Устройство для сортировки радиодеталей по электрическим параметрам
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение относится к измерительной технике, в частности к устройствам для сортировки радиоэлементов по электрическим параметрам . Цель изобретения - повышение производительности в процессе группового контроля радиодеталей. Устройство содержит установленную на направляющих 6 каретку 1 с захватами 2 радиодеталей 3, рычагами 4 для раскрытия захватов и гребенкой 5. движение каретки, захватов, рычагов и гребенки осуществляется от привода 7 через кулачковый вал 8 с кулачками и двуплечими рычагами 14- 18. Лля подачи радиодеталей имеется накопитель 19. по позиции рассортировки детали проходят механизм 20 фиксации секций, механизм 21 отрезки рааиоцеталей от секций, контактные головки 23, попключенные к блокам контроля, механизм 24 сортировки и командоаппарат для управления исполнительными органами. Между захЈ (Л
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК
H 05 K 13/08
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
ПРИ fNHT СССР (21) 4796170/21 (22) 18.01.90 (46) 15.01.92. Бюл, М 2 (71) Центральное конструкторское бюро технологии и оборудования с заводом (72) В.М.Хорев, Л.A.Зафранский и В,A,ÍèêoëàåB (53) 621.382 (088,8) (56) Авторское свицетельство СССР
1095472, кл, H 05 K 13/08, 1984.
Авторское свидетельство СССР
М 1264247, кл. Н 05 К 13/08; 1986. (54 ) УСТРОЙСТВО ЛЛР СОРТИРОВКИ РГЛИО,ОЕТАЛЕЙ ПО ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ПАРАМЕТРАМ (57) Изобретение относится к измерительной технике, в частности к устройствам для сортировки радиоэлементов по электрическим парамет„„SU„„1706074 А 1 рам, Цель изобретения — повышение производительности в процессе группового контроля радиоцеталей. Устройство содержит установленную на направляющих 6 каретку 1 с захватами 2 радиодеталей 3, рычагами 4 цля раскрытия захватов и гребенкой 5. движение каретки, захватов, рычагов и гребенки осуществляется от привода 7 через кулачковый вал 8 с кулачками 9-13 и цвуплечими рычагами 1418, 1ля подачи радиодеталей имеется накопитель 19. "о позиции рассортировки детали прохоцят механизм 20 фиксации секций, механизм 21 отрезки радиоцеталей от секций контактУ е ные головки 23, подключенные к блокам контроля, механизм 24 сортировки и командоаппарат цля управления исполнительными органами. Между захР \
1706074
Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в электронной промышленности лля группового контроля и сортировки радиодеталей, например конценсаторов, по электрическим параметрам, таким как электропрочность, емкость и гангенс угла .циэлектрических потерь.
Известно устройство лля контроля электрических параметров радиодеталей, содержащее смонтированные на основании механизм загрузки в вице каретки с пазами цля размещения радиодеталей, транспортирующий ротор с измерительными головками. подключенный к блокам контроля с запоминающим устройством, механизм загрузки и привод.
Недостатком указанного устройства является его низкая производительность, так как сброс радиодеталей из измерительной головки осуществляется е момент выстоя ротора, т.е. работа устройства происходит в дискретном режиме, с временными интервалами.
Наиболее близким к предлагаемому является устройство для сортировки радиодеталей по электрическим параметрам, содержащее механизм загрузки 40 и выгрузки, выполненные в виде кареткис за крепленными на ней эахва тами, контактную головку, подключенную к блоку контроля с запоминающим устройством, механизм сортировки радио,цеталей по группам по результатам контроля со срецствами их направления по соответствующим каналам в тару и команцоаппарат цля управления исполнительными органами °
Известное устроиство также ха50 рактеризуется низкой производительностью, так как контроль и сброс parèortåTàëåé происходят поштучно °
Цель изобретения - повышение производительности в процессе группового контроля радиодеталей, Поставленная цель достигается тем, что в устройство дополнительно ватами 2 l1 .ме>.àíèçìoì сортировки установлен вспомогательный сортировочный приемник 29 в виде расположенных над входными каналами механизма 24 сортировки карманов с заслонками 30, кажцая из которых соединена с инцивидуальным приводом 32.
