Манипулятор для изготовления сферических изделий

Манипулятор для изготовления сферических изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к технологическому оборудованию сварочного производства , а именно к манипуляторам для изготовления сферических изделий. Цель изобретения - повышение надежности путем стабилизации режима вращения. Манипулятор содержит стойки с опорными кольцами 5, гибкую сферическую емкость 6 для изделия 2, устройство для подачи жидкости 20. В емкости б смонтированы крестообразно подводящие трубопроводы с закрепленными на них стабилизирующими трубопроводами с гидронасадкой на конце каждого и вращающими трубопроводами с гидронасадкой на конце каждого. Гидронасэдки стабилизирующих и вращающих трубопроводов наклонены под острым углом относительно плоскости, параллельной плоскости основания в направлении оси емкости и в противоположную сторону соответственно . Благодаря такой конструкции повышается удобство эксплуатации. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. 00 с

СО 03 C0BF СГ.

СОЦИАЛИСТИ ЕС" х

РЕСПУБЛИК (5I)5 В 23 К 37/047, 101:12

Г ОСУДА Р Ст В Е ННЫ И КОМИТЕТ

f10 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

О (7"

СО

ЬЭ с)с

2 26 (2 1) 4771 139/27 (22) 19.12.89 (46) 23.01.92. Бюл. М 3 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт по монтажным и специальным строительным работам (72) В.И, Ерюшкин, М.В. Богомолкин, Н.И, Лукашкова, А.А. Миляев и А.п. НовичКОН (53) 621.791.039(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1407739, кл. В 23 К 37/04, 1986. (54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ

СФЕРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к технологическому оборудованию сварочного про зводства, а именно к манипуляторам для изFотовления сферических изделий. Цель

„„. Ж„„1706826 А1 изобретения — повышение надежности путем стабилизации режима вращения. Манипулятор содержит стойки с опорными кольцами 5, гибкую сферическую емкость б для изделия 2. устройство для подачи жидкости 20. В емкости б смонтированы крестообразно подводящие трубопроводы с закрепленными на них стабилизирующими трубопроводами с гидронасадкой на конце каждого и вращающими трубопроводами с гидронасадкой на конце каждого. Гидронасадки стабилизирующих и вращающих трубопроводов наклонены под острым углом относительно плоскости, параллельной плоскости основания в направлении оси емкости и в противоположную сторону соответственно. Благодаря такой конструкции повышается удобство эксплуатации. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

1706626

55 4зсбретение относится к те..нс;,с и åскому оборудованию сварочно о производства, в частности к устройствам дчя сборки и сварки сферических иэделий.

Цель изобретения — повышение надежности путем стабилизации режима вращения.

На фиг, 1 изображен манипулятор для изготовления сферических изделий, общий вид; на фиг, 2 — узел! на фиг. 1; на фиг. 3— вид А на фиг. 2; на фиг. 4 — вид Б на фиг. 3 (где Р плоскость вращения иэделия, совпадающая с одним из меридианов, стрелкой показано направление вращения изделия).

Манипулятор содержит стойки 1, размещенные по периметру изделия 2 на клиньях

3 и связанные через консоли 4 с опорным кольцом 5, к которому снизу крепится гибкая сферическая емкость 6, усиленная кольцевыми и меридианальными элементами 7, В емкости 6, смонтированы крестообразно подводящие трубопроводы 8, на которых жестко закреплены стабилизирующие трубопроводы 9-12 с гидронасадкой на конце каждого, и вращающие трубопроводы

13-16 также с гидронасадкой на конце.

Каждый подводящий трубопровод 8 через плиту 17 соединен трубопроводами 18 с вентилями 19 с устройством для подачи жидкости, например насосом 20.

На опорном кольце 5 установлено тормозное устройство в виде приводных барабанов 21 с гибкими лентами 22.

Трубопроводами 23 емкость 6 соединена с верхним 24 и нижним 25 сливными отверстиями и с накопителем 26, котсрый также связан трубопроводом с насосом 20 Каждый трубопровод 18 имеет расхсдсмер 27.

Сварочный трактор показан позицией 28.

На опор сл кольце 5 нанесены деления

29 для определения плоскости вращения изделия, а также метки 30, определяющие направления плсскосте, в котсрых расположены вращающие и стаб.илизирующие сопла, Манипулятор работает следующим образом.

На фундаменте изделия 2 монтируют стойки 1 и отклоняют их на некоторый угол от вертикали с помощью клиньев 3 для удобства монтажа иэделия 2, затем на необходимой высоте закрепляют на стойках 1 подвижные консоли 4 и на них устанавливают опорное кольцо 5, на опорном кольце 5 производят сварку внутренних корневых швов, образуя герметичную оболочку сферического иэделия 2, После этого присоединяют к опорному кольцу 5 гибкую сферическую емкость 6, усиленную для

45 про. н-.ти кольцевыми и меридианальными арматурными элементами 7.

