Патент ссср 170563
Иллюстрации
Реферат
О П И С А Н И Е l70563
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства № 158005
Заявлено 11.Х.1963 (№ 860596/26-24) с присоединением заявки ¹
Приоритет
Опубликовано 23.1V.1965. Бюллетень № 9
Дата опубликования описания 20Х,1965
Кл. 21с, 46-0
42m, 1417
МПК G 05g
G 06cI
УДК 621.3.078(088.8) 621. 142 (088.8) Государственный комитет ло делам изобретений и открытий СССР
ЗКСТРЕМАЛЬНЬ1Й РЕГУЛЯТОР ШАГОВОГО ТИПА
ДЛЯ ИНЕРЦИОННЬ1Х ПРОЦЕССОВ
Подггисная арггпгга Л6 91
В известном экстремальном регуляторе шагового типа для инерционных процессов по авт. св. № 158005 вход сумматора, выполненного на трансформаторах, подключен непосредственно к фазочувствительному усилителю с триггером на выходе, который служит для определения знака приращения показателя экстремума. Этот триггер управляет реверсом исполнительного органа.
Согласно данному изобретению, в триггер введено опорное смещение, что достигается включением в цепь питания потенциометров дополнительного регулируемого сопротивления, причем движок его подсоединен к отводу вторичной обмотки первого из суммирующих трансформаторов, что позволяет улучшить качество регулирования и расширить его область устойчивости.
В экстремальном регуляторе по авт. св. № 158005 приращение статического (установившегося) значения показателя экстремума в и цикле регулирования AT,, вычисляется по приращениям сигнала AT на выходе чувствительного элемента
Йдп A T,„, = идп(Ь Т„вЂ” а, A Т„г +
+ гг1 Ь Т, 2), (1) где а, b — коэффициенты, зависящие от динамических свойств линейных звеньев.
При отрицательном знаке (1(поступает сигнал на реверс исполнительного двигателя в к+1 цикле регулирования, при положительном знаке jl(реверса не происходит, в результате чего изменение регулирующего воздействия в и+1 цикле регулирования определяется по формуле
»„+г =(»(sign Ь Т,,„— sign AuÄ =
= (Ья(sign(Ь Т„вЂ” а1 A Т„г + bä A Т, ) °
° sign A .„, (2) где (Ла(— величина шага регулирующего воздействия. Автором предлагается экстремальный регулятор с отрицательным смещением в релейном элементе (1(, служащем для определения знака прекращения статического значения показателя экстремума.
В результате формула (2) принимает вид
A éä+ = (г Я($г, гг(г T„,, — 6,)sign 2„=
= (»(si gn(A ҄— а1 Ь Т„г + bl Ь Т„2— — оо)яд иЬ сх„. (3) 25 Конструктивно на чертеже представлена упрощенная принципиальная схема экстремального регулятора, Введение отрицательного смещения в закон регулирования по формуле (3) сводится к по30 даче отрицательного напряжения на фазо170563
Составитель Т. Лебедева
Редактор В, П. Липатов Техред Ю. В. Баранов Корректор Л. В. Тюняева
Заказ 997/16 Тираж 1475 Формат бум. 60)(90 /з Объем 0,13 изд. л. Цена 5 коп.
ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2 чувствительный усилитель суммирующего устройства 1 с триггером 2 на выходе. Напряжение смещения снимается с сопротивления 3 на один из отводов 4 вторичной обмотки фазочувствительного усилителя 5.
Предмет изобретения
Экстремальный регулятор шагового типа для инерционных процессов по авт. св.
М 158005, отличающийся тем, что, с целью улучшения качества регулирования и расширения области устойчивости работы регулятора,. в цепь питания потенциометров компенсаци5 онных схем включено дополнительное регулируемое сопротивление, движок которого подключен к отводу вторичной обмотки первого трансформатора сумматора.