Устройство для бурения взаимно перпендикулярных строчек шпуров

Устройство для бурения взаимно перпендикулярных строчек шпуров

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к горному делу, предназначено для бурения взаимно перпендикулярных строчек шпуров и м.б. использовано при добыче блоков природного камня. Цель изобретенияповышение произв-сти труда за счет сокращения трудозатрат при переходе с продольной на поперечную строчку шпуров. Устройство содержит ходовую тележку 1, направляющую раму 2, платформу 3, механизм поперечного надвига, манипулятор, установленные на каретке в бурильные машины. Домкрат 10 служит для поворота каретки относительно шарнира 11. Вертикальная ось шарнира, связывающего каретку с манипулятором, расположена на манипуляторе перед кареткой , Чтобы перейти с продольного реза строчки шпуров на поперечный, необходимо , чтобы расстояние от оси вертикального шарнира до вертикальной плоскости, в которой лежат оси бурильных машин, удовлетворяла соотношению: А п/2 S, а расстояние в продольном направлении между плоскостью, проходящей через центр вертикального шарнира и плоскостью , проходящей через ось ближней к манипулятору бурильной машины, было бы равно В (п/2 -1) S, где п -.кол-во бурильных машин; S - расстояние между осями бурильных машин. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з Е 21 С 11/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4483529/03 (22) 19.09.88 (46) 15.01.92. Бюл. N 2 (71) Институт автоматики АН КиргССР (72) О.Д.Алимов, M.Т.Мамасаидов и Р.К.Тувальбаев (53) 622.233.055.3(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1006745, кл. Е 21 С 11/02, 1987.

Проспект. Буровой станок "Zoomralb" для обуривания блоков заданных размеров (новости Тамрок, 1981, Тампелла "Тамрок"— с.2 — 5. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ БУРЕНИЯ ВЗАИМНО ПЕРПЕНДИКУЛЯРНЫХ СТРОЧЕК ШПУРОВ (57) Изобретение относится к горному делу, предназначено для бурения взаимно перпендикулярных строчек шпуров и м.б. использовано при добыче блоков природного камня. Цель изобретения — повышение произв-сти труда эа счет сокращения трудозатрат при переходе с продольной на поперечную строчку шпуров. Устройства соИзобретение относится к горному делу, а конкретно к устройствам для бурения взаимно перпендикулярных строчек шпуров и может быть использовано при добыче блоков природного камня.

Цель изобретения — повышение производительности труда за счет сокращения трудозатрат при переходе с продольной на поперечную строчку шпуров.

На фиг.1 показано предложенное устройство, вид сбоку: на фиг,2 — то же, вид сверху; на фиг.3 — схема перехода буриль„„Я „„1705561 А1 держит ходовую тележку 1, направляющую раму 2, платформу 3, механизм поперечного надвига, манипулятор, установленные на каретке в бурильные машины. Домкрат 10 служит для поворота каретки относительно шарнира 11. Вертикальная ось шарнира, связывающего каретку с манипулятором, расположена на манипуляторе перед кареткой, Чтобы перейти с продольного реза строчки шпуров на поперечный, необходимо, чтобы расстояние от оси вертикального шарнира до вертикальной плоскости, в которой лежат оси бурильных машин, удовлетворяла соотношению: А = и/2 S, а расстояние в продольном направлении между плоскостью, проходящей через центр вертикального шарнира и плоскостью, проходящей через ось ближней к манипулятору бурильной машины, было бы равно В =(и/2 — 1) S, где n — кол-во бурильных машин; S — расстояние между осями бурильных машин. 3 ил, ных машин устройства с продольной строчки на поперечную.

Устройство содержит ходовую тележку

1, направляющую раму 2, платформу 3, механизм поперечного надвига 4, манипулятор 5, три бурильные машины, установленные на общей каретке 6, Каждая из бурильных машин включает податчик 7, перфоратор 8 и буровой инструмент 9, Домкрат 10 служит для поворота каретки 6 с бурильными машинами вокруг оси шарнира 11 при переходе с бурения про1705561 дольной строчки Х-Х на поперечную строчку Y-Y и обратно.

