Линия горячей штамповки

Линия горячей штамповки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(ф,cl i„

СОК»3 ССКГ тСКИХ

CG !И» »ИС! ljl -Ic Cklh N

РЕСПУЬЛИК (я)5 27 0 3/00, В 30 В 15/30

ГОсудАРстс! !» »ыи кОмитГт ПО ИЗОБРЕТЕ »ИЛ11 И ОТКРЛ»ТИ»!Лл пРи Гкнт сссР

ОП ИСАИЧ: !:»ЗОБРЕТЕН1:»Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ! ! ъ » .1

»

4 ,фь (21) 4720398/27 (22) 19.07.89 (46) 23.01,92. Бюл. » »: 3 (71) Всесоюзный научно-»»сследовательский и ггроектный институт "l åïëîïðîåõò" (72) F.B.Паккг Ртов, А.Н.Широкое, M./,.Пашистов, Л.Я.Л.=бедева, А Я.f утман, Н.Г.Ñoболев и П.T,li ах (53) 521.783. 07 "(099.0) (56) Авторс .ое св«детельство СССР

Л",. 1130727, кл. I= 2 »» 3/00, 19»83».

{54) П»4»НИ.""1 ГО! Я !ЕЙ ц!ТАМГ!ОВ :И

ГБ7) Изобрете»;,- окосится к обработке металлов давлен :эм, в час гкас» и к оборудозанию куз»»ечнп-проссовых цехов, и может найти flðêN»çè<:нvå в санитарно-технической, маши;остроителькой. металлургической промышлеин! Сти. Цель изс бретения— снижение энергозатрат ка ьедекие процесса. упрощение конструкции линии. увеличение произсод«jет ьности линии и повышение кач =с! ва продукции. Линия горячей шта лповв содержит механизм загрузки заготовок. выполненный s виде поворотного стол»а-накопителя, снабженного установлекнь.м рядом с ним манипулятором с вакуумным захватом, выполненным с воз.ложностью вертик-льного перемещения и поворота вокруг своей оси с помощью

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к оборудованию кузнечно-прессовых цехов, и может найти пр.»менение в машиностроительной, МвтаЛл РГ«.ССХОй, -„ан:,-а» O jt ã:-, - »=С,,ей а с,; i »j/t 1 х .lj oi. 1(/1

l!l РОДНОГО лОЗ»»»».таз, Цель изобретения — повышение производительности, скижение энергоемкости, „„ Ц „„1707466 А1 индивидуальных приводов. Линия содержит также механизм передачи изделий от-печи к прессу, выполненный в виде манипулятора, устанои»енного с воэможностью вертикального и возвратно-поступательного перемещений и поворота вокруг своей оси посредством индивидуальных приводов и снабжснного вильчатым захватом с»»азами, расположенными в вилах захвата, выполкенным с воэможностью взаимодействия с подом г»ечи; матрицей пресса. Захват снабжг .! фикса. орами, тяги которых смонтироВг» »Я» ВОЗМОж НОС! Га СэаИМОДС» ..ia »Я С пазами, выполненными в направл. »Ощих в виде труб, расположенных под вилами с внутренней стороны последних, и соединены тргверсой с приводом. На»!ротив фиксаторов установлен упор в виде призл1ы, смонтированной с возможностью вс звратко-поступательного перел»еще!»ия. Механизл1 передач ч отштампованных иэделий от стола пресса на последующую технос:огическую опсрацию выполне»< также в сиде л1анипулятора. Изобретение позволяет сократить операции при перегрузке изделий из печи в пресс, а также время передачи изделий на последующую техно lo»è;åñêóþ операцию. 4 ил. повышение качества продукции и упрощение конструкции.

На фиг.1 показана линия, общий вид; на фиг.2 — вид Л на фиг.1; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг,2; на».и»,4 — разрез  — В ка ьиг.2.

ilMHHsi горяче»л штамповки надел«й годержит установленные в телнологической последовательности механизм 1 загрузки заготовок, стол 2 загрузки, нагревателькую

1707486 печь З,механизм 4 передачи заготовок от печи 3 к прессу 5, пресс 5 с выдвижным столом 6, глеханизм 7 передачи издслий от пресса 5 на конвейер 8 камеры 9 охлаждения, механизм 10 передачи изделий с конвейера 8 камеры 9 охлаждения в кассеты 11 приемной платформы 12, откуда изделия переда|отся на дальнейшую технологическую операцию.

