3 (),с (I а (()11r е 1 из(., .31;, (olio уск )гil.! тво д. л дискрстнl :< Г!ерс; щ. ний f).>oo«åão

О!ч ана, на (1 (г, ? — t;tt»ct(v ическг!л с;(мэ устИ.-i„c(са, Устройстг;г дл)1;!(лскр; ri!ых переме( щс ((й рабо (c "0 оргг(l(» сг)дс! >((Г

КОГ;(ус 11 в котг)!);)!л сl:,Он ГНГ)оран при вод поворг) га ра t) 0«et-о о; г :, на стола 2, вкг(з (аю;.((лй! дви!.атель 3, . с сди}!енньв с че(влком 4) t,oòopü.è 20 . .1(спллетсл с (I г)л(лнь!)(колесом

>и 1))1етрал ьно прг)т и вополо)кнг) ОснОВ ному червяку 4 установлен дополнитель.

HI..I червяк 6, зг!(,спллю!1:(й(сл с указаннь(м колесом 5 и установлен(!ы(л с Воз» (ло)((1!Остью осевого перемещс((ил сОв»

; cTll0 с выпол!(енными . на егo кон-!.;); Ограни!Птсль!!ыии эле!лента(ли (упора.,!I) - левьм / il !!pa!-:It!a г), Огоры дополнительного червяка 6 гь(пог!нены: одна - r) виде шл((ц вогс отге ст!лл 9 шестер-и 10, установленной в подшип" никах 11, вт. рсл — виде г: эдш((п!(иког)ого узла 12, г)з-,,01„ иного в Гильзе

13 с воз!лог(!1",с (-i,t Осевог-о перемещения совместна; с ч=рвл!<Ом 6.

Парой шестерен 10 и 14, имеющих

f;а.;и,:а ч Icëà зубьев, червяк 6 кинемати.; ски свлз", с дг )олниге!ьнь(!л двигатсг(ем 15, на валу котсрогo уста-. но;,л-.н тормоз 16, Пэ валу ос!(евно о двигатег ". 3, сл. 1-,;.:-о Г!) л гращг ннл

cToëë 2 на негр-(влл(с(.;их 17, так>ке

vcта <Овлен то;. Оз 1 "). Псреда -и вра-. щения на тол 2 o r д (игатс(!я 3 осу4 щссти(лется <:с(сз зу&!ату:-э пару 19-20,.

tlQ тра скто" ли перемещ(с 11!Н 4cppя ка 6 (со(,мсстнс с Огра(-.ич)(тс. )г!.(и / и

8) уст.-(но:-лень(угор 1: смо(. г!лрс «а!лный в ги: ьзе 1 f(e,"11(1(:ный упо,> 21 а с

fit)oTI(þ0ëo.-30.: но:: сторо - ы - регулируе- мый упор 22. Посл:=;,, 1 сн:-б,сн г)!11(води(Qêltþча::(дв(гате) ь 23, fl:lcI<ðñò tee и pc«:-.. ения CTOlo 2 осу(fэстг)лл) гс1:.,! счет поп (еред>!ОГО в)

1 !(Г! ОСУ .",(. Т Г(«,.- -. 1(.й В C JI .:," "."; -((f 0

cll 0; атс)(1, roc r 1(, При затормг нен(ом дополнительном дви(-атг лс 16 вклю астсл прямое враще" ние двигатслл 3. Чсрсз передачи 4-5 и 19-20 (!рг)вора(иг)г)стсл стол 2. Одноврсмсн((о с этим чсрг(лк 6, удсрживае!.(ь(й ог проворот 3 в шлицевом отверстии за!о! моженной шестерни 10 полу !аст осевое перемещение и дг)ижется вмссте с ограни(1!Ти!ем 7 до смыканил г(ослсднего с упорг)м 22, после чего двига ель 3 и;)лучаст команду на

Яста Iof)I<у (например, по команде реле, реа -ирующ(..гo на Do;(pic Tr(ftèå тока до заданнои величины) °

Одновргменно с этим выполняются следу,аа,ис команды: включается тормоз 13 „отключается тормоз 16 и включаетсл дополнительный двигатель 15, через передачи 14-10 приводится во вращение червяк 6. Поскольку колесо 5 заторможено, то вращающийся черьлк 6 получает осевое перемещение до смыкания правого ограничителя Я с упором 21, т.е. приводится в исходное положение.