Контактные головки 23 подключены через коммутатор к блоку контроля и командоаппарату. 3 ил, введен размещенный на позиции выгрузки радиодеталей между захватами и механизмом сортировки вспомогательный сортировочный приемник, выполненный в виде расположенных непосредственно над входными каналами механизма сортировки карманов, снабженных заслонками с инцивицуальными приводами их открытия, причем число карманов соответствует количеству сортируемых рациоцеталей в группе, а привоцы открытия заслонок электрически соединены с блоком контроля и команцоаппаратом с возможностью синхронного открытия соответствующих заслонок и каналов механизма сортировки, Ввецение в устройство сортировки дополнительного приемника межцу захватами и механизмом сортировки обеспечивает возможность проведения контроля и сортировки радиоцеталей в непрерывном цикле.
Группа деталей от накопителя поступает на контактные головки блока контроля, откуда сбрасывается в дополнительный приемник, причем благодаря тому, что количество карманов этого приемника соответствует числу изделий в óïïå, а заслонка кажцого кармана имеет индивидуальный привод, электрически соединенный с блоком контроля, каждая рациоцеталь попадает в соответствующий ей карман и далее в механизм сортировки. Пока происходит сортировка деталей во вспомогательном приемнике и механизме сортировки, осуществляется контроль параметров следующей группы и захваты переносят ее к дополнительнму приемнику. Таким образом, преллагаемое устройство осуществляет непрерывную сортировку радиодеталей °
Ввецение в предлагаемое устройство вспомогательного сортировочного приемника с карманами, снабженными заслонками с индивидуальными приводами, и срабатывание этих привоцов по сигналам блока контроля
1706074
35
Контактные головки 23 подключены через коммутатор 33 к бпоку 34 контроля и командоаппарату 35 так, что обеспечивается возможность синхронного раскрытия соответствующих заслонок 30 вспомогательного приемника
29 и соответствующих заслонок 26 и команцоаппарата синхронно с открытием соответствующих каналов механизмама сортировки обес печи ва ют повышение его произвоцительности, На фиг.1 представлена схема прецлагаемого устройства, на фиг.2 схема сброса рациоцеталей в механизмы сортировки; на фиг.3 - схема управления работой устройства, (схема связи блока контроля с команцоаппа— ратом и с привоцами заслонок) .
Устройство для сортировки радиодеталей соцержит механизмы загрузки и выгрузки, выполненные в виде каретки 1 с закрепленными на ней захватами 2 рациодеталей 3 с рычагами 4 раскрытия захватов и гребенкой 5. Каретка 1 установлена на направляющих 6.,0вижение каретки 1, захватов 2, рычагов 4 и геребнки 5 осуществляется от привода 7 через кулачковый вал 8 с кулачками 9
13 и рвуплечие рычаги 14-18.
Накопитель 19 служит цля подачи рациоцеталей 3, соециненных общей технологической решеткой и образующих секцию. За накопителем 19 напротив каретки расположены механизм 20 фиксации секций радиодета— лей 3, механизмы 21 отрезки рациодеталей 3 от секции с прижимом 22 и контактные головки 23, подключенные к блокам контроля, механизм 24 сортировки и команцоаппарат для управления исполнительными ор а— нами.
Коромысло 25 предназначено для раскрытиязахватов 2.
Механизм 24 сортировки препставляет собой сортирсвочные шахты с заслонками 26, соединенными с привоцами 27, и приемные бункеры 28.