Механизм 1 загрузки заготовок выпогнен в виде поворотного стола-накопителя, 13, снабжечного установленным рядолл с ним л!анипуляторо л 14. Центрирова!1ие стола-накопителя 13 осуществляется тремя парами упорных роликов, Стол-накопитель перемещается llо кольцевым направля|ощим, лежащим HB приводнь|х рол|лках. Два ,опорных (приводных) и два упорных ролика объединены в блок, имегощий об цую раму, привод на опорные ролики с балансирной подвеской, установленный на фундаментную плиту, что позволяет осуществить е|о радиальное перел!ещение для центр|лрования стола-накопителя. На верхней плоскости стола устанавливаются кассеты 15 с заготовками, центрируемые на cjof>c. c 110мощью гнезд и штырей, выпо IHpf1Hhix íà его поверхности. Загрузка стола-1|ако11лтеля 13 осуществляется с помощью средств цеховой механизации (кран, вильча ый погрузчик и т.д.). Останов ст. IB-HBêîïèTBëff осуществляется после его 00; >GTB i10 90" с помощью конечного выключат01>я с использованием электрод;!нал;ического торможения, что позволяет свести к минимуму неточность устансвки при наличии скольжения fia опорных роликах.

Манипулятор 14 вь.по нен с вакуу|лным захватол! 1б, снабженным р эино ыми присосками. П рсдусл!от рено откл |ач ение ряда присосок с помощью клапанов с электромагнитным управлением. <Риксацил захвата

tl0 высоте осуществляется консчными выкл очателями и релс,,авве>>ия.

Манипулятор 1-4 установлен с.воэл!ожностью вертикаль>10 0 перемещения и огра ниченного поворота сокруг своей оси, осуществляемых ст индивидуальных приводов.

Нагревательная печь 3 снабжена шагающими балками 17 перемен ения эагOTQBOK в рабочем пространстве печи. Механизмы шагающих балок гидравлического типа— механизмы подьема и механизм перемещения. . Рабочие окна пе>1и 3 перекрыты эаслонКЗМИ, ПОД вЂ”..С": 1! ОПУСКЛ. - . " Кй 01:>! 1" OC,">i .! тв л я е т с я м е х а н H ° ° .; з л! .-; T;; ä p B:.1 f ..>::."-, c x G r i > типа, Механизм 4 передачи заготовок от печи

3 к прессу 5 выполнен в виде манипулятора. установленного с возможностью вертикального и возвратно-поступательного переме5 щений и поворота вокруг своей оси посредством индивидуальных приводов.

Манипулятор снабжен вильчатым захватом 18 с пазами 19, расположенными в вилах 20 захвата. Вильчатый захват 18 вы10 полнен с воэл,ожностью взаимодействия с подом печи 3 и матрицей пресса 5.

Захват 18 снабжен фикстаорами 21, тяги 22 которь>х смонтированы с возможностью взаимодействия с дополнительными

15 пазами, выполненными в направляющих в виде труб, расположенных с внутренней стороны вил 20, с образованием байонета.

Концы тяг жестко соединены с роликами, движущимися по копира>л, и шарнирно rpa20 версой с г>р1 иодом.

На!1ро|и фиксаторов 21 установлен упор 23, сь|полненный ь виде пр|"эмы. смонтированной с возможностью возвратно-поступательного регулировоч ного

25 перамеще||ия, ссу11!ес1ьляемого вручную (четыре фиксированных положения).

Механизм 7 передачи отштампованных изделий 0| п„есса 5 к камере 9 охлаждения вы|>олнсн в ьиде манипулятора, установлен30 Но> 0 C возл ожH0cTbfo ВсрТНКВ 1bHol o I>i 003вратно-псступательного перемещений и поворота 01 ру своей Oc«11ocpepcjвом индивид аль, 1>f х приводов, Ма ни п >ля тОр снабжен вильчатьил з хватом 24 с установ35 ленным на HBм датчиком. Захват 24 выполнен с возможностью изменения зоны его действия 110 сигналу дат >и:d.

