Лазерный профилограф

Лазерный профилограф

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к устройствам для измерения профиля мелиоративных, дорожных , и других объектов, Излучатель 1 устанавливается из измеряемой местности, фотоприемн 1к.2 с индикатором 3 размещается на узле 4 вертикалы,ого перемещения, установленном на самоходной тележке 5. Узел 4 вертикального-перемещения приводится в движение оператором до тех пор, пока центр фото приемника 2 не совпадает с лазерной плоскостью излучателя 1. На налу электродвигателя 7 установлен полудиск 9, по окружности вращения которого устгчовлены индукционные датчики 10 и 11, сигналы с которых при каждом oc-ороте вала электродвигателя 7 снимаются, обрабатываются логическими блоками 12-25 и суммируются на сумматоре-накопителе 25. Предложен 1.1й съем и обработка информации о подъеме-спуске фотоприсмни:-ог-, характеризующих высоту поверхности,- пс ышает точность и увеличивает диапазон измерений. 3 ил. Ь f.n уетт IV-

СОК э СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (st)s G 01 С 7/00

ГОСУДАРСТВЕНГ1ЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

СПИСАЧЧЕ l4Ú)ÁPFTEÊ×ß

К АВТОРСКСМУ СВИ,ЦЕТЕЛЬСТВУ (21) 4753048/10 (22) 27.10.81Э (46) 23.01.Э2, Б1ол. М 3 (71) . ",Oñêîíñêoå научно-производственное обьединение г о строительном„и дорожному маш»нострc,ениго (72) А.Н.Ефремов, П,В.Сасс-Тисовский, В,Н.Êîåàëåâ, В.Е,Руфов, Б.В.Абрамов и

В.А.Романцов (53) 528 422 (088.8) (56) Склозск1 и А.А. и Гря;,ев К.Н. Новейшие сист" мы двтОг 1тизации дорожно-ст(оительных машин, Рига: Редакцио;1но-издательский отдел 1 1ЯИ СИХ Лата. ССР, с.

62- 6G. (54) ЛАЗЕРНЫЙ! .РО®ИЛОГРА<Э (57) Изобретснио относится к устройсгьам для из, ерения i! ро",>,ля мелиор - тивных, дорожных и других обьектов, Излучатель 1 усИзобретени о1но,ится к строительной технике, а именно к устройствам для измерения макро- и микропрофилей мелиоратив.ных, дорожных и других строительных объектов, Целью изобретения является повышение точности.

На фиг.1 представлена схема устройства; на фиг.2 — схема расположения риска и индукционных датчиков его положения; на фиг,3 — схема взаимного расположения диcY P- и «p",".ционн -|х д".тч1 1,"о".. 3а один обоЛаэврНЫй Г1ро.р1. !GAL раф СЛ.дер унт ИМ1учатель 1, установле1лный на измеряемой местности, фотоприе1лник 2 с индикатором 3, размещенный на узле 4 вертикального пере.с ,!Ж,„, 1707473 А1 танавливается на измеряемой мес 11ости, фотоприемн.".к.2 с индикатором 3 pa3hleщэется на узле 4 вертикаль1,ого переме1дания, установленном на самоходной тележке 5.

Узел 4 вертикального перемещения г1риводится в дви:1;ение оператором до тех пор, пока центр ф топриемника 2 не совпадает с лазерной плоскостью излу 1ателя 1. Н» валу электродвигателя 7 установлен полудиск 9, по окружности вращения которого установлены индук 11онные датчи ли 10 и 11, сигналы с которых при каждом обороте ьала элгктрорвигателя 7 снимаются, обрабатыва1отся логическими блоками 12-25 и суммиру1отся на сумматоре-накопитсле 2о.

Предложенн11й сьем и обработка инфо„м»ции о подьеме-спуске фотопр11смн1л: с;.:, х»рактеризующих высоту поверхности, пс ышаcт точность и увеличива"т диапазон измерений. 3 ил. мешения, установленном на са лоход11ой тлежке 5, датчик G высоты поверхности, электродви-атель 7, приводимый в движение с блока 8 управления опер;пороh1, на рогора электродвигателя 7 размещен ролудиск 9, на корпусе узла 4 вертикального пере ещения установлены первый 10 и второй 11 индукционные датчики положения полудиска, а. также содержит первый 11 и второй 13 логические элементы НЕ; первый 14, второи

15, третий 16, четвертый 17 логические ле1лснты, пе13с. и 1 2, Г торо:;,"., Трот11 i. 1 выи 23 и второи 24 логические элгме11ты I последовательного считыва;1ия, инвер ор

25, сумматор-накопитель 26, выход ко1орого соединен с входом датчика 6 высоты по1707473

При повороте ротора лектродвигателя

7 против часовой стрелки на полный оборот будет следующее сочетание сигналов на выходах индукционных датчиков:

Угол поворота. "С 0 90 180 270 360

Выход первого индукционного датчи э 10 1 1, 0 0 1

Выход второго индукцио ного датчкка 1 I 1 0 0 1 1

Отс5ода сид51о, что ro сочетанкю сигналов с индукционных датчиков 10 и 11 можно определить ке только то, что ро"ор электродвигателя совершил полный оборот, но сразу же с парвого обооота без зап<аздыиания по воемени — на55рэсление враще51ия. Определения указанного выше логичес5 .ого сочетаки." . сигнал м с иHfjy L

12, а с второго ин;„.аукционного датч5п5а 11— на по<.и;сск .е эг i: <енты И 14 и 15 и i-(Е 13.