Дискретное вращение стола в противополо>.нем направлении производится путем реверса двигателя 3 . Работа элемента !(р1!Вода производитсл аналогичным Образом. Разница заключается в том, что после выхода в исходное поло>кение и установки упора 22 в заданную позицию (на расстояние 8L ), рабочий цикл начинаетсл после того, как ограничитель 7 осевым перемещением черняка 6 смыкаетсл с упором 22 (при вращении червяка 6 относительно заторможенного колеса

5). В этом случае ме .ду ограничителем 8 и упором 21 устанавливается расстолн"1 соответствующее заданНОй ВЕЛ!(Ч(лн . УГЛОВОГО ШаГа ПрОВОрОт; стола. Упор 22 выставллстсл вклю«(-;.I,èåH дв (га геля 23, который приводит во 1)р-,. è,;å червяк 24 и шестсрi ю"гайку ?5, взаимодействующую с винтом 21), с влзанным с pcf óëèðóåë(ûè упором 22, Длл контролг! координат рсгулируе)(ого упора предусмотрен из еритсль((ый преобразователь - электронный датчик 27, с .-,лзанный цепью обр; — тно=; с";-зи с двигателем 23. Длл настройки рсгуfl(1руcмo; о упора на тре буем ую коof) д,нату пр . дусмот рено и роГра(((.)!о" ". д . 11 с устройс ТВо, обеспсчlлвающсс I 1,1<с Г ро((ку поз11 ционl(рова пил рсгулирус,ого упор» в функции or iÿ1705023 данной величины дискретно подвиж ного органа (не показано) .

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы элементы меФ ханиэма приводятся в исходное положение. С этой целью привод поворота рабочего органа тормозится тормозом 18.

Включением дополнительного двигателя 15 через передачу 14-10 приводится во вращение дополн ител ь ный червяк 6. При неподвижной червячной шестерни вращающийся червяк 6 получает осевое перемещение совместно с опорой 12 до момента смыкания правого ограничителя 8 с упором

21 Затем включением двигателя 23 приводится во вращение червяк 24 и шестерня-гайка 25, в результате чего винт 26 с регулируемым упором 22 . движется аксиально до смыкания упора

22 с левьн ограничителем 7. В этом положении позиция датчика 27 регист- 25 .рируется в программно-задающем устройстве в качестве нуль-точки, от которой после реверсирования двигателя

23 упор 22 перемещается в рабочую позицию. Координата последней задает- 30 ся в функции от заданной величины дискреты подвижного органа - углово" го .вага стола 2. Величина хода упора

7, соответствующая угловому шагу проворота стола i Определяется В эа ви З5 симости QT диаметра делительной окружности колеса 5 и передаточного числа . кинематической цепи стола от колеса 5 до выходного звена.

В процессе работы угол проворота 4 колеса 5 определяется осевым ходом невращающегося червяка 6 до смыкания ограничителя 8 с упором 21.

Возврат s исходное положение - до смыкания ограничителя 7 с упором

22 - происходит при осевом перемещении червяка 6 за счет его вращения относительно неподвижного колеса 5.

Лля выполнения ускоренного проворота стола 2 на любой угол необходимо одновременно включить двига гели 3 и 15, обеспечив их вращение с равной частотой. В этом случае вращение стола 2 происходит через передачи 4-5 и 19-20, а вращение червяка 6 выполняется только для того, чтобы исключить его осевое смещение, причем двигатель 15 работает практически без нагрузки.

Формула изобретения

Устройство для дискретных перемещений рабочего органа, содержащее корпус, в котором смонтирован привод перемещения рабочего органа, включающий двигатель, червячную лару, дополнительныи червяк, установленный с воэможностью зацепления с червячным колесом указанной пары диаметрально противоположно основному червяку, и регулируемые упоры, расположенные на корпусе, о т л и и а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности перемещения путем устранения погрешностей отсчета и люфтов в приводе дополнительный червяк установлен с возможностью осевого перемещения и контактирования с регулируемыми упорами, при этом устройство снабжено дополнительным двигателем и двумя тормозами, установленными на валах основного и дополнительного двигателей, причем дополнительный двигатель кинематически связан с дополнительным червяком.

1705023

6 >ОР./

Составитель В.Кутурин

Техре;,, A. 1 раачук1,оррект ор С.йек> ар

Редактор И.Касарра

155 Тирам; Подписное

"l .11ИПН Государст венногг ко;и ета по «зо5ретен 1лн и открытили при ГКНТ СССР

113035, .=.:.аа, Ж-35, Р, уискал наб., д. 4/i 1,>г <» одст веннэ-надат. 11 .ск;,5 ко.. ринат "11атент", г . Ужгород, уп. Гагарина, 101