Переме|цение пос.| арпа.ощих с пресса 5 в камеру 9 охла|ждения отштампсванных из40 джулий осуществляется с помощью пластинчатого конвейера 8.

Выгрузка иэделий из каллеры 9 охлах<дения осуществляется механизглом 10 передачи издели,i, выпол:енным в виде

45 манипулятора, установленного с возможностью вертикального и возвратно-поступательного перемещений с помощью индивидуальнь х приводов. Манипулятор снабжен л:еханическим, например, клеще50 вым захва!олл 25, с помощью которого от, штампованное иэделие переносится в кассетьг 11 поворотной платформы 12, откуда направляется на дальнейшую технологическую операцию.

55 Линия горячей штамповки работаетследующим образом

1 > >, 1 1"-"а».1>!е 1»T,"> :возке 1агOTOB> .1 гр.>I(B>0jr>: г|;ассе>ь 1| -,ас-Bjы c "..зход;; щимися в них заготовками устанавливаются с помощью виль атого погрузчика на верх1707466

20 л5

5г.,ией плоскости стопа-накопите я 13 (R ложементы стола) и цеи4р1руются с помощью штырей, выполненных иа его поверхности, Манипулятор 14 осуществляет поворот вокруг своей оси oi индивидуально>о привода после остаиова стола-накопителя 13 с ломоьцью конечного выключателя, после чего захват 16 ог ускается до конта>.та с заготовко,, Заготовка. удерживаемая вакуумными присосками, и .ремещается при повороте мани;;улятора вокруг своей оси к столу 2 загрузки нагрев=тельной печи

3. Захват опус..га-:.ся до конта".та заготовки со столом 2 загрузки, после 1его г>риГГски отел>очаю ся с помощью клапанов с электромагнитным управлением, и заготовка ук лады ва ет ся на с ол 2.

Перемещаясь в<>пль нагревательной печи 3 с помощью нага>о>цих б nnf< 17, заготовка нагр .вается. По догтижении заготоькой и;,".. ции разгрузки включается

MГхан1лзм лодье>,-а гаслоf! vи.

Од><овременис с подьемом згслонки включается и р . в,> д гэри зоитгл ь ного pðaмсщения манипулятора механизма 4 передаЧИ ЗаГОтоаоК От ЛС,И К ПрЕССу И ЗгХВат 18 ма>4иг>упяторг вход> т G зс:-.;. между заготовкой и ш-! a>0;1.,;ми багками 17, нгходящ.>миГя в ии;к> аь,;-.оложении. Фиксгторы

21 захвата 18 на:< >,.-;хтся в горизонтальном (ра,жатом) лоле>хе».1и и и,, >ешгют вилам

20 войти в пе ъ.;Гкл>очге1ся пр:4vup вертикальf;0f0 ларс,ец.с .:4я мэи.>п лятора 14 и находящаяся иэ p...4ëaõ 20 захвата 18 заготоз:<à приподнимается иад неподвижным подои лечи.

Вкл>очаетс> привод пел,<ещеиия тяг

22, х:.естко cL åä::I енных с пе:;".> 2ещающ 4мися по копирг-.4 ролька>ли. Тя>и, перемещаясь по г вор"зям в н пргсл;:ющих, устанавливают фиксаторы 21 в вертикальное положеиис, поворачивая их на 90 . Одновременно упор-призма 23 перемещается вручную вдоль вил 20, что обеспечивает двухсторонний зал<им загото..><и. Включением привода горизонтального перемещений захват 1<> извлекается из печи, зд1ем с помощью индиа> дуэльного привода осуществляют поворот манипулятора на 90О, а включением привода горизонтального перемещения захват с находящейся на нем заготовкой вводится в пресс 5, после чего включением привода вертикального перемещен> я захват 18 опускав>ся и в лючеиием привода горн онтально о пеоемеще>4ия

"..пэе",гш,"ет.2-. =:: э . ".:. и: л" "" 1! : . 3л ВЭт 1 8 ЕЫ> l; П;- < С Е f,0 > С ь>,> дейстеия с подом печи 3 и с матрицей пресса 5, что достиггетсх выло".неиием расстояния мех<ду вилами 20 захвата большим ширинь> центральной неподвижной балки пода печи 3 в первом случае и расположением пазов 19 в вилах с возможностью прохождения в них штырей прес<. a, предназначенных для центровки заготовки на матрице пресса, во втором случае.