На выходе первого логического сг емента И

14 присутствует сигнал, в случае сочетания обеих логических е-.51H51ö с обоих индукционных датчкко5 "б и 11, на выходе второго логи-5еского зле 5ент=. И 15 присутствует сигнал, в сл,"-;ае, (<5 -.еского нуля на выходе пергого индук5;51ом. игодатчика 10 и логической единицы — HB bûõoäå второ<-о индукционногo да<чика 11.

На выходе р тьего логического элемР,-<та 5:5 15 прис) .Ofâóåò сиг55а55 в случае логич .:cYvix и, f:ей < -"5 выходе Обоих индукционных дат,ико5з 10 и 11, На выходе четвертого и Оги 5еского элемента И 17 присутствуе си-и л в случае логической

ЕДИНИЦи НЭ ВЫХОДЕ ПЕРВОГО ИНДУКЦИОННОГО датчика 10 и логкческо5о нуля на выходе второго индукционного датчика 11.

Сигнал5ы со всех логических элементов

И 14-17 заг5оминэ5от:я на соотвстствующих четырех блоках памяти 18-21. На пятом блоке памяти 22 сигнал с блока 14 запоминается только r, том случае. если присутствует сигнал на выходе блока 18, свидетельствующий о том, что ротор электродвигателя 7 совершил оборот на 180, который подается на третий вход пятого блока 22 памяти для разрешения записи.

Сигналы с блоков памяти 18 — 22 поступают на п -ь. 23:1 второ.; ",л логиче=кне

r

Сигнал нг выходе Олока 23 сеидетсльствует о том, что ротор электродвигателя 7 совершил один обо ют по часовой стрелке, 5

15 сигналов на выходе блоков 23 или 24, т.е, в случае совершения одного оборота блоки памяти освобождаются для запкси cледующих со 5етаний сигналов. С сумматора-нако20 пителя 26 сигнал, соответствующий

45

35 этот сигнал поступает на первый вход сумматора — накопителя 2б для увеличения сигнала, соответствующего высоте поверхности.

Сигнал на выходе блока 24 свидетельствует о том, что ротор электродвигателя 7 совершил один оборот против часовой стрелки и этот сигнал поступает через инвертор 25 на второй вход сумматора-накопителя 26 для уменьшения сигнала, соответствующего высоте поверхности. Выходы обоих логических элементов И 23 и 24

ПОСЛЕДОВатЕЛЬНОГО СчктЬ5Ва НИЯ СОЕДИНЕН И с вторыми входами блока памяти через логический элемент ИЛИ 30 для сброся содержимого этих блоков в случае присутствия текущей высоте, поступает на датчик 5 высоты поверхности и на запоминающее устройство 28 через определенный интерв л пути для формирования высотной кар- ы местности, что осуществляется при помощи замыкания ключа 27 сигналом с измерителя

29 путевых интервалов, Устрой=тво позволяот измерят профиль любой вь5со<ы, 73K Kdl: вь<сота пер мощения, характеризующая высоту поверхности, не ограничена коги ес1BOM фотоприемников, а определяется только возможностями (конструкц51ей) подь«f.;ного узлG. и ормула изобретения

Лазерный профилогргф, содержащий излучатель, самоходну о тележку, íà которой установлены фотоп риемник, выпо<5не51ный с возможностью вертикгльHoго перемещения, измеритель пере.".".е5цения фотоприе555 икр, связанный с валом эгектродвигателя, датчик пути и блок обработки, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, измеритель перемещения фотоприемника вь5г1ол51ен в виде полудиска, закрепленного на валу электродвигателя и двух датчиков положения полудиска, блок обработки выполнен в вида первого, второго, третьего и четвертого логических элементов И, первого и второго ло! ич<Рск51х ОлемРнтос И Г50слодовзтел!-5:.Ого э<<с« антов 5 <Е, f5<:P55Ui î, 55

20 9Ä дом датчика пути, второй вход сумматоранакопителя соединен с выходом первого логического элемента И последовательного считывания, вход инвертора соединен с выходом второго логического элемента И последовательного считывания, пять входов которого соединены соответственно с выходами пятого, четвертого. третьего, второго и первого блоков памяти, пять входов первого логического элемента И последовательного считывания соединены соответственно с выходами первого. второго, третьего, четвертого и пятого блоков памяти, первые входы первого, второго, третьего и четвертого блоков памяти соединены соответственно с выходами первого и третьего логических элементов И, вторые входы блоков памяти соединены с выходом логического элемента

ИЛИ, входы которого соединены соответственно с выходами логических элементов И последовагельного считывания, причем выход первого датчика положения полудиска подключен к входу первого логического элемента НЕ и к первым входам первого и чет5 вертого логических элементов И, выход . второго; датчика положения полудиска подключен к входу второго логического элемента НЕ и r. вторым входам первого и второго логических элеменгов И, а выходы логиче10 ских элементов НЕ соединены соответственно с первыми входами втооого и третьего и вторыми входами третьего и четвертого логических элементов И, при этом датчики положения полудиска расположе15 ны в плоскости, параллельной плоскости вращения полудиска на угловом расстоянии и друг от друга, удовлетворяю цем спотношению: о < a <180о

1707473

// //

// // 7

Составитель lO.Áåñcîío÷

Тскре" И.Ио )гентал Корректор О,Ципле

Заказ 261 Тираж Подписное

ВНИИПА Государ твенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Х-35, Раушская наб., 4/5 ! роизводст мениск-, /,а :ль= ;.", =..":"...зт "Лате"т", г, Умгпппд, ул.Гагаоина, 101