На опорном кольце 5 устанавливают привсдные барабаны 21 и закрепляют на них концы тормозных тканевых лент 22. 3атем в емкость 6 через подводящие трубопроводы 8 с помощью насоса 20 подают воду до тех пор. пока иэделие 2 не всплывет и не получит воэможность свободного вращения. Сверху на изделие устанавливают сварочной трактор 28, который производит автоматическую сварку наружных швов. После определения плоскости вращения поделениям 29 и 30 перекрывают вентили 19 соответст вующих трубоп ро водо в 18. При этом направление вращения устанавливается следующим образом, например для вращения по направлению, укаэанному стрелкой в плоскости /3 (фиг. 3, 4), необходимо перекрыть полностью вентили 19 трубопроводов 18, соединяющих сопла 10, 11, 15 и 16 с насосом 20 и накопителем 26.

Расход воды для вращающих сопел 13 и

14, определяемый по расходомерам 27, устанавливается следующим образом по формуле

P 13= P 14tgg . где Р1з — расход воды через сопло 13;

Р— расход воды через сопло 14:

1 — угол между осью сопла 14 и плоскостью вращения сферы. при этом угол у выбирается произвольно. но острым.

Расход воды для патрубков 10 и 11 определяется по следующим соотношениям;

Pip = Р1з sin(n — (l ) sin pi cps a

P» = Р14 Sln (а — 1 Sln p. COS а, где Р1с — расход воды через сопла 10;

Р1; — расход воды ч-:.;,ез сспло 11, а -- угол между осями сопла и горизонтальной плоскостью; р — угол между касательной к сфере и горизонтальной плоскостью.

Вода, превышающая необходимый для работы манипулятора уровень, вытекает через верхнее выпуклое отве; стие 24 сливного трубопровода 13 в накопитель 26. После совершения сварки, остановка вращения осуществляется вращением приводных барабанов 21, которые наматывают тканевые ленты 22 на себя, при этом ленты 22 прижимаются к иэделию 2 и останавливают его вращение.

Для осуществления вращения изделия в другой плоскости необходимо установить

p/lA соответствующих четверти окружности и направлению вращения вращающих сопеч и стабилизирующих расход воды согласHp описанному, < опуcTvTb,pð< pëíèå тканевые ленты.

В то<< случае. когда плоскость вращения совпадает с плоскостью центральных осей сопел, например сопла 13, вращение осуществляется следующим образом: устанавливается расход воды для вращающегося сопла 13 для стабилизирующего сопла 10 по формуле: Р <о=Р<э Sina, а для стабилизирующих сопел 9 и 11 расходы воды устанавливаются равными, т.е. Р9=Р11.

После полного окончания сварки иэделия 2 жидкость иэ сферической емкости б сливается через нижнее выпускное отверстие 25 по трубопроводу 23 в накопитель 26, отсоединяются все системы питания. Сферическая емкость снимается.

Формула изобретения

1. Манипулятор для изготовления сферических изделий, содержащий смонтированные на основании стойки с опорными кольцами и гибкой сферической емкостью для иэделия, а также источник подачи жидкости и привод вращения изделия, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности путем стабилизации режима вращения, привод вращения изделия выпол><ен в виде радиально расположенных стабилизирующих трубопроводов с гидронасадкой на конце каждого, сопряженных со стабилизирующими трубопроводами по

5 боковой стороне вращающих трубопроводов с гидронасадкой на конце каждого, при ,этом стабилизирующие и вращающие трубопроводы расположены в плоскости, параллельной плоскости основания, и

10 соединены с источником подачи жидкости, каждая гидронасадка стабилизирующего трубопровода наклонена относительно плоскости, параллельной плоскости основания в направлении оси сферической емкости, 15 каждая гидронасадка вращающих трубопроводов наклонена под острым углом относительно плоскости, параллельной плоскости основания в направлении, противоположном направлению наклона гидро20 насадок стабилизирующих трубопроводов. а манипулятор оснащен тормозным устройством.

2. Манипулятор по и.1, о т л и ч а юшийся тем, что тормозное устройство

25 выполнено в виде установленных на опорном кольце приводных барабанов с гибкими лентами.

1706826

f0

/1

6 иг 7

Составитель В. Чернышев

Редактор С. Патрушева Техред M.Mîðãåíòàë Корректор Н. Ревская

Заказ 229 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина. 101