От>вта лповаиные изделия (днища) снимаются с выдвижного стола 6 пресса 5 с помрщь>0 механизма 7 передачи изделий. установя<4ныого на ос>>ове крана-в>п абелера, перемещающегсся по рельсовым путям и снаб><еннсго телескопической I .îf;îíêîé. на которой установлен еильчатый захват?4 с размещенным нг .II:.I1 Дгтчиком ПУФ-10П, по сигналу которого возможно изменение зоны действия захва а 24 в зависимости от тилОразмера д14и1ц.

Для съема Отштамлоьаииых издслий ГО стола 6 пресса 5 включается привод горизонтального перемещения манипулятора мехаииз11г 7 передачи изделий по f.,å"..ë",f-совым путя 4. После того как вильчатый захват

24 манипулятора расположилея между опорами матрицы, устано ленной иа выдвинутом столе 6 пресса 5, включением г р>,вода вертикального перемешеиия захват поднимается, при этом отштг;.1повгнное издал 1е (дн><щ) ложится на е>4л .l захвата. После того как изде>ие снято вигами захвата 24 со стола ппесса 5, включением привода горизо таль,.ого перемеси<-..ия манипул"-:0; перемещается по рельсоэому пути до то <ки поворота, после чего вкгьючэется привод поворота и манипулятор ловорачивге-:ся на

180О. За1ем вновь осуц>естгляются лодьем захвата включением по;>вода вертикального перемещения и ппс "ед>чощее лер лещение маи>4пулятора ло рельcoeor>y пути к конвейеру 8 камеры 9 охлаждения вкгючением привода горизонтального перемещения до остаиога манипулятора на позиции загрузки конвейера, после чег0 захват 24 включением привода вер>икальиого перемещения опускается, устанавливая днище на штыри пластинчатогcl конвейера 8 камеры 9 охла><дения. Ман>лпулятор с пустым захватом возвращается до точки поворота и устанавливается в исходное полах<они

Пластины конвейера 8 выполнены в виде поперечных балок и соединены с пластинчатыми тяговыми цепями. На поперечных балках установлены штыри, образующие гнезда, на которые укладываются отштг>1поеанные изделия (днища). Гнезда вь.лолнены с определенным шагом, являющимся и ход<.м конвейера. Вилы захвата ыполи<иы Г воз>ло>х>>остью Bad>4f. .Îäp :4ñTa! Iÿ Г, конвейером 8 камеры 9 охлаждения за счет прохо>дения каждой из вил захвата 24 между штырями конвейера 8, 1707466

ОтштаРлпованные изделия пс слс охлаж1 дения в камере 9 снимаются с гнезд кон з."-inepa 8 механизмом 10, выполненным аналогично механизРлу 7 передачи изделия и снабженным клещевым захватом 25. Для этого захват 25 опускается включением механизма вертикального перемещения до контакта с изделием, стоящим па позиции разгрузки конвейера 8 камеры о лаждения, изделие сжимается прижиклами захвата 25, после чего захват поднимается н:,<лючением механизма вертикального персмещсния, а затем механизм 10 включением <1еханизма горизонтального перемещен<1я пер::.ме ц. ется по рельсовому пути до позиции разгрузки изделий в кассеты 11 приемной платформы 12. Включением привсда вертикального перемещения захват 25 с иэделием опускается в кассету, прижимы захват". разжимаются, заriBB поднимается, и манипулятор возврагцается B исход«ОО положение для разгрузки слegyioIIIcrn изделия.