Между захватами 2 v механизмом
24 сортировки установлен вспомога- 4 тельный сортировочный приемник 29, выполненный s вице расположенных над входными каналами механизма 24 сортировки карманов с заслонками 30, кажцая из которых через тягу 31 соединена с индивидуальным приводом 32. (в зависимости от результатов контроля радиодеталей).
Устройство работает следующим образом.
Лвижение or привода 7 перецается на кулачковый вал 8. Каретка 1 с, группой захватов 2 и гребенкой 5 посрецством рычага 17 от кулачка 10 совершает возвратно-поступательное (челночное) движение по направляющим б.
В крайнем левом положении каретки гребенка 5 захватывает из накопителя 19 секцию с радиоцеталями 3 и, лвигаясь вправо, перемещает секцию на механизм 20 фиксации. Посредством кулачка 12 через рычаг 15 обеспечивается прижим секции с радиодеталями и уцержание ее захватами 2.
Кулачок 13 через рычаг 14 качания перемещает коромысло 25, которое, воздейст вуя на рыча ги 4, обеспечивает закрытие (открытие) захватов 2, Захваты 2 захватывают секцию рациоцеталей 3, и каретка 1 перемещает ее на механизм 21 отрезки, приводимый в действие кулачками 11 через рычаг 16.
На механизме 21 от резки радиодетали 3 отрезэются от секции и удерживаются с сохранением шага между ними прижимом 22. Далее радиодетали 3 захватами 2 каретки 1 последовательно передаются в контактные головки
23, захваты которых открываются кулачком б через рычаги 18. При переналадке радиодеталей шаг между ними сохраняется за счет равномерного открытия и закрытия захватов 2. Например, захват каретки 1, переместив радиодетали 3 в открытые захваты контактной головки 23, удерживает их
flo закрытия. Только после закрытия захватов головки 23 захваты каретки 1 раскрываются и каретка 1 совершает возвратное движение.
Перецав последовательно рациоветали на пве позиции контактных головок, гце аетали поцключа ются через коммутатор 33 к блоку 34 контроля, захваты 2 каретки 1 перемещают рапиодетали 3 на позицию сортировки. Результаты контроля фиксируются в памяти кома ндоа ппа рата 3 5. На пози ции сортировки захваты 2 кар, тки 1 рас.крываются, и радиодетали 3 сбрасываются в сортировочный приемник 29, причем кажцая деталь попадает в отt
1706074
ôèã.2 дельный карман, что постигается установкой карманов Соосно с захватам механизма выгрузки.
С ртировка деталей по группа в риемные бункеры 28 происходит пуприем тем раскрытия заслонок 30 с помощь ю тяг 31, соециненных с приводэми 32, и соответствующих заслонок 26 механизма 24 сортировки, приводимых в движение приводами 27.
Управление заслонками осуществляется командоаппэратом 35 по результатам контроля, зафиксированным в памяти блока контроля ° По сигналу от . командоаппарата заслонки 26 с помощью приводов 27 открывают один из бункеров 28, Сброс деталей из сортировочного приемника происходит путем одновременного pcicкрьп ия заслонок карманах, где находятся детали данной группы сортировки.
Повышение производительности устройства достигается тем, что сортировка ведется в то время, когда механизм выгрузки возвращается за новой группой деталей, т.е. процессы параллельны во времени.
Формула изобретения
Устройство цля сортировки рациоцеталей по электрическим параметрам, соцержащее механизмы загрузки и выгрузки, выполненные; в виде каретки с закрепленными на ней захватами, контактные головки, соединенные с запоминающим блоком контроля, механизм сортировки радиодеталей на группы и командоаппарат, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено дополнительным механизмом сортировки, выполненным в вице карманов с заслонками, соединенных с приводами и размещенных над каналами механизма сортировки, при этом приводы заслонок электрически соединены с блоком KoHTposlR и командоаппарэтом, 1706074
Составитель В,Хорев ,Редактор А.Огар Техред M.Äèäûê Корректор Л Пилипенко
Заказ 206 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101