Способ управления многосекционной отсадочной машиной

Способ управления многосекционной отсадочной машиной

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к обогащению полезных ископаемых методом гидравлической отсадки. Цель изобретения - повышение качества управления путем снижения потерь концентрата. Для этого, оставляя неизменной частоту колебаний и расход подрешетной воды, изменяют работу впуска по каждой секции машины путем регулирования его длительности за счет паузы между впуском и выпуском. Это соответственно вызывает изменение контролируемого технологического параметра, например элект ропроводности постели. Устройство для реализации способа состоит из генератора управляющих импульсов, впускных и выпускных клапанов, установленных на каждой отсадочной машине, датчиков измерения технологического параметра, компараторов и зэдатчиков. Выпускные клапаны подключены напрямую к генератору. Впускные клапаны подключены к генератору через преобразователи напряжение-время, управляющие входы которых подключены к выходам компараторов. Первые входы преобразователей соединены с датчиками технологического параметра, установленными в каждой секции, в вторые - с задатчиками. 3 ил. СП

сОюэ сОВе тских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

»51)5 В 03 В 13/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4745886/03 (22) 05.10,89 (46) 23.01.92. Бюл. " 3 (71j Государственный проектно-конструкторский институт "Гипромашуглеобогащение" (72) А.Ю.Чаленко (53) 622.725(088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

M 1258486, кл. В 03 В 13/00, 1986.

Авторское свидетельство СССР

Ф 957494, кл. В 03 В 13/00, 1979. (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОСЕКЦИО11НОЙ ОТСАДОЧНОЙ МАШИНОЙ (57) Изобретение относится к обогащению полеэHûх ископаемых методом гидравлической отсадки. Цель изобретения — повышение качества управления путем снижения потерь концентрата. Для этого, оставляя неизменной частоту колебаний и расход подрешетиой воды, изменяют работу впуска по

Изобретение относится к обогащению полезных ископаемых методом гидравлической отсадки и может быть использовано в многосекционных отсадочных машинах при обогащении полезных ископаел»ых.

Целью изобретения является повышение каче "тва управления путем снижения потерь концентрата.

На фиг.1 и 2 изображены циклограммы напряжения управления; на фиг.3 — схема устройства, реализующая предлагаемый способ.

Сущность способа заключается в то л, что оставляя неизменными частоту колебаний и расход подрешетной воды, изменяют работу впуска путем регулирования его длительности за счет паузы между впуском и

„„ Ы„„1706704А1 каждой секции л»ашины путем регулирования его длительности за счет паузы между впуском и выпуском. Это соответственно вызывает изменение контролируемого технологического параметра. например электропроводности посгели, Устройство для реализации способа состоит из генератора управляющих импульсов, впускных и выпускных клапанов, установленных на каждой отсадочной машине, датчиков измерения технологического параметра, компараторов и задатчиков. Выпускные клапаны подключены напрямую к генератору. Бпускные клапаны подключены к генератору через преобразователи напряжение-время, управляющие входы которых подключены к выходам компараторов. Первые входы преобразователей соединены с датчиками технологического параметра, установленными в каждой секции, а вторые — с эадатчиками. (3 ил. выпуском, что соответственно вызывает изменение контролируемого технологического параметра, например, электропроводности постели, По величине технологического параметра проводят оптимизацию работы впуска для приведения последней в соответствие с требуемым режимом разделения материала. Указанные действия производят для каждой секции отсадочной машины.

Способ осуществляют следующим образом.

Циклограмму напряжения управлен.»я, соответствующую исходному отсадочному циклу (фиг.1а), обрабатывают путом ввода пауз 1-3 по каждой секции, в результате чего длительность впуска в первой се .ции

1706704 р»на т1вп (фиг,16). ао второй секции г2вп (фиг,1в). в третьей секции тэ (фиг.1г), Укаэанные длительности выполняют регулируемыми в зависимости от величины рассогласования У>, Уг, Уэ, Величину рассогласования получают путем вычитания иэ текущего значения технологического параметра величины задания Y = Uт — U3ä (фиг,2 а-в) соответственно для секций 1,3. При этом рост технологического параметра UT приводит к уменьшению длительности впуска т л, что в свою очередь снижает мощность впуска и уменьшает технологический параметр UT. Задание О д обеспечивает наальные условия регулирования, В случае снижения технологического параметра изиеняется управляющее воздействие, что соответственно приводит к увеличению длительности впуска xgq, Указанные процессы протекают независимо в каждой секцllll, Таким образом, происходит автоматическое управление многосекциончой отсадочной машиной.

Устройство (фиг.3), реализующее способ, содержит генератор 1 управляющих импульсов, выпускные клапаны 2 — 4, впускпь.е клапаны 5 — 7, электродные датчики 8 — 10 раэрыхленности постели, преобразователи

11-13 напряжения в интервал времени, компарэторы 14 — 16, задатчики 17 — 19. На представленной блок-схеме показана система управления трехсекционной отсадочной машиной. Для управления первой секцией к первому выходу генератора 1 подключен выпускной клапан 2, а к второму выходу генератора — через преобразователь

5 11 подключен впускной клапан 5. Преобразователь 11 своим управляющим входом соединен с выходом компаратора 14, первый вход которого соединен с электродным датчиком 8, а второй вход — с задатчиком 17.

10 Элементы системы управления второй и третьей секции соединены аналогично.

Работает предлагаемое устройство аналогично описанному. однако следует детализировать преобразователь 11

15 напряжения — время.

Формула изобретения

Способ управления многосекцыонной отсадочной машиной, основанный на изме20 рении величины технологического параметра, например электропроводности постели, при постоянных частоте колебаний и расходе подрешетной воды, сравнении измеренной величины с заданной и получении знака

25 рассогласования, отличающийся тем, что, с целью повышения качества управления за счет снижения потерь концентрата. изменяют длительность впуска в отсадочном цикле путем ввода регулируемой паузы

30 между впуском и выпуском, направленной на уменьшение абсолютной величины рассогласования.

1706704

1706704

1б

Фиг. 3

Составитель И.Назаркина

Редактор М.Бланар Техред М,Моргентал КоРРектоР.О.Кравцова

Заказ 223 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101