После заполнения первой кассеты, заполняется следующая кассета, находящаяся на одной оси с первой и с манипулятором, после этого приемная платформа 12 переРлещаеттл на шаг, устанавливая под разгруэк1 вторую, а затем и третью г1 ар:,! кассет 11, пока нс "aooAнятся все кассеты платфорРлы 12. Платформа

12 с заполненны ли кассетами 11 направляется H* ПОзицию разгрузки платф pf4i4 мостовым . >...;.fio:n и, и вильчатым гс грузчиком, и изделия направляю:<;» на последующую rexНОЛОГИЧЕСКУЮ ОПЕ; 2ЦИЮ, Формула изобретения

Линия горячей штал1повки, содержащая установленные в тсхнологической последователь; Ости Рлеха 1<1эм загрузки заготовок, приемный стеллах, нагревательную г)ечь, механизм flu„,à÷è заготовок от пе Ië к прессу, пресс с загру."-Очным устройством и штырями для центровки заготовок, Рлсха«иэм передачи готовых изделий от пресса на поСЛЕДУЮЩУ ;ЕхнплОгичЕСкУ О ОпЕРаЦи о, О т. л и ч а ю IU а я с я тем, что, с целью повышения производительности. снижения знергоЬ емкости, повышения качества продукции и упрощения конс1рукции, механизм загрузки заготовок выполнен в виде установленного с возР1<1х<«остью поворота вокруг своей оси стола-нако ителя и F«oHrHpoBBIIHofo с

10 возможностью вздик ОДействия с гРОслед

НИМ, BO3MC. i< ОСТЫО РЕГУAfnPOBO!IHOrO П", смещения перпендикулярР.О оси под-Рчи и ограниченнoro < оворота вокруг сво и оси

ПОСРЕДСТРО .1 ИНДИВИД Эf.: НЫХ IP IÃOÄOЧ "Id

15 нипулятора с ва1<ууР1ными захва-ал;и, f.lf êçнизм перерачи заготовок oi печи к прессу ьыполнен с виде установленного с возможностью воввратно-поступательного пере<лещения перпс<ндикулярно и вдоль оси подачи

20 и поворота вокруг своей оси посредством индивидуальных. Привпдпе м,"нлпулятор». имеющсго внnaaатый эахв".т с паэаРли для прохода штыре.1 йресса и разл1еще«ными на нел фйа-аторами с тяге<л1, соединен:м25 Р1и Г10среj r 3ск1 Tp2Áерсы : привбдОР1, р ъс" пс Ioxe««ь,м с внутренней стороны захватов HBfffO Bëffþùfn«nfn f виде труб с дополнителыц:кли пазами. р.:,эмесценни;;.; с воэРложнос1;: ю вэаик1ОД" йс ьич с $ f\(! ã1ÿ ку30 тыми тягами, !1 ofloHT,1pofi" н«ый Оппоэ 11 но фиксатора;-1 упор для ц «тр1рования .=,aroIoBof<, вы| <, с«е«ный d виде призмы, установленной «а захвате с Оозмох<«остью регулиро:.О ного переР<егцен .я адо1ь o u

35 подачи, ме ани м персда ги готовых изделий на и . ".:ерующую техР Ологическул Операцию ьыпплне«в виде установленного с возмо;.но "ri io воэвра1«о-по<.1 rfB rr fio«;ro перек1еще«<1я Нерпе дику, лр«О и вдол< Оси

40 подач11и по .Оро а вокруР;я. ей Оси поср дствок1 индисидуаль«ых приводов манипулятора.

1707466

КцЫ переИеиСения

Фиг. Я

Е-5

ЯюююЬа

Z2,27

®ue. 5 корректор М. Кучерявая

Закаэ РбО Тираж Подписное

ВНИИПИ Государствен:«о,ол. тет-,"о иэ бретеничл. и откр. ти м при ГЕНТ СССР

11 103 1лпс .,- .. л, - 5, Ра;:ы.с,.ая нлЬ, 4/5

Проиэводственно-издательский кол бинам Патент". г. ужгород. ул Гагарина, 101

Составитель Т.Иванова

Редактор О.Юрковецкая Техред М.Моргентал! ра5ека,ссе3и еннср с п яаами 7Р Ll пР060доч раксапвроЮ