Устройство работает следующим образом.

Шпуры 12 продольной строчки шпуров

X-X бурятся в положении бурильных машин, показанном основными линиями на фиг.1 и 2 и поэ.13. 14, 15 на фиг.3. IlepeMeщение бурильных машин вдоль продольной строчки осуществляется винтом 16 привода перемещения платформы 3 по направляющей раме 2.

После того, как будут пробурены. последние шпуры продольной строчки, каретка 6 поворачивается домкратом 10 вокруг оси 11 на 90 и занимает положение, показанное тонкими линиями на фиг.2 и поз,17, 18, 19 на фиг,З.

Вертикальная ось шарнира, связывающего каретку с манипулятором, расположена на манипуляторе перед кареткой при бурении продольной строчки шпуров, при этом расстояние от оси вертикального шарнира до вертикальной плоскости, в которой лежат оси бурильных машин, определяется из соотношения А = и/2 S. а расстояние в продольном направлении между плоскостью, проходящей через центр вертикального шарнира, и плоскостью, проходящей через ось ближайшей к манипулятору бурильной машины, из соотношения В = (n/2—

1) S, где и — количество бурильных машин; S — расстояние между осями бурильных машин (шаг строчки).

Взаимное расположение осей шарнира и бурового инструмента выбирается по формулам, гтриведенным выше. таким образом, чтобы, независимо от количества бурильных машин устройства, после поворота каретки на 90 оси i бурового инструмента без дополнительных перемещений устанавливались на следующие шпуры 20 поперечной строчки Y-Y (см. фиг.2) с сохранением шага строчки. Исключается дополнительная настройка на шпуры поперечной строчки, повышается эффективная длина рабочего хода механизма поперечного надвига и увеличивается производительность устройства.

На фиг.З показана схема перехода бурильных машин с продольной строчки на поперечную для устройства с 3-мя бурильными машинами.

Расположение шарнира определяется, исходя из следующих условий: расстояние между шпурами 15 и 1? (см.фиг.3) должно быть равно шагу строчки: строчка шпуров 17. 18, 19 должна быть перпендикулярна строчке шпуров 13, 14, 15, 5 Для выполнения этих условий расположение шарнира определяется одной единственной точкой О, координаты которой определяются из выражений (см.фиг,3). и и

10 2 2

А= — S; B=(— — 1) 5 °

Для 3-машинного устройства п=З. Следовательно

A=1,5$; В=05S.

Аналогично выбирается расположение

15 шарнира П для устройства с другим количеством бурильных машин, Прорисовка схемы перехода с одной продольной строчки на поперечную показывает, что расстояния А и В равны:

20 2-машинное устройство А В

S 0

3-машинное устройство 1.5S 0,5S

4-машинное устройство 2S 1S

5-машинное устройство 2,5S 1,5S

25 Формула изобретения

Устройство для- бурения взаимно перпендикулярных строчек шпуров, включающее ходовую тележку, направляющую раму, механизм поперечного надвига, манипуля30 тор, шарнирно связанную с манипулятором каретку, на которой закреплены бурильные машины, оси которых параллельны между собой, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности труда эа

35 счет сокращения трудозатрат при переходе с продольной на поперечную строчку шпуров, вертикальная ось шарнира, связывающего каретку с манипулятором, расположена на манипуляторе перед кареткой при

40 бурении продольной строчки шпуров, при этом расстояние от оси вертикального шарнира до вертикальной плоскости, в которой лежат оси бурильных машин, определяется из соотношения

45 А= п/2 S, а расстояние в продольном направлении между плоскостью, проходящей через центр вертикального шарнира, и плоскостью, проходящей через ось ближайшей к

50 манипулятору бурильной машины, задают иэ соотношения

B =(n/2 — 1) S, где и — количество бурильных машин устройства;

55 S — расстояние между осями бурильных машин (шаг строчки).

1705561

Составитель Е,Столбцов

Редактор Г.Мозжечкова Техред М,Моргентал Корректор М, Кучерявая

Заказ 181 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35, Раушская наб„4/5

Э

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101